比例电磁阀控制信号检测方法和装置、及性能测试系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及比例电磁阀信号检测领域，特别涉及一种比例电磁阀控制信号检测方 法和装置、及性能测试系统。
【背景技术】
[0002] 通过比例电磁阀接收到的控制信号与其输出信号形成的输入一输出特性曲线是 衡量一个电磁阀性能优劣的重要标准之一，也是技术人员使用、研究和设计比例电磁阀关 注的重点。
[0003] 由于比例电磁阀信号尤其是对PWM信号采集的难度较大，目前还没有采集比例电 磁阀信号的专有检测系统。这对比例电磁阀元件本身性能研究和提升的进程，对于掌握比 例电磁阀在实际系统中的性能发挥和衡量其对实际系统的影响也造成了较大的障碍。
【发明内容】
[0004] 鉴于以上技术问题，本发明提供了一种比例电磁阀控制信号检测方法和装置、及 性能测试系统，可以采集比例电磁阀的控制信号，并能抗干扰便捷地输送精确的采集信号。
[0005]根据本发明的一个方面，提供一种比例电磁阀控制信号检测装置，包括霍尔检测 器和电流确定单元，其中：
[0006]霍尔检测器，用于根据原边的被测电流信号产生副边补偿电路的测量电压信号， 其中所述被测电流信号是比例电磁阀控制信号；
[0007] 电流确定单元，用于根据所述测量电压信号确定所述被测电流信号。
[0008]在本发明的一个实施例中，所述电流确定单元包括补偿电流确定模块和被测电流 确定模块，其中：
[0009]补偿电流确定模块，用于根据所述测量电压信号和测量电阻值确定副边补偿电 流；
[0010] 被测电流确定模块，用于根据副边补偿电流、副边线圈匝数和原边线圈匝数确定 原边被测电流。
[0011] 在本发明的一个实施例中，所述霍尔检测器包括C形磁环、原边被测信号线、副边 线圈、霍尔元件、放大电路、测量电阻，其中：
[0012] 磁环，用于在原边被测信号线有被测电流通过时，将原边被测信号线上产生的第 一磁场聚集到霍尔元件上；
[0013]霍尔兀件，用于在感应到磁环聚集的第一磁场时，输出霍尔电压；
[0014]放大电路，用于对霍尔电压进行放大，并在磁环的副边补偿线圈上形成副边补偿 电流，以便副边补偿电流在磁环上通过多匝绕组产生第二磁场，以补偿第一磁场；
[0015]测量电阻，用于将第一磁场等于第二磁场时的副边补偿电流转换为测量电压信 号，并输出给电流确定单兀。
[0016]在本发明的一个实施例中，所述原边被测信号线设置在C形磁环内孔的中心位 置。
[0017] 在本发明的一个实施例中，所述装置还包括安装防护设备，其中，安装防护设备， 用于固定安装所述霍尔检测器。
[0018] 在本发明的一个实施例中，所述安装防护设备采用铝合金材质。
[0019] 在本发明的一个实施例中，所述装置还包括抗干扰设备，所述抗干扰设备包括电 阻和电容组成的阻容网络，所述抗干扰设备一端与霍尔检测器测量电压输出端的负极连 接，另一端与模拟地连接。
[0020] 在本发明的一个实施例中，所述装置还包括输出接口，所述输出接口与电流确定 单元连接，用于向外输出所述被测电流信号。
[0021] 根据本发明的另一方面，提供一种比例电磁阀性能测试系统，包括控制信号输出 装置、比例电磁阀、比例电磁阀控制信号检测装置、比例电磁阀性能测试装置和数据采集 仪，其中：
[0022] 控制信号输出装置，用于产生和输出比例电磁阀控制信号；
[0023] 比例电磁阀，用于根据比例电磁阀控制信号输出相应的电磁阀信号；
[0024] 比例电磁阀控制信号检测装置，是上述任一实施例中所述的比例电磁阀控制信号 检测装置；
[0025] 比例电磁阀性能测试装置，用于根据比例电磁阀控制信号检测装置输出的被测电 流信号和比例电磁阀输出的电磁阀信号确定电磁阀性能等级；
[0026] 数据采集仪，用于采集比例电磁阀控制信号检测装置输出的被测电流信号。
[0027] 根据本发明的另一方面，提供一种比例电磁阀控制信号检测方法，包括：
[0028] 霍尔检测器根据原边的被测电流信号产生副边补偿电路的测量电压信号，其中所 述被测电流信号是比例电磁阀控制信号；
[0029] 电流确定单元根据所述测量电压信号确定所述被测电流信号。
[0030] 在本发明的一个实施例中，电流确定单元根据所述测量电压信号确定所述被测电 流信号的步骤包括：
[0031] 根据所述测量电压信号和测量电阻值确定副边补偿电流；
[0032] 根据副边补偿电流、副边线圈匝数和原边线圈匝数确定原边被测电流。
[0033] 在本发明的一个实施例中，霍尔检测器根据原边的被测电流信号产生副边补偿电 路的测量电压信号的步骤包括：
[0034] 磁环在原边被测信号线有被测电流通过时，将原边被测信号线上产生的第一磁场 聚集到霍尔元件上；
[0035] 霍尔兀件在感应到磁环聚集的第一磁场时，输出霍尔电压；
[0036] 放大电路对霍尔电压进行放大，并在磁环的副边补偿线圈上形成副边补偿电流， 以便副边补偿电流在磁环上通过多匝绕组产生第二磁场，以补偿第一磁场；
[0037] 测量电阻将第一磁场等于第二磁场时的副边补偿电流转换为测量电压信号，并输 出给电流确定单元。
[0038] 本发明将磁平衡原理结合霍尔效应应用于比例电磁阀信号的采集，通过补偿电流 得到被测信号，被测信号的任何变化都能敏锐的被检测到，因此可以测量任意波形的电流 和电压包括脉冲波形，因此该检测装置性能稳定，线性度好，精度高，测量范围广。
【附图说明】
[0039] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可 以根据这些附图获得其他的附图。
[0040] 图1为本发明比例电磁阀控制信号检测装置一个实施例的示意图。
[0041] 图2为本发明一个实施例中霍尔检测器的示意图。
[0042] 图3为本发明另一实施例中霍尔检测器的示意图。
[0043] 图4为本发明一个实施例中电流确定单元的示意图。
[0044] 图5为本发明比例电磁阀控制信号检测装置另一实施例的示意图。
[0045] 图6为本发明一个实施例中安装防护设备的示意图。
[0046] 图7为本发明比例电磁阀控制信号检测装置又一实施例的示意图。
[0047] 图8为本发明一个实施例中抗干扰设备的示意图。
[0048] 图9为本发明比例电磁阀控制信号检测装置又一实施例的示意图。
[0049] 图10为本发明一个实施例中输出接口的示意图。
[0050] 图11为本发明比例电磁阀性能测试系统一个实施例的示意图。
[0051] 图12为本发明比例电磁阀控制信号检测方法一个实施例的示意图。
[0052] 图13为本发明一个实施例中霍尔检测器确定测量电压信号的流程示意图。<