一种仿台秤升降云台式海底激光雷达的制作方法
【专利说明】
[0001]技术领域:激光雷达与海洋探测领域。
[0002]【背景技术】:激光雷达是以激光为雷达发射源，它在角度、距离与速度分辨率方面，比传统雷达有了较大提高，在激光跟踪、激光测速与激光成像领域具有很多用途；但是目前的激光雷达多数体积大，重量沉，难移动，柔性差，不适合在海底实施探测；为此，本发明提出一种仿台秤升降云台式海底激光雷达，结构紧凑、体积小、柔性好，实现了全景探测，解决了海底水域的设施与异物的探测与监测的难题。
【发明内容】
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[0003]一种仿台秤升降云台式海底激光雷达，设置仿台秤升降云台架，包括:云台，卡赛格林望远镜式接收器、光纤光栅滤波器、单元探测接收器、计算机控制中心与光纤激光器，设置仿台秤升降云台架，设置云台，卡赛格林望远镜式接收器安装在左二轴转动单元上，激光扫描器安装在右二轴转动单元上，左二轴转动单元与右二轴转动单元安装在云台上，仿台秤升降云台架实施仿台秤升降云台架的随动升降，仿台秤升降云台架带动云台的随动，云台带动激光扫描器与卡赛格林望远镜式接收器，实施升降加全转动随动，计算机控制中心控制光纤激光器，控制右二轴转动单元与左二轴转动单元实施全转动随动，控制电缆控制仿台秤升降云台架实施随动升降。
[0004]方案一、仿台秤升降云台式海底激光雷达结构。
[0005]一种仿台秤升降云台式海底激光雷达，设置仿台秤升降云台架，设置云台，云台通过云台电机安装在仿台秤升降箱上，卡赛格林望远镜式接收器安装在左二轴转动单元上，激光扫描器安装在右二轴转动单元上，左二轴转动单元与右二轴转动单元安装在云台上，仿台秤升降箱的下面，通过铰链支座A连接着导向杆A与导向杆B，通过铰链支座B连接着齿条杆，导向杆A、导向杆B通过滑套A安装在底箱上齿条杆通过滑套B安装在底箱上，构成仿台秤升降云台架，左二轴转动单元由左横轴电机与左竖轴电机组成，右二轴转动单元由右横轴电机与右竖轴电机组成，底箱中设置伺服电机，在伺服电机轴上安装齿轮，齿轮与齿条杆的齿条啮合，伺服电机通过支座安装在底箱底面上，底箱下设置地锚，仿台秤升降箱与底箱之间设置两个弹簧连接。
[0006]方案二、全部设置为密封防腐结构
[0007]全部结构，全部设置为密封防腐结构与防腐漆，防止海水腐蚀。
[0008]方案三、工作过程:
[0009]仿台秤升降云台架实施仿台秤升降云台架的随动升降，仿台秤升降云台架带动云台的随动，云台带动激光扫描器与卡赛格林望远镜式接收器，实施升降加全转动随动，右二轴转动单元驱动激光扫描器实现二轴转动，光纤激光器发射激光经发射传输光纤传输到激光扫描器上，由激光扫描器扫描发射激光，左二轴转动单元驱动卡赛格林望远镜式接收器随动跟踪接收激光雷达信号，激光雷达信号经接收传输光纤传输到光纤光栅滤波器上，经滤波后由左连接光纤传输到单元探测接收器中，单元探测接收器通过左连接电缆传输到计算机控制中心中，经计算机控制中心处理后由信号输出电缆输出，计算机控制中心通过右连接电缆传输信号控制光纤激光器，计算机控制中心通过左控制电缆与右控制电缆控制云台与右二轴转动单元与左二轴转动单元实施全转动随动，计算机控制中心通过下控制电缆控制仿台秤升降云台架实施随动升降。
[0010]本发明的核心内容:
[0011]设置仿台秤升降云台架，包括:云台，卡赛格林望远镜式接收器、光纤光栅滤波器、单元探测接收器、计算机控制中心与光纤激光器。
[0012]设置仿台秤升降云台架，设置云台，云台通过云台电机安装在仿台秤升降箱上，卡赛格林望远镜式接收器安装在左二轴转动单元上，激光扫描器安装在右二轴转动单元上，左二轴转动单元与右二轴转动单元安装在云台上，仿台秤升降箱的下面，通过铰链支座A连接着导向杆A与导向杆B，通过铰链支座B连接着齿条杆，导向杆A、导向杆B通过滑套A安装在底箱上齿条杆通过滑套B安装在底箱上，构成仿台秤升降云台架，左二轴转动单元由左横轴电机与左竖轴电机组成，右二轴转动单元由右横轴电机与右竖轴电机组成，底箱中设置伺服电机，在伺服电机轴上安装齿轮，齿轮与齿条杆的齿条啮合，伺服电机通过支座安装在底箱底面上，底箱下设置地锚，仿台秤升降箱与底箱之间设置两个弹簧连接。
[0013]仿台秤升降云台架实施仿台秤升降云台架的随动升降，仿台秤升降云台架带动云台的随动，云台带动激光扫描器与卡赛格林望远镜式接收器，实施升降加全转动随动，计算机控制中心控制光纤激光器，控制右二轴转动单元与左二轴转动单元实施全转动随动，控制电缆控制仿台秤升降云台架实施随动升降。
【附图说明】
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[0014]附图为本发明的结构图，其中分别为:1、左二轴转动单元，2、右二轴转动单元，3、激光扫描器，4、卡赛格林望远镜式接收器，5、接收传输光纤，6、左控制电缆，7、光纤激光器，8、计算机控制中心，9、单元探测接收器，10、光纤光栅滤波器，11，左连接光纤，12、左连接电缆，13、仿台秤升降云台架，14、铰链支座A，15、导向杆A，16、铰链支座B、17、齿条杆，18、滑套A，19、滑套B，20、伺服电机，21、齿轮，22、底箱，23，地锚，24、支座，25、下电缆，26、导向杆B，27，弹簧，28、信号输出电缆，29、左横轴电机，30、右横轴电机，31、左竖轴电机，32、右竖轴电机，33、右控制电缆，34、发射传输光纤，35、云台，36、云台电机，37、仿台秤升降箱。
【具体实施方式】
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[0015]设置仿台秤升降云台架13，设置云台35，云台35通过云台电机36安装在仿台秤升降箱37上，卡赛格林望远镜式接收器4安装在左二轴转动单元I上，激光扫描器3安装在右二轴转动单元2上，左二轴转动单元I与右二轴转动单元2安装在云台35上，仿台秤升降箱37的下面，通过铰链支座A连接着导向杆A15与导向杆B26，通过铰链支座B16连接着齿条杆17，导向杆A15、导向杆B26通过滑套A18安装在底箱22上，与齿条杆17通过滑套B19安装在底箱22上，构成仿台秤升降云台架13，左二轴转动单元I由左横轴电机29与左竖轴电机31组成，右二轴转动单元2由右横轴电机30与右竖轴电机32组成，仿台秤升降箱37的箱体内设置有光纤光栅滤波器10、单元探测接收器9、计算机控制中心8与光纤激光器7，底箱22中设置伺服电机20，在伺服电机20轴上安装齿轮21，齿轮21与齿条杆17的齿条啮合，伺服电机20通过支座24安装在底箱22底面上，底箱22下设置地锚23，仿台秤升降箱37与底箱22之间设置两个弹簧27连接。
[0016]仿台秤升降云台架13实施仿台秤升降云台架13的随动升降，仿台秤升降云台架13带动云台35的随动，云台35带动激光扫描器3与卡赛格林望远镜式接收器4，实施升降加全转动随动，右二轴转动单元2驱动激光扫描器3实现二轴转动，光纤激光器7发射激光经发射传输光纤34传输到激光扫描器3上，由激光扫描器3扫描发射激光，左二轴转动单元I驱动卡赛格林望远镜式接收器4随动跟踪接收激光雷达信号，激光雷达信号经接收传输光纤5传输到光纤光栅滤波器10上，经滤波后由左连接光纤11传输到单元探测接收器11中，单元探测接收器11通过左连接电缆12传输到计算机控制中心8中，经计算机控制中心8处理后由信号输出电缆输出，计算机控制中心8通过右连接电缆15传输信号控制光纤激光器7，计算机控制中心8通过左控制电缆6与右控制电缆27控制云台35与右二轴转动单元2与左二轴转动单元I实施全转动随动，计算机控制中心8通过下控制电缆17控制仿台秤升降云台架13实施随动升降。
【主权项】
1.一种仿台秤升降云台式海底激光雷达，其特征为:设置仿台秤升降云台架，包括:云台，卡赛格林望远镜式接收器、光纤光栅滤波器、单元探测接收器、计算机控制中心与光纤激光器。2.根据权利要求1所述的一种仿台秤升降云台式海底激光雷达，其特征为，设置仿台秤升降云台架，设置云台，云台通过云台电机安装在仿台秤升降箱上，卡赛格林望远镜式接收器安装在左二轴转动单元上，激光扫描器安装在右二轴转动单元上，左二轴转动单元与右二轴转动单元安装在云台上，仿台秤升降箱的下面，通过铰链支座A连接着导向杆A与导向杆B，通过铰链支座B连接着齿条杆，导向杆A、导向杆B通过滑套A安装在底箱上齿条杆通过滑套B安装在底箱上，构成仿台秤升降云台架，左二轴转动单元由左横轴电机与左竖轴电机组成，右二轴转动单元由右横轴电机与右竖轴电机组成，底箱中设置伺服电机，在伺服电机轴上安装齿轮，齿轮与齿条杆的齿条啮合，伺服电机通过支座安装在底箱底面上，底箱下设置地锚，仿台秤升降箱与底箱之间设置两个弹簧连接。3.根据权利要求1所述的一种仿台秤升降云台式海底激光雷达，其特征为，仿台秤升降云台架实施仿台秤升降云台架的随动升降，仿台秤升降云台架带动云台的随动，云台带动激光扫描器与卡赛格林望远镜式接收器，实施升降加全转动随动，计算机控制中心控制光纤激光器，控制右二轴转动单元与左二轴转动单元实施全转动随动，控制电缆控制仿台秤升降云台架实施随动升降。
【专利摘要】一种仿台秤升降云台式海底激光雷达，设置仿台秤升降云台架，包括：云台，卡赛格林望远镜式接收器、光纤光栅滤波器、单元探测接收器、计算机控制中心与光纤激光器，设置仿台秤升降云台架，设置云台，卡赛格林望远镜式接收器安装在左二轴转动单元上，激光扫描器安装在右二轴转动单元上，左二轴转动单元与右二轴转动单元安装在云台上，仿台秤升降云台架实施仿台秤升降云台架的随动升降，仿台秤升降云台架带动云台的随动，云台带动激光扫描器与卡赛格林望远镜式接收器，实施升降加全转动随动，计算机控制中心控制光纤激光器，控制右二轴转动单元与左二轴转动单元实施全转动随动，控制电缆控制仿台秤升降云台架实施随动升降。
【IPC分类】G01S7/481
【公开号】CN105204013
【申请号】CN201510746627
【发明人】张波, 王涛, 赵新潮, 马龙飞, 胡亚鹏, 朱金龙, 昝占华, 王天泽
【申请人】无锡津天阳激光电子有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年11月4日