一种车载可视探高雷达与导航的集成系统的制作方法
【专利摘要】一种车载可视探高雷达与导航的集成系统，包括有导航控制MCU，所述的导航控制MCU外连有屏显模块和语音模块，所述的导航控制MCU还互联有测距MCU，且在导航控制MCU上还外连设置有一个前视摄像模块；所述的测距MCU的信息输出端与导航控制MCU的信息输入端连接，所述的测距MCU的信息输出端还与导航控制MCU上的储存模块连接；所述的测距MCU与收发控制电路连接，所述的收发控制电路的信息输出端与测距MCU的信息输入端连接；所述的收发控制电路由IGN接线供电，所述的收发控制电路由启停模块、探测模块和报警模块构成。
【专利说明】
一种车载可视探高雷达与导航的集成系统
技术领域
[0001]本实用新型属于车载系统开发技术领域，涉及一种集成系统，具体涉及一种车载可视探高雷达与导航的集成系统。
【背景技术】
[0002]在现有技术中车载系统的集成度较低，目前市场上车辆一般对倒车雷达和导航进行了集成，大大方便了驾乘人员的倒车操作，使倒车过程更加直观、安全，但是对于大型车辆的探高系统目前市场上还没有出现过与导航的集成，从而使得探高系统在汽车上的应用还比较低级，不能够更加直观的展现高度探测情况，容易造成系统误差，从而导致撞杆事件。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，而提供一种车载可视探高雷达与导航的集成系统，已解决目前【背景技术】下系统集成度低、使用低级、易造成安全事故的技术问题。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种车载可视探高雷达与导航的集成系统，包括有导航控純CU，所述的导航控$_CU外连有屏显模块和语音模块，所述的导航控制MCU还互联有测距MCU，且在导航控制MCU上还外连设置有一个前视摄像模块;所述的测距MCU的信息输出端与导航控制MCU的信息输入端连接，所述的测距MCU的信息输出端还与导航控ffjijMCU上的储存模块连接；
[0005]所述的测距MCU与收发控制电路连接，所述的收发控制电路的信息输出端与测距MCU的信息输入端连接；
[0006]所述的收发控制电路由IGN接线供电，所述的收发控制电路由启停模块、探测模块和报警模块构成。
[0007]所述的启停模块由启停开关构成，所述的探测模块由超声波雷达探测器L和超声波雷达探测器R构成，其中超声波雷达探测器L设置于车顶左侧，超声波雷达探测器R设置于车顶右侧，所述的报警模块由报警器构成，所述的报警模块直接由探测模块驱动。
[0008]所述的超声波雷达探测器L和超声波雷达探测器R串联连接。
[0009]所述的报警器选用为声光报警器。
[0010]本实用新型所产生的有益效果是:测距MCU所连接的收发控制电路中启停模块的设置使系统能够在有必要使用时才处于工作状态，有效节约了汽车电能;探测模块采用超声波雷达探测器L和超声波雷达探测器R组成，且分别设置于车顶的左右两侧，能够实现全方位的立体式探测，对前方限高的探测更加准确，报警模块由超声波雷达探测器L和超声波雷达探测器R直接驱动，使报警模块的灵敏度更大，能够在遇到情况时及时作出反应。其中超声波雷达探测器L和超声波雷达探测器R采用串联的方式，能够保证其中任一个探测到异常情况时均能够进行报警，从而增加整个系统的灵敏性与准确性。报警模块采用声光报警器能够更加引起驾乘人员的注意。
[0011]本方案中将导航控制MCU与测距MCU进行互联，形成一个小范围的车载物联系统，两者实现集成能够进行数据交换和共用，从而使整个车载系统更加智能;测距MCU还与导航控制MCU上的储存模块连接，从而能够将测距MCU上产生的探测数据储存在导航控制MCU的储存模块内，根据测距MCU所产生的实际探高数据，在制定系统生成导航路径或自定义导航路径时，可以避开曾经测距MCU记录的不可通过路段，从而能够节约行驶时间。本方案中与导航控制MCU连接的前视摄像模块进行实景采集，并通过与导航控制MCU连接屏显模块进行实景显示，使得探高数据能够直接展现在屏显模块上，使得对限高高度的探测结果展现的更加直观，使人们对是否可以通过的判断更加准确。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的整体系统结构框图。
[0013]图2为本实用新型的收发控制电路布局图。
[0014]图中:1、启停开关2、超声波雷达探测器L3、超声波雷达探测器R 4、报警器。
【具体实施方式】
[0015]结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
[0016]如图1一2所示，一种车载可视探高雷达与导航的集成系统，包括有导航控制M⑶，所述的导航控制MCU外连有屏显模块和语音模块，所述的导航控制MCU还互联有测距MCUi在导航控制MCU上还外连设置有一个前视摄像模块;所述的测距MCU的信息输出端与导航控制MCU的信息输入端连接，所述的测距MCU的信息输出端还与导航控制MCU上的储存模块连接；
[0017]所述的测距MCU与收发控制电路连接，所述的收发控制电路的信息输出端与测距MCU的信息输入端连接；
[0018]所述的收发控制电路由IGN接线供电，所述的收发控制电路由启停模块、探测模块和报警模块构成。
[0019]所述的启停模块由启停开关I构成，所述的探测模块由超声波雷达探测器L2和超声波雷达探测器R3构成，其中超声波雷达探测器L2设置于车顶左侧，超声波雷达探测器R3设置于车顶右侧，所述的报警模块由报警器4构成，所述的报警模块直接由探测模块驱动。
[0020]所述的超声波雷达探测器L2和超声波雷达探测器R3串联连接。
[0021 ] 所述的报警器4选用为声光报警器。
[0022]本实用新型在使用时:
[0023]情景一:以高度为4m的房车，进行3.8m限高的通过试验；
[0024]在导航系统正常的工作状态下，车辆行驶至距离限高位置8m时，按下启停开关，此时声光报警器进行0.5秒的鸣叫，提示系统正常运行，且探测模块的超声波雷达探测器L和超声波雷达探测器R对前方进行探测，于此同时前视摄像头启动工作，对前方实景进行拍摄并呈现在屏显模块上与导航形成分区显示；当房车行驶至距离限高位置5米范围内时，超声波雷达探测器L和超声波雷达探测器R均探测到水平反射波，此时探测模块直接驱动报警模块，声光报警器进行报警，试验结果为前方限高高度低于车身高度，不可通过，且此时的探测数据经测距MCU处理后并转发给导航控制MCU，导航控制MCU驱动语音模块进行人声预警，发出“前方限高过低，不可通过”的语音提示。经过探测后得出的不可通过结论会以数字信息的形式经测距M⑶发送至导航控制M⑶并在屏显模块上显示，“是一否储存当前不可通过限高点”，在本实验中首先选择“是”，当第二次进行相同出发地和目的地导航规划时，在不启动启停开关的情况下导航路径直接避开此次的不可通过点，选择其他路径;在选择“否”的情况下，进行相同的出发地和目的地导航规划时，导航路径依然规划经过不可通过点的路径。
[0025]情景二:以高度为3.8m的房车，进行4m限高的通过试验；
[0026]在导航系统正常的工作状态下，车辆行驶至距离限高位置Sm时，按下启停开关，此时声光报警器进行0.5秒的鸣叫，提示系统正常运行，且探测模块的超声波雷达探测器L和超声波雷达探测器R对前方进行探测，于此同时前视摄像头启动工作，对前方实景进行拍摄并呈现在屏显模块上与导航形成分区显示；当房车行驶至距离限高位置5米范围内时，超声波雷达探测器L和超声波雷达探测器R均没有探测到水平反射波，此时报警模块不工作，声光报警器保持沉默，试验结果为前方限高高度高于车身高度，可以通过，且此时的探测数据经测距MCU处理后并转发给导航控制MCU，导航控制MCU驱动语音模块进行人声提醒，发出“前方限高、减速通行”的语音提示。经过探测后得出的可以通过结论会以数字信息的形式经测距MCU发送至导航控制MCU并在屏显模块上显示，“是一否储存当前可通过限高点”，在本实验中首先选择“是”，当第二次进行相同出发地和目的地导航规划时，导航路径不变，在不开启启停开关的情况下，经过此限高点之前语音模块提前发出“前方限高、减速通行”的语音提示。在选择“否”的情况下，进行相同的出发地和目的地导航规划时，导航路径不变，在经过此限高点之前语音模块沉默，没有提醒。
[0027]经过以上两个情景的试验，本方案实现了导航系统与探测系统的互联，实现了数据的共同展现和全面展现，使驾乘乐趣更加浓厚，完全符合现代化智能城市的理念。
【主权项】
1.一种车载可视探高雷达与导航的集成系统，包括有导航控制MCU，所述的导航控制M⑶外连有屏显模块和语音模块，其特征在于:所述的导航控制MCU还互联有测距MCU，且在导航控制MCU上还外连设置有一个前视摄像模块;所述的测距MCU的信息输出端与导航控制MCU的信息输入端连接，所述的测距MCU的信息输出端还与导航控制MCU上的储存模块连接； 所述的测距MCU与收发控制电路连接，所述的收发控制电路的信息输出端与测距MCU的信息输入端连接； 所述的收发控制电路由IGN接线供电，所述的收发控制电路由启停模块、探测模块和报警模块构成。2.根据权利要求1所述的一种车载可视探高雷达与导航的集成系统，其特征在于:所述的启停模块由启停开关构成，所述的探测模块由超声波雷达探测器L和超声波雷达探测器R构成，其中超声波雷达探测器L设置于车顶左侧，超声波雷达探测器R设置于车顶右侧，所述的报警模块由报警器构成，所述的报警模块直接由探测模块驱动。3.根据权利要求2所述的一种车载可视探高雷达与导航的集成系统，其特征在于:所述的超声波雷达探测器L和超声波雷达探测器R串联连接。4.根据权利要求2所述的一种车载可视探高雷达与导航的集成系统，其特征在于:所述的报警器选用为声光报警器。
【文档编号】G01S13/93GK205594159SQ201620268549
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年4月5日
【发明人】王玉升, 梁瑞雪
【申请人】郑州创合电子科技有限公司