一种平动箱云台式海底激光雷达的制作方法
【专利说明】
[0001]技术领域:激光雷达与海洋探测领域。
[0002]【背景技术】:激光雷达是以激光为雷达发射源，它在角度、距离与速度分辨率方面，比传统雷达有了较大提高，在激光跟踪、激光测速与激光成像领域具有很多用途；但是目前的激光雷达多数体积大，重量沉，难移动，柔性差，不适合在海底实施探测；为此，本发明提出一种平动箱云台式海底激光雷达，结构紧凑、体积小、柔性好，实现了全景探测，解决了海底水域的设施与异物的探测与监测的难题。
【发明内容】
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[0003]—种平动箱云台式海底激光雷达，设置平动箱云台架，包括:云台，激光扫描器、卡赛格林望远镜式接收器、光纤光栅滤波器、单元探测接收器、计算机控制中心与光纤激光器，设置平动箱云台架，设置云台，卡赛格林望远镜式接收器安装在左二轴转动单元上，激光扫描器安装在右二轴转动单元上，左二轴转动单元与右二轴转动单元安装在云台上，平动箱云台架实施平动箱云台架的平动随动升降，平动箱云台架带动云台的平动随动，云台带动激光扫描器与卡赛格林望远镜式接收器，实施升降加全转动随动，计算机控制中心控制光纤激光器，控制右二轴转动单元与左二轴转动单元实施全转动随动，控制电缆控制平动箱云台架实施平动随动升降。
[0004]方案一、平动箱云台式海底激光雷达结构。
[0005]设置平动箱云台架，设置云台，云台通过云台电机安装在平动箱上，卡赛格林望远镜式接收器安装在左二轴转动单元上，激光扫描器安装在右二轴转动单元上，左二轴转动单元与右二轴转动单元安装在云台上，在平动箱的前端面上，设置右支撑轴与左支撑轴，右连杆与右支撑轴转动连接，左连杆与左支撑轴转动连接，右连杆的下端安装在右伺服电机轴上，左连杆的下端安装在左伺服电机轴上，左后连杆与右后连杆的下端分别安装在右后伺服电机与左后伺服电机的电机轴上，由平动箱、底箱、左连杆、右连杆与后左连杆、左右连杆，组成了平动箱云台架，左二轴转动单元由左横轴电机与左竖轴电机组成，右二轴转动单元由右横轴电机与右竖轴电机组成，平动箱的箱体内设置有光纤光栅滤波器、单元探测接收器、计算机控制中心、与光纤激光器，底箱中，右伺服电机、左伺服电机与左后伺服电机、右后伺服电机通过支座安装在底箱内的底面上。
[0006]方案二、全部设置为密封防腐结构
[0007]全部结构，全部设置为密封防腐结构与防腐漆，防止海水腐蚀。
[0008]方案三、工作过程:
[0009]平动箱云台架实施平动箱云台架的平动随动升降，平动箱云台架带动云台的平动随动，云台带动激光扫描器与卡赛格林望远镜式接收器，实施平动升降加全转动随动，右二轴转动单元驱动激光扫描器实现二轴转动，光纤激光器发射激光经发射传输光纤传输到激光扫描器上，由激光扫描器扫描发射激光，左二轴转动单元驱动卡赛格林望远镜式接收器随动跟踪接收激光雷达信号，激光雷达信号经接收传输光纤传输到光纤光栅滤波器上，经滤波后由左连接光纤传输到单元探测接收器中，单元探测接收器通过右连接电缆传输到计算机控制中心中，经计算机控制中心、处理后由信号输出电缆输出，计算机控制中心、通过右连接电缆传输信号控制光纤激光器，计算机控制中心、通过左控制电缆与右控制电缆控制云台与右二轴转动单元与左二轴转动单元实施全转动随动，计算机控制中心、通过下电缆A与下电缆B控制伺服电机驱动平动箱云台架实施平动随动升降。
[0010]本发明的核心内容:
[0011]—种平动箱云台式海底激光雷达，设置平动箱云台架，包括:云台，激光扫描器、卡赛格林望远镜式接收器、光纤光栅滤波器、单元探测接收器、计算机控制中心与光纤激光器。
[0012]设置平动箱云台架，设置云台，云台通过云台电机安装在平动箱上，卡赛格林望远镜式接收器安装在左二轴转动单元上，激光扫描器安装在右二轴转动单元上，左二轴转动单元与右二轴转动单元安装在云台上，在平动箱的前端面上，设置右支撑轴与左支撑轴，右连杆与右支撑轴转动连接，左连杆与左支撑轴转动连接，右连杆的下端安装在右伺服电机轴上，左连杆的下端安装在左伺服电机轴上，左后连杆与右后连杆的下端分别安装在右后伺服电机与左后伺服电机的电机轴上，由平动箱、底箱、左连杆、右连杆与后左连杆、左右连杆，组成了平动箱云台架，左二轴转动单元由左横轴电机与左竖轴电机组成，右二轴转动单元由右横轴电机与右竖轴电机组成，平动箱的箱体内设置有光纤光栅滤波器、单元探测接收器、计算机控制中心、与光纤激光器，底箱中，右伺服电机、左伺服电机与左后伺服电机、右后伺服电机通过支座安装在底箱内的底面上。
[0013]平动箱云台架实施平动箱云台架的平动随动升降，平动箱云台架带动云台的平动随动，云台带动激光扫描器与卡赛格林望远镜式接收器，实施平动升降加全转动随动，右二轴转动单元驱动激光扫描器实现二轴转动，左二轴转动单元驱动卡赛格林望远镜式接收器随动跟踪接收激光雷达信号，计算机控制中心、通过下电缆A与下电缆B控制伺服电机驱动平动箱云台架实施平动随动升降。
【附图说明】
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[0014]附图为本发明的结构图，其中分别为:1、左二轴转动单元，2、右二轴转动单元，3、激光扫描器，4、卡赛格林望远镜式接收器，5、接收传输光纤，6、左控制电缆，7、光纤激光器，8、右连接电缆，9、计算机控制中心，10、左连接电缆，11、单元探测接收器，12，左连接光纤，13、光纤光栅滤波器，14、平动箱云台架，15、右支撑轴，16、左支撑轴，17、右连杆，18、左连杆，19、左后伺服电机，20、右后伺服电机，21、支座，22、右伺服电机，23，左伺服电机，24、底箱，25、右伺服电机轴，26、左伺服电机轴，27、地锚，28、下电缆A，29、下电缆B，30、信号输出电缆，31、平动箱，32、左后连杆，33、右后连杆，34、左横轴电机，35、右横轴电机，36、右竖轴电机，37、左竖轴电机，38、右控制电缆，39、发射传输光纤，40、云台，41、云台电机。
【具体实施方式】
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[0015]设置平动箱云台架14，设置云台40，云台40通过云台电机41安装在平动箱31上，卡赛格林望远镜式接收器4安装在左二轴转动单元I上，激光扫描器3安装在右二轴转动单元2上，左二轴转动单元I与右二轴转动单元2安装在云台40上，在平动箱31的前端面上，设置右支撑轴15与左支撑轴16，右连杆17与右支撑轴15转动连接，左连杆18与左支撑轴16转动连接，右连杆17的下端安装在右伺服电机轴25上，左连杆18的下端安装在左伺服电机轴26上，左后连杆32与右后连杆33的下端分别安装在右后伺服电机20与左后伺服电机19的电机轴上，由平动箱31、底箱24、左连杆18、右连杆17与后左连杆32、左右连杆33，组成了平动箱云台架14，左二轴转动单元I由左横轴电机34与左竖轴电机37组成，右二轴转动单元2由右横轴电机35与右竖轴电机36组成，平动箱31的箱体内设置有光纤光栅滤波器13、单元探测接收器11、计算机控制中心9、与光纤激光器7，底箱24中，右伺服电机22、左伺服电机23与左后伺服电机19、右后伺服电机20通过支座21安装在底箱24内的底面上，底箱24下设置地锚27。
[0016]平动箱云台架14实施平动箱云台架14的平动随动升降，平动箱云台架14带动云台40的平动随动，云台40带动激光扫描器3与卡赛格林望远镜式接收器4，实施平动升降加全转动随动，右二轴转动单元2驱动激光扫描器3实现二轴转动，光纤激光器7发射激光经发射传输光纤34传输到激光扫描器3上，由激光扫描器3扫描发射激光，左二轴转动单元I驱动卡赛格林望远镜式接收器4随动跟踪接收激光雷达信号，激光雷达信号经接收传输光纤5传输到光纤光栅滤波器13上，经滤波后由左连接光纤12传输到单元探测接收器11中，单元探测接收器11通过右连接电缆8传输到计算机控制中心9、中，经计算机控制中心9、处理后由信号输出电缆输出，计算机控制中心9、通过右连接电缆15传输信号控制光纤激光器7，计算机控制中心9、通过左控制电缆6与右控制电缆27控制云台40与右二轴转动单元2与左二轴转动单元I实施全转动随动，计算机控制中心9、通过下电缆A28与下电缆B29控制伺服电机驱动平动箱云台架14实施平动随动升降。
【主权项】
1.一种平动箱云台式海底激光雷达，其特征为:设置平动箱云台架，包括:云台，激光扫描器、卡赛格林望远镜式接收器、光纤光栅滤波器、单元探测接收器、计算机控制中心与光纤激光器。2.根据权利要求1所述的一种平动箱云台式海底激光雷达，其特征为，设置平动箱云台架，设置云台，云台通过云台电机安装在平动箱上，卡赛格林望远镜式接收器安装在左二轴转动单元上，激光扫描器安装在右二轴转动单元上，左二轴转动单元与右二轴转动单元安装在云台上，在平动箱的前端面上，设置右支撑轴与左支撑轴，右连杆与右支撑轴转动连接，左连杆与左支撑轴转动连接，右连杆的下端安装在右伺服电机轴上，左连杆的下端安装在左伺服电机轴上，左后连杆与右后连杆的下端分别安装在右后伺服电机与左后伺服电机的电机轴上，由平动箱、底箱、左连杆、右连杆与后左连杆、左右连杆，组成了平动箱云台架，左二轴转动单元由左横轴电机与左竖轴电机组成，右二轴转动单元由右横轴电机与右竖轴电机组成，平动箱的箱体内设置有光纤光栅滤波器、单元探测接收器、计算机控制中心、与光纤激光器，底箱中，右伺服电机、左伺服电机与左后伺服电机、右后伺服电机通过支座安装在底箱内的底面上。3.根据权利要求1所述的一种平动箱云台式海底激光雷达，其特征为，平动箱云台架实施平动箱云台架的平动随动升降，平动箱云台架带动云台的平动随动，云台带动激光扫描器与卡赛格林望远镜式接收器，实施平动升降加全转动随动，右二轴转动单元驱动激光扫描器实现二轴转动，左二轴转动单元驱动卡赛格林望远镜式接收器随动跟踪接收激光雷达信号，计算机控制中心、通过下电缆A与下电缆B控制伺服电机驱动平动箱云台架实施平动随动升降。
【专利摘要】一种平动箱云台式海底激光雷达，设置平动箱云台架，包括：云台，卡赛格林望远镜式接收器、光纤光栅滤波器、单元探测接收器、计算机控制中心与光纤激光器，设置平动箱云台架，设置云台，卡赛格林望远镜式接收器安装在左二轴转动单元上，激光扫描器安装在右二轴转动单元上，左二轴转动单元与右二轴转动单元安装在云台上，平动箱云台架实施平动箱云台架的平动随动升降，平动箱云台架带动云台的平动随动，云台带动激光扫描器与卡赛格林望远镜式接收器，实施升降加全转动随动，计算机控制中心控制光纤激光器，控制右二轴转动单元与左二轴转动单元实施全转动随动，控制电缆控制平动箱云台架实施平动随动升降。
【IPC分类】G01S17/88
【公开号】CN105204031
【申请号】CN201510746587
【发明人】张波, 王涛, 胡亚鹏, 朱金龙, 昝占华, 赵新潮, 马龙飞, 王天泽
【申请人】无锡津天阳激光电子有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年11月4日