导航提示方法及导航提示系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及导航领域，具体涉及一种导航提示方法及导航提示系统。
【背景技术】
[0002] 传统的车载导航方法，通常将导航提示分为三类。第一类为远距离提示，例如距离 下一目标大于1公里以上时，提示顺行，其频率较低；第二类为中等距离提示，例如距离下 一目标小于1公里且大于500米时，提示转向和大致距离，其频率中等；第三类为近距离提 示，例如距离下一目标小于500米时，提示转向和具体距离或者显示地图，其频率较高。
[0003] 在这三类提示中，第三类近距离提示最为重要，但传统导航方法中的提示效果却 不尽如人意。提示具体距离，需要驾驶员有较好的距离概念。显示地图，需要驾驶员有一定 的空间思维能力。这两种方法，都容易分散驾驶员注意，使驾驶员容易犯错误，从而降低用 户体验。因此，非常有必要对导航提示尤其是第三类近距离提示进行改进。
[0004] 目前存在如下几种改进的导航提示方案。
[0005] LGarmin公司生产的便携式平视显示器（head-updisplay)。它使用蓝牙连接至 有导航软件的手机，对信息进行处理后，直接投射至自带的遮光塑料板上。信息包括时间、 导航方向、导航距离及车辆速度。
[0006] 2.专利US8269652B2。在正常行驶时，它直接将导航箭头投影至前挡风玻璃上。需 要转向或在复杂路况时（如有五个岔道口时），通过在挡风玻璃上标识出目的地及投影3D 地图，来帮助驾驶员正确转向。
[0007] 3.专利W02005121707A2。它将导航路线映射成天线状，如给有轨电车供电的电 线，并把此天线投影到挡风玻璃上。投影的天线会根据周围景物的明暗程度相应地做出改 变，使其看起来与周围环境融为一体。
[0008] 这几种导航提示方案仍存在着一些缺点。方案1、2与传统的屏幕式车载导航没有 太大区别，只是将显示区域换成了前挡风玻璃。所以，它们都具有传统导航的共有缺点：提 示较为难懂，及分散驾驶员注意力。
[0009] 例如提示"100米后右转"，驾驶员其实对"100米"概念不清楚，就很有可能错过右 转路口。又如在有多个岔道口时，提示也不清楚。
[0010] 如果如方案2中，提供3D地图，又需要驾驶员去阅读及映射地图，会很大程度地分 散驾驶员注意力。
[0011] 方案3中将路线投影成天线状。实际上因为投影出的图像是2D的，是不可能像电 车的电线一样提供清楚的路线导向的。所以，驾驶员在将图像与现实相结合时也会分散驾 驶员注意力。
[0012] 因此，本领域中需要一种能够克服现有解决方案的缺点的改进的导航提示解决方 案。
【发明内容】
[0013] 在本发明的一个方面，提供了一种导航提示方法，包括：确定待提示的目标路面； 根据目标路面与用户眼睛的相对位置关系，获得用于提示目标路面的提示符在显示器上的 显示位置，该提示符在显示器上与目标路面重合；以及在显示器上显示所述提示符。
[0014] 在本发明的另一个方面，提供了一种导航提示系统，包括：导航系统，其被配置为 确定目标路面位置；以及平视显示系统，其被配置为根据目标路面与用户眼睛的相对位置 关系，获得用于提示目标路面的提示符在显示器上的显示位置，该提示符在显示器上与目 标路面重合，并在显示器上显示所述提示符。
[0015] 本发明的优点包括：
[0016] 1.干扰极小。由于提示符出现在目标位置，所以不需驾驶员转移视线去读取其他 位置辅助信息，或聆听导航提示。
[0017] 2.准确。提示符出现在目标位置，驾驶员不需估计距离，如100米或200米等是多 远等。
【附图说明】
[0018] 图IA-IC示意性地示出了根据本发明的实施例在车辆前挡风玻璃上显示的导航 箭头；
[0019] 图2为可用于描述根据本发明的实施例确定导航箭头在前挡风玻璃上的水平位 置的过程的示意图；
[0020] 图3为用于描述根据本发明的实施例确定导航箭头在前挡风玻璃上的坚直位置 的过程的示意图；
[0021] 图4示出了根据本发明的实施例的导航提示系统在车辆上的安装示意图；
[0022] 图5示出了根据本发明的实施例的导航提示系统的结构框图；以及
[0023] 图6为根据本发明的实施例的人眼检测系统的工作原理图。
【具体实施方式】
[0024] 下面参照附图描述本发明的实施例。在下面的描述中，阐述了许多具体细节以便 使所属技术领域的技术人员更全面地了解和实现本发明。但是，对所属技术领域的技术人 员明显的是，本发明的实现可不具有这些具体细节中的一些。此外，应当理解的是，本发明 并不局限于所介绍的特定实施例。相反，可以考虑用下面所述的特征和要素的任意组合来 实施本发明，而无论它们是否涉及不同的实施例。因此，下面的方面、特征、实施例和优点仅 作说明之用，而不应看作是权利要求的要素或限定，除非在权利要求中明确提出。
[0025] 近年来挡风玻璃平视显示器的出现，使得具有更好用户体验的导航产品的出现变 为可能。挡风玻璃平视显示器的一大特性为：显示图像在透视后可以和实物相对应。但这 一特性并没有被任何现有技术用于导航提示上。
[0026] 同时卫星定位技术的精度近年来得到大幅度的提高，如GL0NASS，有望将定位精度 提高至1. 5米，让极为精确的导航成为可能。
[0027] 本发明是为了给出一种准确、低干扰的导航提示方法。该方法在导航过程中，在挡 风玻璃上显示提示符，例如导航箭头或其他提示驾驶员的驾驶操作的符号内容。从驾驶员 角度看，箭头位置正好处于目标路面位置，也就是说，箭头透视后正好处于目标路面位置， 就像一个静止的路标。默认情况下，不提示距离、不提供地图。所述目标路面位置例如为由 导航系统所确定的下一个目标路口。
[0028] 该方法需要监测驾驶员眼睛位置，监测车辆位置和行驶方向，监测导航信息（例 如下一个目标路面位置为左转路口还是右转路口）。根据车辆位置及导航信息投影出不同 的导航箭头（例如，左向箭头或右向箭头），并根据驾驶员眼睛位置、目标路面位置及车辆 行驶方向确定导航箭头在挡风玻璃上的位置。
[0029] 根据本发明的实施例，随着车辆与目标路面位置的距离逐渐变小，使得导航箭头 慢慢变大。对于驾驶员，其视觉效果就好像是不断靠近的静止路标，非常直观及自然。驾驶 员无需花费额外的精力就能判断实际的目标位置。
[0030] 根据本发明的进一步的实施例，当车辆与目标路面的距离大于第一距离时，使导 航箭头保持在第一尺寸；当车辆与目标路面的距离小于或等于第一距离且大于或等于第二 距离时，随着车辆与目标路面的距离由第一距离变为第二距离，使导航箭头由第一尺寸逐 渐变大到第二尺寸；以及当车辆与目标路面的距离小于第二距离时，使导航箭头保持在第 二尺寸。
[0031] 仅作为示例，箭头尺寸与距离之间的关系可由下式表示：
[0033] 在上式中，d表示车辆与目标路面的距离，X表示箭头尺寸的放大比例。也就是说， 箭头尺寸在距离d大于200m时一直保持不变；此时，例如可将导航箭头投影至前挡风玻璃 下方，位置保持不变，并使导航箭头在透视后处于车身正前方例如200米处。当距离d小于 或等于200m且大于或等于