一种柜子及其储物检测方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种柜子及其储物检测方法。
【背景技术】
[0002]目前，市面上存在大量的储物柜，快递柜等柜子设备，每个设备中都有大量的柜格需要独立控制门的开关，并实现照明、储物检测等功能。
[0003]—般的设计中每个柜子有三个功能:门锁、红外对射储物检测，柜子照明，采用控制电路板控制各个功能单元。目前常规的柜子控制方案有2种:
[0004]方案一:如图1所示，采用I拖多的控制方案，一个控制电路板同时控制多个格子。每个格子需要4组线缆，即连接LED照明灯条的I组线缆、连接红外发射灯条的I组线缆、连接红外接收灯条的I组线缆以及连接电控锁的I组线缆，N个格子合计需要4XN组线缆，导致柜子内部的线缆束密密麻麻，生产、维护都很麻烦。
[0005]方案二:如图2所示，采用I拖I的控制方案，即每个格子都使用一个独立的控制电路板，通过通讯总线把各个控制电路板连接到主机，每个控制电路板独立控制一个柜门。相对于方案一，方案二的布线复杂度有所降低，但控制电路板与LED照明灯条、红外发射灯条、红外接收灯条和电控锁之间仍然需要大量不同的接线。
[0006]另外，传统的储物检测装置和方法，采用的是直射式红外检测，即在柜格的两侧分别设置红外发射模块和红外接收模块，当柜格中放有物体时，红外光发射器发出的红外光将被物体所遮挡，红外光接收器无法接收到红外光而判断出柜格中有物体存在。这种检测装置和方法不适用于信封等比较薄的物体，容易出现误判，且安装布线也较为复杂。专利号为CN104637187A，专利名称为“带红外检测的智能快件箱”的中国发明专利公开了一种反射式红外检测装置和方法，其不同于传统的直射式红外检测装置和方法，而是将红外发射模块和红外接收模块设置在格子的同一侧，红外接收模块接收到经物体反射回来的红外发射模块发射出的红外线，即判断为有物体。该专利公开的装置和方法虽然简化了安装布线，但仍然存在以下缺陷:
[0007]1、安装时必须调整好红外发射模块的发射角度以及发射功率(距离)，确保在柜格内没有物体时，红外发射模块发射的红外光经对侧的柜格内壁反射后不会被红外接收模块接收到，而柜格内有物体时，红外光可以被物体准确反射到红外接收模块上，因此，安装难度大，使用不方便；
[0008]2、使用过程中必须严格保持红外发射模块的前端球面形发射部分既不能存在脏垢之类的污染物，更不能受到摩擦损伤，否则，从管芯发出的红外光将产生反射及散射现象，直接影响到红外光的传播，进而产生误判，因此维护难度大，误判现象时有发生，产品报废率高；
[0009]3、红外发射管必须与红外接收管严格配对使用，否则将影响检测的灵敏度，甚至造成失灵，因此，当红外发射管发生故障或损坏时不可随意更换，更换难度大，更换成本尚;
[0010]4、红外发射管的辐射红外光波长一旦发生变化，将直接影响检测的灵敏度甚至造成失灵，因此红外发射管的使用寿命短，报废率高，更换频繁；
[0011]5、当物体表面的红外光吸收率较高时，上述装置和方法的检测准确率将大打折扣。
[0012]因此，上述装置和方法虽然简化了安装布线，但仍然存在较高的误判率，且安装和使用不便，维护成本高，使用寿命短，适用范围窄。
【发明内容】
[0013]为了克服上述现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种便于安装布线、误判率低的柜子及其储物检测方法。
[0014]为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案一为:
[0015]—种柜子，包括柜格和一体式电控锁，所述一体式电控锁安装在柜格上，所述一体式电控锁包括壳体，壳体内设有电磁锁扣单元、控制电路板、LED照明灯条、储物检测装置和通讯总线接口，所述储物检测装置包括RGB三色灯和光线传感器，所述RGB三色灯和光线传感器位于壳体朝向柜格内的一侧，所述电磁锁扣单元、LED照明灯条、RGB三色灯、光线传感器和通讯总线接口分别与控制电路板电连接，所述壳体和柜格上对应于LED照明灯条、RGB三色灯和光线传感器的位置分别开设有出光孔。
[0016]为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案二为:
[0017]一种储物检测方法，包括:
[0018]在柜格内的同一侧安装RGB三色灯和光线传感器，RGB三色灯和光线传感器分别与控制电路板电连接；
[0019]将柜格内部清空，控制电路板控制RGB三色灯依次发射红、蓝、绿三种颜色的光，光线传感器分别测量上述三种颜色的光在柜格内部反射后的亮度并作为基准值存储在控制电路板中；
[0020]控制电路板继续控制RGB三色灯依次发射红、蓝、绿三种颜色的光，光线传感器继续分别测量上述三种颜色的光在柜格内部反射后的亮度并与基准值进行比较，当至少一种颜色的光的亮度发生变化或变化超过预设值时，即判断为有物体。
[0021]本发明的有益效果在于:
[0022](I)通过将控制电路板、储物检测装置和LED照明灯条集成到电控锁中，省去所有的连接线缆，仅保留一根通讯总线电缆与主机连接，大大简化了储物柜的布线安装及维护操作。
[0023](2)通过将RGB三色灯和光线传感器设置在柜格内的同一侧，利用三种颜色的光在柜格内部反射后的亮度变化来综合判断柜格内是否有物体，不仅简化安装布线，大幅降低误判率，而且安装和使用方便，故障率低，维护成本低，使用寿命长，可适用于各种物体的检测，具有结构简单、经济实用、检测准确、适用范围广、使用寿命长等多重优点。
【附图说明】
[0024]图1所示为本发明柜子的柜格内部结构示意图。
[0025]图2所示为图1中的一体式电控锁的结构示意图。
[0026]图3所示为图1中的一体式电控锁的模块示意图。
[0027]图4所示为图1中的一体式电控锁的开锁电路示意图。
[0028]图5所示为本发明柜子的布线示意图。
[0029]标号说明:
[0030]1-柜格；2_ —体式电控锁；3_通讯总线电缆；4_主机；20_壳体；21_电磁锁扣单元；22_控制电路板；23-LED照明灯条；24_储物检测装置；25_通讯总线接口 ；26_蓄能电容；30_升压充电电路；210-电磁铁；211-电源驱动开关；240-RGB三色灯；241_光线传感器。
【具体实施方式】
[0031]为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0032]本发明最关键的构思在于:1、将控制电路板、储物检测装置和LED照明灯条集成到电控锁中，省去所有的连接线缆，仅保留一根通讯总线电缆与主机连接，大大简化了储物柜的布线安装及维护操作；2、将RGB三色灯和光线传感器设置在柜格内的同一侧，利用三种颜色的光在柜格内部反射后的亮度变化来综合判断柜格内是否有物体，从而简化安装布线，大幅降低误判率。
[0033]具体的，请参照图1至图5所示，本发明实施方式的柜子，包括柜格I和一体式电控锁2，所述一体式电控锁2安装在柜格I上，所述一体式电控锁2包括壳体20，壳体20内设有电磁锁扣单元21、控制电路板22、LED照明灯条23、储物检测装置24和通讯总线接口25，所述储物检测装置24包括RGB三色灯240和光线传感器241，所述RGB三色灯240和光线传感器241位于壳体20朝向柜格I内的一侧，所述电磁锁扣单元21、LED照明灯条23、RGB三色灯240、光线传感器241和通讯总线接口 25分别与控制电路板22电连接，所述壳体20和柜格I上对应于LED照明灯条23、RGB三色灯240和光线传感器241的位置分别开设有出光孔。
[0034]安装时，如图5所示，每个柜格I上的一体式电控锁2通过通讯总线接口 25与通讯总线电缆3连接，通讯总线电缆3与主机4连接。
[0035]本发明实施方式的储物检测方法，包括:
[0036]在柜格I内的同一侧安装RGB三色灯240和光线传感器241，RGB三色灯240和光线传感器241分别与控制电路板22电连接；
[0037]将柜格I内部清空，控制电路板22控制RGB