一种具有自动翻转功能的aoi视觉检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于光学检测技术领域，具体涉及一种具有自动翻转功能的Α0Ι视觉检测
目.ο
【背景技术】
[0002]Α0Ι(Automatic Optic Inspect1n)又称自动光学检测，是基于光学原理来对PCB板焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。目前，市面上的Α0Ι视觉检测装置，只能对PCB板的单面焊点进行检测，需要人工翻转后，才能进行PCB板的另一面焊点进行检测，降低检测效率，而且，采用夹具对PCB板进行固定，拆装不便，进一步降低了检测效率，还有，现有的Α0Ι视觉检测装置，体积较大，不方便移动更换位置。
【发明内容】
[0003]本发明所解决的技术问题是克服现有的Α0Ι视觉检测装置，只能对PCB板的单面焊点进行检测，需要人工翻转后，才能进行PCB板的另一面焊点进行检测，且采用夹具对PCB板进行固定，拆装不便，进一步降低了检测效率，还有，现有的Α0Ι视觉检测装置，体积较大，不方便移动更换位置。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是:
一种具有自动翻转功能的Α0Ι视觉检测装置，其特征在于:包括承载机箱，所述承载机箱的上表面设有输送带，所述输送带用于传送待检测的PCB板，所述承载机箱的上方还设有检测机箱，所述检测机箱桥接在输送带的上方，所述检测机箱内设有自动拍摄相机、处理终端和显示面板，所述自动拍摄相机设置在输送带的正上方，所述自动拍摄相机输出端与处理终端相连接，所述处理终端的输出端和显示面板相连接，所述输送带进口的一侧上固定有PCB承载机构，所述PCB承载机构包括基座、真空吸盘板，翻转电机和抓取手，所述基座固定在输送带上，所述真空吸盘板固定在基座上，所述真空吸盘板上表面用于吸附待检测的PCB板，所述翻转电机设置在基座的一侧，所述翻转电机的输出端与抓取手相连接，驱动抓取手在位于输送带中心处抓紧待检测的PCB板进行翻转。
[0005]前述的具有自动翻转功能的Α0Ι视觉检测装置，其特征在于:所述承载机箱底部的四角均设有万向轮，各万向轮上设有脚刹。
[0006]前述的具有自动翻转功能的Α0Ι视觉检测装置，其特征在于:所述输送带两侧的承载机箱上均设有驱动输送带传动的气缸。
[0007]前述的具有自动翻转功能的Α0Ι视觉检测装置，其特征在于:所述承载机箱、检测机箱均设有双开门扇。
[0008]前述的具有自动翻转功能的Α0Ι视觉检测装置，其特征在于:所述自动拍摄相机为工业⑶D相机。
[0009]前述的具有自动翻转功能的Α0Ι视觉检测装置，其特征在于:所述承载机箱的侧边设有用于控制翻转电机工作的操作手柄。
[0010]本发明的有益效果是:本发明的具有自动翻转功能的Α0Ι视觉检测装置，能够实现待检测的PCB板的翻转，一次传输实现两面同时检测，并采用吸盘吸附，方便取放固定，大大提高了检测效率，并设有万向轮，方便移动，结构简单，容易实现，具有良好的应用前景。
【附图说明】
[0011]图1是本发明的具有自动翻转功能的Α0Ι视觉检测装置的结构示意图。
[0012]图2是本发明的具有自动翻转功能的Α0Ι视觉检测装置的左侧视图。
[0013]图3是本发明的具有自动翻转功能的Α0Ι视觉检测装置的前侧视图。
[0014]附图中标记的含义如下:
1:承载机箱；2:输送带；3:检测机箱；4:自动拍摄相机；5:处理终端；6:显示面板；7:基座；8:真空吸盘板；9:翻转电机；10:抓取手；11:万向轮；12:气缸；13:操作手柄。
【具体实施方式】
[0015]下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。
[0016]如图1、图2及图3所示，本发明的具有自动翻转功能的Α0Ι视觉检测装置，包括承载机箱1，所述承载机箱1的上表面设有输送带2，所述输送带2用于传送待检测的PCB板，所述承载机箱1的上方还设有检测机箱3，所述检测机箱3桥接在输送带2的上方，所述检测机箱3内设有自动拍摄相机4、处理终端5和显示面板6，所述自动拍摄相机4设置在输送带2的正上方，所述自动拍摄相机4输出端与处理终端5相连接，所述处理终端5的输出端和显示面板6相连接，所述输送带2进口的一侧上固定有PCB承载机构，所述PCB承载机构包括基座7、真空吸盘板8，翻转电机9和抓取手10，所述基座7固定在输送带2上，所述真空吸盘板8固定在基座7上，所述真空吸盘板8上表面用于吸附待检测的PCB板，所述翻转电机9设置在基座7的一侧，所述翻转电机9的输出端与抓取手10相连接，驱动抓取手10在位于输送带2中心处抓紧待检测的PCB板进行翻转。
[0017]所述承载机箱1底部的四角均设有万向轮11，各万向轮11上设有脚刹。
[0018]所述输送带2两侧的承载机箱1上均设有驱动输送带2传动的气缸12。
[0019]所述承载机箱1、检测机箱3均设有双开门扇。
[0020]所述自动拍摄相机4为工业⑶D相机，拍摄清晰，适用于工业场合。
[0021]所述承载机箱1的侧边设有用于控制翻转电机9工作的操作手柄13，当待检测的PCB板传输到输送带2中心处时，人工控制操作手柄13，实现PCB板翻转，实用方便，实现一次传输PCB板的两面都被检测到。
[0022]综上所述，本发明的具有自动翻转功能的Α0Ι视觉检测装置，能够实现待检测的PCB板的翻转，一次传输实现两面同时检测，并采用吸盘吸附，方便取放固定，大大提高了检测效率，并设有万向轮，方便移动，结构简单，容易实现，具有良好的应用前景。
[0023]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。奴
κε/ε f f s v C8I69S0I zo
【主权项】
1.一种具有自动翻转功能的AOI视觉检测装置，其特征在于:包括承载机箱(1)，所述承载机箱(1)的上表面设有输送带(2)，所述输送带(2)用于传送待检测的PCB板，所述承载机箱(1)的上方还设有检测机箱(3 )，所述检测机箱(3 )桥接在输送带(2 )的上方，所述检测机箱(3)内设有自动拍摄相机(4)、处理终端(5)和显示面板(6)，所述自动拍摄相机(4)设置在输送带(2)的正上方，所述自动拍摄相机(4)输出端与处理终端(5)相连接，所述处理终端(5)的输出端和显示面板(6)相连接，所述输送带(2)进口的一侧上固定有PCB承载机构，所述PCB承载机构包括基座(7)、真空吸盘板(8)，翻转电机(9)和抓取手(10)，所述基座(7 )固定在输送带(2 )上，所述真空吸盘板(8 )固定在基座(7 )上，所述真空吸盘板(8 )上表面用于吸附待检测的PCB板，所述翻转电机(9)设置在基座(7)的一侧，所述翻转电机(9)的输出端与抓取手(10)相连接，驱动抓取手(10)在位于输送带(2)中心处抓紧待检测的PCB板进行翻转。2.根据权利要求1所述的具有自动翻转功能的AOI视觉检测装置，其特征在于:所述承载机箱(1)底部的四角均设有万向轮(11 )，各万向轮(11)上设有脚刹。3.根据权利要求1所述的具有自动翻转功能的AOI视觉检测装置，其特征在于:所述输送带(2 )两侧的承载机箱(1)上均设有驱动输送带(2 )传动的气缸(12 )。4.根据权利要求1所述的具有自动翻转功能的AOI视觉检测装置，其特征在于:所述承载机箱(1)、检测机箱(3)均设有双开门扇。5.根据权利要求1所述的具有自动翻转功能的AOI视觉检测装置，其特征在于:所述自动拍摄相机(4)为工业⑶D相机。6.根据权利要求1所述的具有自动翻转功能的AOI视觉检测装置，其特征在于:所述承载机箱(1)的侧边设有用于控制翻转电机(9)工作的操作手柄(13)。
【专利摘要】本发明公开了一种具有自动翻转功能的AOI视觉检测装置，包括承载机箱，承载机箱上设有用于传送待检测的PCB板的传输带，承载机箱的上方还设有检测机箱，检测机箱内设有自动拍摄相机、处理终端和显示面板，输送带进口的一侧上固定有PCB承载机构，PCB承载机构包括基座、真空吸盘板，翻转电机和抓取手，基座固定在输送带上，真空吸盘板固定在基座上，真空吸盘板上表面用于吸附待检测的PCB板，翻转电机设置在基座的一侧，翻转电机的输出端与抓取手相连接，驱动抓取手在位于输送带中心处抓紧待检测的PCB板进行翻转。本发明一次传输实现两面同时检测，并采用吸盘吸附，方便取放固定，大大提高了检测效率。
【IPC分类】G01N21/88, G01N21/01
【公开号】CN105259182
【申请号】CN201510708274
【发明人】孙宗仁
【申请人】昆山鸿志犀自动化机电设备有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年10月28日