6 ;
[0065] 其中，所述第一象限与所述第三象限互为对角象限；
[0066] 所述第二象限与所述第四象限互为对角象限；
[0067] 所述第一象限为第四象限沿着逆时针方向的相邻象限；
[0068] 所述第二象限为第一象限沿着逆时针方向的相邻象限；
[0069] 所述第三象限为第二象限沿着逆时针方向的相邻象限；
[0070] 所述第四象限为第三象限沿着逆时针方向的相邻象限。
[0071] 步骤S5 :令全局变量R (k) = R (k-Ι)，进入步骤S7 ;
[0072] 步骤S6 :判断当前周期的电压矢量i7(A)是否在上一周期的电压矢量i7(/f-l)所在 象限沿着逆时针方向的相邻象限，若是令全局变量R(k) =R(k-l)+A，否则全局变量R(k)= R(k-l)-A，其中A为大于零的自然数，优先地，本实施例A取值为1 ;
[0073] 步骤S7 :判断R (k)是否满足R min < R (k) < R max，若是返回步骤Sl，否则进入 步骤 S8,其中 R min < -1，R max ^ 1，优先地，R min = -128，R max = 128 ;Rmin 和 Rmax 的取值不限于本实施例，可以根据实际情况进行设置，如R min = -256, R max = 256 ;需要 说明的是，|R min| = R max，也可以为|R min|辛R max ;
[0074] 步骤S8 :判断R(k)是否大于0,若是则三相电处于逆序状态，否则三相电处于正序 状态。
[0075] 实施例二。
[0076] 如图3所示，本实施例提供了一种三相电相序判断方法，具体包括以下步骤：
[0077] 步骤Sl :实时采样三相电信号的瞬时值Ua、Ub、Uc;
[0078] 步骤S2 :将当前周期采样的三相电信号的瞬时值通过公式
变换得到在平面内旋转的电压矢量
其中M为正整数，N为正整数；
[0079] 步骤S3 :确定当前周期的平面内旋转的电压矢量外幻确定所在的象限；
[0080] 其中，当11：!>0且1^>0,所述的电压矢量/7(々）处于第一象限；
[0081] 当11：!<0且1^>0,所述的电压矢量以幻处于第二象限；
[0082] 当ux< 0且u y< 0,所述的电压矢量以A )处于第三象限；
[0083] 当ux> 0且u y< 0,所述的电压矢量坷A)处于第四象限。
[0084] 步骤S4:判断当前周期的电压矢量讲幻与上一周期的电压矢量f#-l)所在象限 是否相同或互为对角象限，若是进入步骤S5,否则进入步骤S6 ;
[0085] 所述第一象限与所述第三象限互为对角象限；
[0086] 所述第二象限与所述第四象限互为对角象限；
[0087] 所述第一象限为第四象限沿着逆时针方向的相邻象限；
[0088] 所述第二象限为第一象限沿着逆时针方向的相邻象限；
[0089] 所述第三象限为第二象限沿着逆时针方向的相邻象限；
[0090] 所述第四象限为第三象限沿着逆时针方向的相邻象限。
[0091] 步骤S5 :令全局变量R (k) = R (k-Ι)，进入步骤S7 ;
[0092] 步骤S6 :判断当前周期的电压矢量OX幻是否在上一周期的电压矢量7认-1)所在 象限沿着逆时针方向的相邻象限，若是令全局变量R(k) =R(k-l)_l，否则全局变量R(k)= R(k_l)+1 ；
[0093] 步骤S7 :判断R(k)是否满足-128 < R(k) < 128,若是返回步骤S1，否则进入步 骤S8 ;
[0094] 步骤S8 :判断R(k)是否大于0,若是则三相电处于正序状态，否则三相电处于逆序 状态。
[0095] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与 修饰，皆应属本发明的涵盖范围。
【主权项】
1. 一种三相电相序判断方法，包括步骤S1:实时采样三相电信号的瞬时值ua、ub、uc;其 特征在于：还包括以下步骤： 步骤S2 :将当前周期采样的三相电信号的瞬时值通过公￥?χ 变换得到在平面内旋转的电压矢量S(幻=~ ，其中，1为正整数，~为正整数； Lw,J 步骤S3 :确定当前周期的平面内旋转的电压矢量(幻所在的象限； 步骤S4 :判断当前周期的电压矢量巩幻与上一周期的电压矢量坷/f-1):所在象限是否 相同或互为对角象限，若是进入步骤S5,否则进入步骤S6 ; 步骤S5 :令全局变量R(k) =R(k-Ι)，进入步骤S7 ; 步骤S6:判断当前周期的电压矢量R幻是否在上一周期的电压矢量认-1)所在象限 沿着逆时针方向的相邻象限，若是令全局变量R(k) =R(k-l)+A;否则令全局变量R(k)= R(k-1)-A，其中A为大于零的自然数； 步骤S7 :判断R(k)是否满足Rmin<R(k) <Rmax，若是返回步骤S1，否则进入步骤S8， 其中Rmin< -1，Rmax多 1 ; 步骤S8 :判断R(k)是否大于0,若是则三相电处于正序状态，否则三相电处于逆序状 ??τ〇2. 根据权利要求1所述的一种三相电相序判断方法，其特征在于：Α取值为1，Μ取值为 1，Ν取值为1。3. 根据权利要求1所述的一种三相电相序判断方法，其特征在于：所述Rmin= -128， Rmax= 128〇4. 根据权利要求1所述的一种三相电相序判断方法，其特征在于： 当ux> 0且uy> 0,所述的电压矢量別/:)处于第一象限； 当ux< 0且uy> 0,所述的电压矢量巩幻处于第二象限； 当ux< 0且uy< 0,所述的电压矢量处于第三象限； 当11：!>0且1^<0,所述的电压矢量Γ/(幻处于第四象限。5. 根据权利要求4所述的一种三相电相序判断方法，其特征在于： 所述第一象限与所述第三象限互为对角象限； 所述第二象限与所述第四象限互为对角象限； 所述第一象限为第四象限沿着逆时针方向的相邻象限； 所述第二象限为第一象限沿着逆时针方向的相邻象限； 所述第三象限为第二象限沿着逆时针方向的相邻象限； 所述第四象限为第三象限沿着逆时针方向的相邻象限。6. -种三相电相序判断方法，包括步骤S1 :实时采样三相电信号的瞬时值Ua、Ub、Uc;其 特征在于：还包括以下步骤： 步骤S2 :将当前周期采样的三相电信号的瞬时值通过公式?7, 变换得到在平面内旋转的电压矢量外幻=~ ，其中Μ为正整数，N为正整数； 步骤S3 :确定当前周期的平面内旋转的电压矢量R幻所在的象限； 步骤S4:判断当前周期的电压矢量奸幻与上一周期的电压矢量外々-1)所在象限是否 相同或互为对角象限，若是进入步骤S5,否则进入步骤S6 ; 步骤S5 :令全局变量R(k) =R(k-Ι)，进入步骤S7 ; 步骤S6:判断当前周期的电压矢量只幻是否在上一周期的电压矢量？认-1)所在象 限沿着逆时针方向的相邻象限，若是令全局变量R(k) =R(k-l)-A，否则全局变量R(k)= R(k-1)+A，其中A为大于零的自然数； 步骤S7 :判断R(k)是否满足Rmin<R(k) <Rmax，若是返回步骤S1，否则进入步骤S8， 其中Rmin< -1，Rmax多 1 ; 步骤S8 :判断R(k)是否大于0,若是则三相电处于逆序状态，否则三相电处于正序状 ??τ〇7. 根据权利要求6所述的一种三相电相序判断方法，其特征在于：Α取值为1，Μ取值为 1，Ν取值为1。8. 根据权利要求6所述的一种三相电相序判断方法，其特征在于：所述Rmin= -128， Rmax= 128〇9. 根据权利要求6所述的一种三相电相序判断方法，其特征在于： 当ux> 0且uy> 0,所述的电压矢量处于第一象限； 当ux< 0且uy> 0,所述的电压矢量Γ/(幻处于第二象限； 当ux< 0且uy< 0,所述的电压矢量耐/:)处于第三象限； 当11：!>0且1^<0,所述的电压矢量巩幻处于第四象限。10. 根据权利要求9所述的一种三相电相序判断方法，其特征在于： 所述第一象限与所述第三象限互为对角象限； 所述第二象限与所述第四象限互为对角象限； 所述第一象限为第四象限沿着逆时针方向的相邻象限； 所述第二象限为第一象限沿着逆时针方向的相邻象限； 所述第三象限为第二象限沿着逆时针方向的相邻象限； 所述第四象限为第三象限沿着逆时针方向的相邻象限。
【专利摘要】本发明涉及一种三相电相序判断方法，基于前周期的电压矢量与上一周期的电压矢量所在象限判断三相电的相序，该相序判断计算量小，方法简单，大大减小了处理器的负担，提高相序检测效率；可以广泛应用于断相、输入谐波等恶劣工况下、简单实用，抗干扰能力强，可快速地获得三相电的相序信息。
【IPC分类】G01R29/16
【公开号】CN105259429
【申请号】CN201510725437
【发明人】易龙强
【申请人】厦门科华恒盛股份有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年10月30日