一种声波频率配置方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及交通领域，尤其涉及一种声波频率配置方法及装置。
【背景技术】
[0002]在道路交通中，车载声波雷达是普遍使用的装置，车载声波雷达可以在独立的空间内对障碍物探测和测距，具有成本低技术简单的优势。
[0003]但是，当车辆以较高的密度聚集在一个区域内并且不同车辆的车载声波雷达进行声波探测的时间存在重叠时，就会出现干扰，一个车载声波雷达发射的声波信号就会干扰与之邻近的车载雷达的信号接收。
[0004]在专利申请领域，目前出现的使用超声波对物体或车辆进行定位的方法如下:
申请号为CN200610024717.5发明名称为“有源远距离射频电子标签的超声波定位方法”，阅读器按照电子标签的通信规范，通过射频电波发送对指定标签定位命令，在同一时亥IJ，阅读器发送超声波脉冲，对于指定的标签，收到射频电波的命令后，启动超声波接收电路以及定时器，直到收到超声波信号停止定时器，忽略电磁波的传播时间，定时器的数值就是声波的传播时间，传播时间的数值由标签发送给阅读器，完成一个完整的应答过程，阅读器得到声波传播时间的数值并发送给系统处理，传播时间乘以音速得到距离。
[0005]申请号为CN200810217568.3，发明名称为“行驶车辆的超声波定位、导航及超声波喇叭的实现”，包括:第一超声波发射装置，安装于道路、出入口，或前方特定的位置上，用于向行驶车辆发射第一超声波编码信号；及，
左侧第一超声波接收装置、右侧第一超声波接收装置，分别安装于行驶车辆前方左、右两侧，同步接收上述第一超声波编码信号，并由此产生左侧第一超声波接收信号及右侧第一超声波接收信号；及，
红外线发射装置，安装于道路、出入口，或前方特定位置上，用于发射红外线编码信号，该红外线编码信号与第一超声波编码信号同步发射并具有相同或相关的编码信息；及，
红外线接收装置，安装于行驶车辆的前方，用于接收上述的红外线编码信号；及，
所述行驶车辆可根据接收到的左、右两侧第一超声波接收信号及红外线编码信号计算出道路、出入口，或前方特定物体与行驶车辆间的方位及距离。
[0006]综上所述，现有声波测距或定位方法没有给出在一个特定区域内同时对多个物体进行测距或探测的方法，现有技术不能解决在一个路段区域内同时对多个车辆进行声波定位/测距并且不产生干扰的方法。总之，现有的道路交通中车辆声波定位技术缺少抑制不同车辆间声波干扰的技术和高效使用声波频谱的技术。
【发明内容】
[0007]本发明给出一种声波频率配置方法和装置，目的在于提高声波频谱的使用效率和抑制车辆间的声波干扰。
[0008]本发明给出了一种声波频率配置方法，包括如下步骤: 沿道路长度方向，将上行路面和/或下行路面区域划分出基于邻区同频配置的声频分区；或者，
沿道路长度方向，将上行路面和下行路面区域划分出基于邻区异频配置的声频分区；为上行路面或下行路面内的不同的基于邻区同频配置的声频分区内的车载或路侧电声/声电转换器指配相同的声波频率；或者，
为上行路面和下行路面区域内的一组相邻的基于邻区异频配置的声频分区中的每个声频分区指配至少一个声波频率，指配给不同声频分区的声波频率间相互正交，指配给具体声频分区的声波频率用于该分区内的车载或路侧电声/声电转换器的声波发射或接收。
[0009]本发明还给出的一种声波频率配置装置，包括:
声频分区划分信息存储单元，车辆位置估计单元，声频配置单元，无线电发送单元；其中，
所述声频分区划分信息存储单元，用于存储空间复用分区或者基于邻区异频配置的声频分区信息，包括存储器模块；
所述车辆位置估计单元，用于估计车辆在道路上的位置和/或用于估计车辆所在空间复用分区/基于邻区异频配置的声频分区，包括:位置估计模块；
所述声频配置单元，用于为车载电声/声电转换单元配置工作频率，包括:声波频率确定模块，声波发送/接收时间窗口确定模块；
所述无线电发送单元，用于向基于邻区同频配置的声频分区或者基于邻区异频配置的声频分区发送承载声波频率指示信息的无线电信号，包括:声波频率指示信息发送处理模块，无线电射频模块；
所述声频配置单元，从所述位置估计单元获取车辆的位置信息，使用所述车辆的位置信息和声频分区划分信息存储单元中存储的声频分区的区域位置数据确定车辆当前所在声频分区；使用所述车辆当前所在声频分区的配置频率和/或频率使用状态，确定车载电声/声电转换单元收/发信号的频率和时间窗口参数。
[0010]本发明实施例给出的声波频率配置方法和装置，可以提高声波频谱的使用效率和抑制车辆间的声波干扰，具有实用性。
[0011]附图
图1为本发明提供的实施例给出的一种声波频率配置方法流程图；
图2(a)为本发明提供的实施例给出的一种声频分区方式示意图；
图2(b)为本发明提供的实施例给出的一种声频分区方式示意图；
图2(c)为本发明提供的实施例给出的一种声频分区方式示意图；
图3为本发明提供的实施例给出的一种声波频率配置装置组成示意图。
实施例
[0012]本发明实施例给出的声波频率配置方法和装置，用于提高声波频谱的使用效率和抑制车辆间的声波干扰。
[0013]下面结合附图，对本发明提供的声波频率配置方法举例、声波频率配置装置举例加以说明。
[0014]实施例一，声波频率配置方法举例参见图1所示，本发明提供的声波频率配置方法实施例包括如下步骤:
步骤S110，
沿道路长度方向，将上行路面和/或下行路面区域划分出基于邻区同频配置的声频分区；或者，
沿道路长度方向，将上行路面和下行路面区域划分出基于邻区异频配置的声频分区； 步骤S120，
为上行路面或下行路面内的不同的基于邻区同频配置的声频分区内的车载或路侧电声/声电转换器指配相同的声波频率；或者，
为上行路面和下行路面区域内的一组相邻的基于邻区异频配置的声频分区中的每个声频分区指配至少一个声波频率，指配给不同声频分区的声波频率间相互正交，指配给具体声频分区的声波频率用于该分区内的车载或路侧电声/声电转换器的声波发射或接收。
[0015]本实施例给出的方法举例，其中，
所述沿道路长度方向，将上行路面和/或下行路面区域划分出基于邻区同频配置的声频分区的具体实现方法包括如下步骤，参见图2(a)所示:
将道路上行方向第一道路长度区间内的路面区域分为依次相连的上一分区、上二分区和上三分区，将道路下行方向第二道路长度区间内的路面区域分为依次相连的下一分区、下二分区和下三分区；其中，第一道路长度区间与第二道路长度区间是相同的长度区间，上一分区、上二分区和上三分区中的至少一个分区与下一分区、下二分区和下三分区中的至少一个分区在长度区间上重叠或存在交叠；或者，第一道路长度区间与第二道路长度区间是存在重叠的的长度区间，上一分区、上二分区和上三分区中的至少一个分区与下一分区、下二分区和下三分区中的至少一个分区在长度区间上重叠或存在交叠；
所述沿道路长度方向，将上行路面和下行路面区域划分出基于邻区异频配置的声频分区的具体实现方法包括如下任一种方式:
参见图2(b)所示，在第一道路长度区间内，将道路上行方向的路面区域分为依次相连的上一分区、上二分区和上三分区，将道路下行方向的路面区域分为依次相连的下一分区、下二分区和下三分区；其中，上一分区与下一分区具有相等的长度并且位于相同的道路长度区间内，上二分区与下二分区具有相等的长度并且位于相同的道路长度区间内，上三分区和下三分区具有相等的长度并且位于相同的道路长度区间内；
参见图2(c)所示，在第一道路长度区间内，将道路上行方向的路面区域分为依次相连的上一分区、上二分区和上三分区，将道路下行方向的路面区域分为依次相连的下一分区、下二分区和下三分区；其中，上一分区与上二分区的分界线位于下一分区长度区间的中间线上，上二分区和上三分区的分界线位于下二分区长度区间的中间线上；
本实施例中，所述分区是指声频分区，上述上一分区、上二分区和上三分区是对上一声频分区、上二声频分区和上三声频分区的简述；下一分区、下二分区和下三分区是对下一声频分区、下二声频分区和下三声频分区的简述。
[0016]本实施例给出的上述方法举例中的任一项所述的方法,其中，
所述为上行路面或下行路面内的不同基于邻区同频配置的声频分区内的车载或路侧电声/声电转换器指配相同的声波频率的具体方法包括如下任一种步骤:
参见图2(a)所示，对应于基于邻区同频配置的声频分区中的上一分区、上二分区和上三分区的长度均大于声频空间复用距离的情况，在上一分区内选取车载或路侧第一电声/声电转换器，在上二分区内选取与所述第一电声/声电转换器的距离大于或等于空间复用距离的车载或路侧第二电声/声电转换器，为所述车载或路侧第一和第二电声/声电转换器指配第一声波频率fl ;和/或，在上三分区内选取与所述第二电声/声电转换器的距离大于或等于空间复用距离的车载或路侧第三电声/声电转换器，为所述车载或路侧第二和第