壳体的外壁，压电陶瓷层还连接一蓄电模块。蓄电模块还连接一电致发光线，电致发光线内嵌在外壳体中，外壳体呈透明状。本发明通过电致发光线能在夜晚更清楚的找到高尔夫球。本发明通过击打高尔夫球时对压电陶瓷层产生撞击从而产生电流，为电致发光线提供发光所需的电量。内壳体的硬度大于外壳体的硬度；外壳体的厚度在0.5mm?1mm ;内壳体的厚度在0.6mm?1.1mm ；外壳体与内壳体的厚度之和不大于1.5_。作为一种优选方案，蓝牙电子芯片和充电模块直接连接，可以形成无线充电回路。以实现无线供电。蓝牙电子芯片还可以连接一太阳能电池板；高尔夫球为中空结构，高尔夫球包括一透明材质构成的侧壁，太阳能电池板的感光面为一球形，嵌入高尔夫球内，紧贴高尔夫球的侧壁。以在无线充电回路发生故障或电量低时时，作为后备电源或辅助电源使用。本发明通过限定感光面的感光方向，有助于提高太阳能电池板的感光强度，透明材质的高尔夫球也能便于太阳能电池板吸收光强，为蓝牙电子标签提供电量。高尔夫球内还设有一位移传感器，位移传感器连接一信号处理模块，信号处理模块位于蓝牙电子标签内，信号处理模块内设有蓝牙电子芯片，信号处理模块连接一与蓝牙模块4相匹配的无线接收模块。为了延长无线信号的传输距离，本发明采用接力传输方式。一个高尔夫球内的无线信号被另一个高尔夫球接收后，再次向外发射，以此类推，组成网络，直至将传递到蓝牙扫描装置。蓝牙电子标签内还包括一信号处理模块；信号处理模块连接一存储模块，存储模块存有一身份识别的特征数据。本发明通过特征数据，从而实现高尔夫球的可辨性。高尔夫球的位移发生变化，也就是位移传感器受到触发时，发出特征数据，与受触发高尔夫球邻近的另一高尔夫球收到特征数据，对特征数据进行加一形成新的数据，然后再次发出，下一个接收到数据的高尔夫球加一后再次发出，直至被蓝牙扫描装置接收。本发明通过这种接力式传递的方式，从而进一步提高了无线信号的传输距离。因为受触发蓝牙扫描装置向外发送特征数据时，可能被相邻的多个蓝牙扫描装置接收，因此一次触发可能造成蓝牙扫描装置收到几个不同的数据。主机服务器将最小的数据视为有效，其他视为无效。特征数据包括一静态数据部、一动态数据部，静态数据部用于标识蓝牙扫描装置，动态数据部用于特征数据在传送过程中的数据叠加。信号处理模块还连接一重置开关。本发明通过重置开关对动态数据部内的数据进行删除清零，重置。
[0065]蓝牙电子标签埋设于一电缆护套内，蓝牙电子标签设有信号发射天线，信号发射天线外围设有保护体，以护套作为保护体。从而实现护套断裂的位置的定位。信号发射天线上设有易断点，信号发射天线设有易断点处的外径小于信号发射天线上不设有易断点的外径；信号发射天线呈螺旋弹簧状排布于护套内，信号发射天线的弹性方向为电缆主体的中心轴线方向。蓝牙电子芯片内设有一存储模块。存储模块存有一身份识别的特征数据。本发明通过特征数据，从而实现多个蓝牙电子标签的可辨性。
[0066]蓝牙电子标签还设有信号接收天线。本发明通过这种接力式传递的方式，从而进一步提高了无线信号的传输距离。因为受触发蓝牙扫描装置向外发送特征数据时，可能被相邻的多个蓝牙扫描装置接收，因此一次触发可能造成蓝牙扫描装置收到几个不同的数据。主机服务器将最小的数据视为有效，其他视为无效。特征数据包括一静态数据部、一动态数据部，静态数据部用于标识蓝牙扫描装置，动态数据部用于特征数据在传送过程中的数据叠加。
[0067]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.基于阵列式定向天线的蓝牙高精度三维定位系统，包括一蓝牙扫描装置，蓝牙扫描装置连接一计算机主机，其特征在于，所述蓝牙扫描装置还包括一微型处理器系统、定向天线和一蓝牙模块；所述微型处理器系统与计算机主机相连； 所述微型处理器系统的通信端与所述蓝牙模块相连，所述蓝牙模块与至少两个定向天线相连，所述至少两个定向天线的朝向不同。2.根据权利要求1所述的基于阵列式定向天线的蓝牙高精度三维定位系统，其特征在于，所述蓝牙扫描装置还包括开关电路，所述开关电路的控制信号输入端与所述微型处理器系统相连； 所述蓝牙模块的天线接口与开关电路的信号接口相连；所述开关电路的设有至少两个分别受控导通的选择信号接口端，每个选择信号接口端连接一个所述定向天线。3.根据权利要求1所述的基于阵列式定向天线的蓝牙高精度三维定位系统，其特征在于，所述基于阵列式定向天线的蓝牙高精度三维定位系统，还包括一蓝牙电子标签；所述蓝牙电子标签还包括蓝牙电子芯片和充电模块，所述蓝牙电子芯片和充电模块相连。4.根据权利要求2所述的基于阵列式定向天线的蓝牙高精度三维定位系统，其特征在于，所述选择信号接口端通过一万向节连接所述定向天线，所述万向节连接一传动装置，所述传动装置连接一电机，所述电机连接一控制装置。5.根据权利要求1所述的基于阵列式定向天线的蓝牙高精度三维定位系统，其特征在于，所述基于阵列式定向天线的蓝牙高精度三维定位系统，包括一安防对讲机，所述蓝牙电子标签嵌入所述安防对讲机内，所述安防对讲机设有一电池盒，所述电池盒上设有电极连接用导电片，所述充电模块的供电端连接所述电极连接用导电片。6.根据权利要求3所述的基于阵列式定向天线的蓝牙高精度三维定位系统，其特征在于，所述蓝牙扫描装置设有至少7个定向天线，以两个所述定向天线组成一定向天线组，三组所述定向天线组等角度围成环状，至少7个定线天线中设有至少一个定向天线朝下设置。7.根据权利要求3所述的基于阵列式定向天线的蓝牙高精度三维定位系统，其特征在于，所述蓝牙电子标签为圆形，直径为2cm-4cm，所述蓝牙电子标签内嵌在一高尔夫球中； 所述高尔夫球设有一内壳体和一外壳体，所述内壳体与所述外壳体固定连接；所述内壳体和外壳体中间设有一压电陶瓷层，所述压电陶瓷层呈一球形，所述压电陶瓷层的感应面朝向所述外壳体的外壁，所述压电陶瓷层的电能输出端与一蓄电模块相连。8.根据权利要求7所述的基于阵列式定向天线的蓝牙高精度三维定位系统，其特征在于，所述外壳体的成分以质量百分比计，包括60%?80%热塑性橡胶、8%?18.4%聚乙烯、0.25%?0.3%低温发泡剂、0.12%?0.2%硫化促进剂、0.1%?0.3% 4020防老剂、5%?5.23%丁二烯、5%?6%氯丁二烯和5%?7.9%云母粉。9.根据权利要求7所述的基于阵列式定向天线的蓝牙高精度三维定位系统，其特征在于，所述蓄电模块还连接一电致发光线，所述电致发光线内嵌在所述外壳体中，所述外壳体呈透明状。10.根据权利要求7所述的基于阵列式定向天线的蓝牙高精度三维定位系统，其特征在于，所述高尔夫球内还设有一位移传感器，所述蓝牙电子标签内还包括一信号处理模块； 所述位移传感器连接所述信号处理模块，所述信号处理模块内设有所述蓝牙电子芯片，所述信号处理模块连接一与所述蓝牙模块相匹配的无线接收模块； 所述信号处理模块连接一存储模块，所述存储模块存有一身份识别的特征数据； 所述高尔夫球的位移发生变化，也就是位移传感器受到触发时，发出特征数据，与受触发高尔夫球邻近的另一高尔夫球收到特征数据，对特征数据进行加一形成新的数据，然后再次发出，下一个接收到数据的高尔夫球加一后再次发出，直至被蓝牙扫描装置接收；特征数据包括一静态数据部、一动态数据部，静态数据部用于标识蓝牙扫描装置，动态数据部用于特征数据在传送过程中的数据叠加。
【专利摘要】本发明涉及定位系统。基于阵列式定向天线的蓝牙高精度三维定位系统，包括一蓝牙扫描装置，蓝牙扫描装置连接一计算机主机，蓝牙扫描装置还包括一微型处理器系统、定向天线和一蓝牙模块；微型处理器系统与计算机主机相连；微型处理器系统的通信端与蓝牙模块相连，蓝牙模块与至少两个定向天线相连，至少两个定向天线的朝向不同。本发明通过定向天线来限定每个天线的接收范围，通过微型处理器系统选择相应天线的信号进入，再将信号传送到蓝牙模块，蓝牙模块再把信号传送到微型处理器系统的通信端，最后通过微型处理器系统将更精确的定位传入到计算机主机中。可实现全方位扫描。
【IPC分类】G01S5/04
【公开号】CN105319532
【申请号】CN201510390637
【发明人】孔吉, 陈治任, 林志松, 肖云鹏, 何琳
【申请人】上海博冕科技有限公司
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年7月3日