基于图像处理的非接触式足部数据测量机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种足部数据测量机，具体涉及一种非接触式足部数据测量机。
【背景技术】
[0002]测量物体大小的方法分为两种。最早出现的是接触式测量方法，代表是三维坐标测量机，虽然精度较高，但是由于体积较大、造价高以及不能测量柔软的物体等缺点，使其应用领域受到限制。现有专利技术包括鞋码测量仪通过一个类似脚底形状的模型，在上面标上刻度，使用时需要使用者踩上去，人工读数，读出脚长，脚宽等参数、康博儿童鞋业有限公司申请的足部测量仪等。
[0003]后来出现了非接触式测量方法，主要分两类:
[0004]一类是被动方式，就是不需要特定的光源，完全依靠物体所处的自然光条件进行扫描，常采用双目技术，但是精度低，只能扫描出有几何特征的物体，不能满足很多领域的要求。
[0005]另一类是主动方式，就是像物体投射特定的光，其中代表技术激光线式的扫描，精度比较高，但是由于每次只能投射一条光线，所以扫描速度慢。另外，由于激光会对生物体以及比较珍贵的物体造成伤害，所以不能应用于某些特定领域。
[0006]新兴的技术是结构光式的扫描，结构光也属于主动方式，通过投影或者光栅投射同时多条光线，就可以采取物体的一个表面，只需要几个面的信息就可以完成扫描，最大的特点是扫描速度快，而且可编程实现。
[0007]还有一种是低频脉冲波(低频声波)式原理，主要应用于物位测量方面。基于二维数组波束形成器传送低频脉冲，凭借可视3D物位扫描仪接收来自筒仓、仓室或其他容室内物料的回波。设备的数字信号处理器对接收到的信号进行取样和分析，通过估算回波到达的时间和方向，处理器形成一个物料表面的三维图，这个图像通过一种专有的计算方法对信息进行处理并生成3D图像，可以在远端屏幕上显示出来。目前3D扫描仪多用于鞋类高端定制品牌门店中，用于脚部信息采集，为鞋类定制提供数据支持。
[0008]综上所述，接触式测量方法物体笨重、造价高并且不易测量柔软的物体，不便于大面积推广用于制鞋；现有非接触式技术虽然可以提取脚部的3D模型，却不可以提取脚部关键部位的精确数值，对制鞋并无很大帮助；此外，现有3D扫描仪的价格昂贵，只适用于高端定制类的鞋店，普及面很窄。
【发明内容】
[0009]本发明的目的是改进现有技术存在的无法精确提取脚部关键部位精确数值的问题，利用本发明技术方案对脚部进行拍照来采集信息，利用图像处理技术，经过处理之后得到脚长，脚宽等精确的脚部二维数值，可用于推荐鞋码和简单定制。
[0010]一种基于图像处理的非接触式足部数据测量机，包括左右两侧安装有侧板2的箱体I和控制终端5，其特征在于:所述箱体I的顶板一侧设有开口，所述顶板一侧的开口延伸至箱体I前侧板的下部，所述箱体I内的下部设有与所述箱体I顶板一侧的开口相对应的足部支撑板3，所述足部支撑板3的一侧设有与所述控制终端5连接的控制主机4，所述箱体I内设有均与所述控制主机4连接的照明设备6，摄像头8和/或实物扫描仪7。
[0011]作为优选，所述控制终端5通过有线或者无线的方式与所述控制主机4连接。
[0012]作为优选，所述控制终端5为电脑或IPD。
[0013]作为优选，所述控制主机4包括微型计算机处理系统403，供电系统402和散热风扇401，所述供电系统402分别与微型计算机处理系统403，散热风扇401，照明设备6连接。
[0014]进一步地，所述微型计算机处理系统403包括数据采集模块，储存模块，图像处理模块，信息交互模块，显示模块和导出模块。
[0015]作为优选，所述摄像头8至少为一个。
[0016]作为优选，所述实物扫描仪7设在箱体I内的底部、足部支撑板3的下面。
[0017]作为优选，所述照明设备6设在箱体I内的侧壁上，所述照明设备6为LED灯带。
[0018]作为优选，所述微型计算机系统采用树莓派处理系统。
[0019]作为优选，所述箱体I的底部、足部支撑板3的下面设有体重秤。
[0020]与现有技术相比，本发明具有以下优点:
[0021]1.利用本发明技术方案对脚部进行拍照来采集信息，利用图像处理技术，经过处理之后得到脚长，脚宽等精确的脚部二维数值，可用于推荐鞋码和简单定制；
[0022]2.本发明的市场售价仅为现有技术发明的1/10，可用于所有鞋类品牌的实体店中，普及面广；
[0023]3.通过图像处理算法对脚部正面图像进行处理，得到精确脚部数据；
[0024]4.产品外观在3D扫描仪基础上有所创新，并提升便携性、耐用性；
[0025]5.拥有与硬件配套的人机交互的软件，可自动矫正算法并控制拍照、测量等一系列用户行为。
【附图说明】
[0026]图1所示为基于图像处理的非接触式足部数据测量机的结构示意图；
[0027]图2所示为基于图像处理的非接触式足部数据测量机控制系统示意图；
[0028]图3所示为基于图像处理的非接触式足部数据测量机控制系统控制流程图。
【具体实施方式】
[0029]如图1、图2所示，基于图像处理的非接触式足部数据测量机，包括左右两侧安装有侧板2的箱体I和控制终端5，控制终端5为电脑或者Iro ;其中箱体I的顶板一侧设有开口，顶板一侧的开口延伸至箱体I前侧板的下部，箱体I内的下部设有与箱体I顶板一侧的开口相对应的足部支撑板3，足部支撑板3的一侧设有控制主机4，控制主机4通过有线或者无线的方式与控制终端5连接；箱体I的侧壁上设有照明设备6，照明设备6为LED灯带；箱体I的底部、足部支撑板3的下面设有实物扫描仪7，实物扫描仪7通过有线或无线方式与控制主机4连接；箱体I的顶板内设有摄