一种对图像数据进行处理的方法、装置和终端的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种对图像数据进行处理的方法、装置 和终端。
【背景技术】
[0002] 随着人们安全意识的增强，视频监控系统的使用越来越广泛。视频监控系统一个 最重要的要求就是24小时不间断地拍摄。白天，由于光线充足，视频监控系统能够拍摄得 到清晰的图像，但是到了夜晚，由于光线不足，拍摄得到的图像很不理想。
[0003] 为了解决夜晚成像不理想的问题，红外摄像机应运而生，红外摄像机是指包含红 外光源的摄像机，并在红外摄像机中加入IR-Cut(光学滤光片）；其中，IR-Cut里面有两个 滤光片，一个是红外截止滤光片，另一个是全透滤光片。在白天拍摄时，IR-Cut控制红外摄 像机使用红外截止滤光片，避免红外光线干扰；在夜晚拍摄时，IR-Cut控制红外摄像机使 用全透滤光片，并开启红外光源，红外光源发射红外光线，该红外光线会弥补自然光线的不 足，从而拍摄得到清晰的图像。然而IR-CUT是机械装置，遇到振动、低温，容易出现故障，且 其本身有一定的厚度，因此，红外摄像机无法做的轻薄，从而导致红外摄像机的可视视范围 也受到限制。
[0004] 随着RGB-IR传感器的成熟，将RGB-IR(红绿蓝红外）传感器应用到红外摄像机 中，由于不需要IR-Cut机械装置，可以更好地满足视频监控系统的应用。使用嵌入RGB-IR 传感器的红外摄像机拍摄图像时，RGB-IR传感器会采集红外光线，使红外光线也参与成像， 拍摄出来的图像数据即为RGB-IR图像数据。但是，由于RGB-IR图像数据中包含IR(红外） 像素，拍摄得到的图像会发生颜色失真，因此，需要对RGB-IR图像数据进行处理，从而还原 图像本来的颜色。
【发明内容】
[0005] 为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种对图像数据进行处理的方法、装置 和终端。技术方案如下：
[0006]第一方面，本发明提供了一种对图像数据进行处理的方法，所述方法包括：
[0007] 获取红绿蓝红外RGB-IR图像数据和RGB-IR映射表，所述RGB-IR映射表用于存储 基本色像素与红外IR像素的对应关系，所述基本色包括红R、绿G或蓝B;
[0008]根据所述RGB-IR图像数据和所述RGB-IR映射表，获取所述RGB-IR图像数据中包 括的IR像素；
[0009] 将所述RGB-IR图像数据中包括的IR像素去除，得到RGB图像数据。
[0010] 结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述根据所述RGB-IR图 像数据和所述RGB-IR映射表，获取所述RGB-IR图像数据中包括的IR像素，包括：
[0011] 获取所述RGB-IR图像数据中包括的基本色像素；
[0012]根据所述基本色像素，从所述RGB-IR映射表中获取所述基本色像素对应的IR像 素。
[0013] 结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式 中，所述将所述RGB-IR图像数据中包括的IR像素去除，得到RGB图像数据，包括：
[0014] 将所述RGB-IR图像数据中所述基本色像素对应的IR像素去除，得到原始的RGB 图像数据；
[0015] 在所述原始的RGB图像数据中插入G像素，得到过采样的RGB图像数据；
[0016] 对所述过采样的RGB图像数据进行下采样，得到RGB图像数据。
[0017] 结合第一方面，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述获取RGB-IR映射表 之前，还包括：
[0018] 获取色卡图像，所述色卡图像中包括多个色块；
[0019] 根据所述多个色块中的每个色块包括的基本色像素和IR像素，生成RGB-IR映射 表。
[0020] 结合第一方面，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述将所述RGB-IR图像 数据中包括的IR像素去除，得到RGB图像数据之后，还包括：
[0021] 根据所述IR像素，获取所述RGB图像数据的亮度信息；
[0022] 将所述RGB图像数据的亮度信息对所述RGB图像数据进行处理。
[0023] 结合第一方面，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述将所述RGB-IR图像 数据中包括的IR像素去除，得到RGB图像数据之后，还包括：
[0024] 根据所述RGB图像数据中包括的基本色像素和所述IR像素，获取拍摄所述RGB-IR 图像数据的终端的曝光时间、白平衡比例和对焦参数；
[0025] 根据所述曝光时间、白平衡比例和对焦参数，对所述终端进行设置。
[0026] 第二方面，本发明提供了一种对图像数据进行处理的装置，所述装置包括：
[0027] 第一获取模块，用于获取红绿蓝红外RGB-IR图像数据和RGB-IR映射表，所述 RGB-IR映射表用于存储基本色像素与红外IR像素的对应关系，所述基本色包括红R、绿G 或蓝B;
[0028] 第二获取模块，用于根据所述RGB-IR图像数据和所述RGB-IR映射表，获取所述 RGB-IR图像数据中包括的IR像素；
[0029] 去除模块，用于将所述RGB-IR图像数据中包括的IR像素去除，得到RGB图像数 据。
[0030] 结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述第一获取模块，包 括：
[0031] 第一获取单元，用于获取所述RGB-IR图像数据中包括的基本色像素；
[0032] 第二获取单元，用于根据所述基本色像素，从所述RGB-IR映射表中获取所述基本 色像素对应的IR像素。
[0033] 结合第二方面的第一种可能的实现方式，在第二方面的第二种可能的实现方式 中，所述去除模块，包括：
[0034] 去除单元，用于将所述RGB-IR图像数据中所述基本色像素对应的IR像素去除，得 到原始的RGB图像数据；
[0035] 插入单元，用于在所述原始的RGB图像数据中插入G像素，得到过采样的RGB图像 数据；
[0036] 采样单元，用于对所述过采样的RGB图像数据进行下采样，得到RGB图像数据。
[0037] 结合第二方面，在第二方面的第三种可能的实现方式中，所述装置还包括：
[0038] 第三获取模块，用于获取色卡图像，所述色卡图像中包括多个色块；
[0039] 生成模块，用于根据所述多个色块中的每个色块包括的基本色像素和IR像素，生 成RGB-IR映射表。
[0040] 结合第二方面，在第二方面的第四种可能的实现方式中，所述装置还包括：
[0041] 第四获取模块，用于根据所述RGB图像数据中包括的基本色像素和所述IR像素， 获取所述RGB图像数据的亮度信息；
[0042] 处理模块，用于将所述RGB图像数据的亮度信息对所述RGB图像数据进行处理。
[0043] 结合第二方面，在第二方面的第五种可能的实现方式中，所述装置还包括：
[0044] 第五获取模块，用于根据所述IR像素，获取拍摄所述RGB-IR图像数据的终端的曝 光时间、白平衡比例和对焦参数；
[0045] 设置模块，用于根据所述曝光时间、白平衡比例和对焦参数，对所述终端进行设 置。
[0046] 第三方面，本发明提供了一种终端，所述终端包括：处理器；
[0047] 所述处理器，用于获取红绿蓝红外RGB-IR图像数据和RGB-IR映射表，所述RGB-IR 映射表用于存储基本色像素与红外IR像素的对应关系，所述基本色包括红R、绿G或蓝B; 根据所述RGB-IR图像数据和所述RGB-IR映射表，获取所述RGB-IR图像数据中包括的IR 像素；将所述RGB-IR图像数据中包括的IR像素去除，得到RGB图像数据。
[0048] 结合第三方面，在第三方面的第一种可能的实现方式中，所述处理器，还用于获取 所述RGB-IR图像数据中包括的基本色像素；根据所述基本色像素，从所述RGB-IR映射表中 获取所述基本色像素对应的IR像素。
[0049] 结合第三方面的第一种可能的实现方式，在第三方面的第二种可能的实现方式 中，所述处理器，还用于将所述RGB-IR图像数据中所述基本色像素对应的IR像素去除，得 到原始的RGB图像数据；在所述原始的RGB图像数据中插入G像素，得到过采样的RGB图像 数据；对所述过采样的RGB图像数据进行下采样，得到RGB图像数据。
[0050] 结合第三方面，在第三方面的第三种可能的实现方式中，所述处理器，还用于获取 色卡图像，所述色卡图像中包括多个色块；根据所述多个色块中的每个色块包括的基本色 像素和IR像素，生成RGB-IR映射表。
[0051] 结合第三方面，在第三方面的第四种可能的实现方式中，所述处理器，还用于根据 所述RGB图像数据中包括的基本色像素和所述IR像素，获取所述RGB图像数据的亮度信 息；将所述RGB图像数据的亮度信息对所述RGB图像数据进行处理。
[0052] 结合第三方面，在第三方面的第五种可能的实现方式中，所述处理器，还用于根据 所述IR像素，获取拍摄所述RGB-IR图像数据的终端的曝光时间、白平衡比例和对焦参数； 根据所述曝光时间、白平衡比例和对焦参数，对所述终端进行设置。
[0053] 在本发明实施例中，获取红绿蓝红外RGB-IR图像数据和RGB-IR映射表，RGB-IR 映射表用于存储基本色像素与红外IR像素的对应关系，基本色包括红R、绿G或蓝B;根据 RGB-IR图像数