于OV且大于-V2，正弦信号W222的电压值小于OV且大于-V2 ；
[0068]对应第二磁条21的3/4极对位置，正弦信号W221的电压值小于OV且大于-V2，正弦信号W222的电压值大于OV且小于V2。
[0069]由上述对应关系可以看出，由于每个线圈对产生的两个正弦信号具有固定的相位关系，所以每个线圈对的电压值对应一个位置数值。例如，测得第一线圈121的电压值为Vl且第二线圈122的电压值为OV时,可以确定第一线圈对12对应第一磁条111的1/4极对位置。测得第三线圈221的电压值为-V2且第四线圈222的电压值为OV时，可以确定第二线圈对22对应第二磁条21的3/4极对位置。
[0070]建立线圈对的电压值与位置数值的对应关系的数量，可以根据实际需要进行设定，上述实施例仅以一个周期采集五个点做举例说明，但不应限制于此。
[0071]在本实施例步骤S3中获得的最终位置编码为第一位置数值和第二位置数值的累加结果，这样可以提高获得最终位置编码的精度。
[0072]具体的，假设第一磁条组11和第二磁条21固定在医疗病床的滑轨上，处于相对静止状态，第一磁条111长度为lm，第二磁条21长度为4m。第一线圈对12和第二线圈对22固定在医疗病床的床体上，该床体可以相对于滑轨产生运动。磁条与感应信号的对应关系如图2所示。第一线圈对12的初始位置对应第一磁条组11的第I个第一磁条111的O极对位置，第二线圈对22的初始位置对应第二磁条21的O极对位置。
[0073]床体从初始位置沿滑轨开始移动，即第一线圈对12在第一磁条组11的第I个第一磁条111的O极对位置开始运动，第二线圈对22以与第一线圈对12保持固定的相对位置关系的方式从第二磁条21的O极对位置开始同时运动。第一线圈对12和第二线圈对22相对于第一磁条组11和第二磁条21的位置体现了医疗病床现对于滑轨的位置。
[0074]床体滑动到某一位置时，测得第一线圈对12中第一线圈121的电压值为VI，第二线圈122的电压值为0V，第三线圈221的电压值大于OV且小于V2，第四线圈222的电压值小于OV且大于-V2。
[0075]依据第一线圈121和第二线圈122的电压值可以得知第一线圈对12当前对应第一磁条111的1/4极对位置，因此，获得的第一位置数值为0.25m。依据第三线圈221和第四线圈222的电压值可以得知第二线圈对22当前对应第二磁条21的1/4极对位置，因此，获得的第二位置数值为lm。将第一位置数值0.25m和第二位置数值为Im累加，获得当前床体的最终位置编码为1.25m。
[0076]由上述举例可以明显看出，相比于现有技术中只有一个磁条，只能对一个感应信号周期内的信号进行编码，在采样频率有限的情况下仅能编码几个位置，本实施例编码装置及编码方法依据两组磁条和两组线圈对获得两个位置数值，将两个位置数值的累加结果作为最终位置编码的方式，在相同采样频率下，较仅依靠一个磁条和一个线圈对来确定最终位置编码的方式，明显提高了编码的精度。
[0077]虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
【主权项】
1.一种编码装置，其特征在于，包括:磁条组和线圈组，所述磁条组包括第一磁条组和第二磁条，所述线圈组包括第一线圈对和第二线圈对； 所述第一磁条组包括:N个第一磁条，N为大于1的整数，后一个第一磁条的第一端连接前一个第一磁条的第二端； 所述第一磁条组的长度与所述第二磁条的长度相等； 所述第一线圈对适于与所述第一磁条组产生相对运动，所述第二线圈对适于与所述第二磁条产生相对运动，所述第一线圈对与第二线圈对的相对位置固定，所述第一磁条组和所述第二磁条的相对位置固定。2.如权利要求1所述的编码装置，其特征在于，所述第一磁条组中的第1个第一磁条的第一端与所述第二磁条的第一端相对，最后一个第一磁条的第二端与所述第二磁条的第二端相对。3.如权利要求1所述的编码装置，其特征在于，所述第一线圈对包括:第一线圈和第二线圈，所述第一磁条的长度是所述第一线圈和第二线圈的距离的整数倍。4.如权利要求1所述的编码装置，其特征在于，所述第二线圈对包括:第三线圈和第四线圈，所述第二磁条的长度是所述第三线圈和第四线圈的距离的整数倍。5.如权利要求1所述的编码装置，其特征在于，所述第一磁条组包括4个第一磁条，所述第一线圈对包括:第一线圈和第二线圈，所述第一磁条的长度是所述第一线圈和第二线圈的距离的4倍，所述第二线圈对包括:第三线圈和第四线圈，所述第二磁条的长度是所述第三线圈和第四线圈的距离的4倍。6.如权利要求1所述的编码装置，其特征在于，所述第一磁条为直条状磁体或环状磁体，所述第二磁条为直条状磁体或环状磁体。7.如权利要求1所述的编码装置，其特征在于，所述第一磁条组与第二磁条平行。8.一种利用权利要求1所述编码装置进行编码的编码方法，其特征在于，包括: 使所述第一线圈对和第二线圈对同时与所述第一磁条组和第二磁条产生相对运动； 获得与所述第一线圈对的电压值对应的第一位置数值； 获得与所述第二线圈对的电压值对应的第二位置数值； 将所述第一位置数值和第二位置数值的累加结果作为最终位置编码。9.如权利要求8所述的编码方法，其特征在于，还包括: 建立所述第一线圈对和所述第一磁条的相对位置数值与所述第一线圈对的电压值的对应关系； 建立所述第二线圈对和所述第二磁条的相对位置数值与所述第二线圈对的电压值的对应关系。10.如权利要求9所述的编码方法，其特征在于，所述获得与所述第一线圈对的电压值对应的第一位置数值包括: 基于所述第一线圈对和所述第一磁条的相对位置数值与所述第一线圈对的电压值的对应关系获得与所述第一线圈对的电压值对应的第一位置数值。11.如权利要求9所述的编码方法，其特征在于，所述获得与所述第二线圈对的电压值对应的第二位置数值包括: 基于所述第二线圈对和所述第二磁条的相对位置数值与所述第一线圈对的电压值的对应关系获得与所述第二线圈对的电压值对应的第二位置数值。12.如权利要求8所述的编码方法，其特征在于，所述第一线圈对与所述第一磁条组的相对运动轨迹与所述第一磁条组平行，所述第二线圈对与所述第二磁条的相对运动轨迹与所述第二磁条平行。13.—种医疗病床，其特征在于，包括:权利要求1所述的编码装置，所述编码装置适于对所述医疗病床的位置进行编码。
【专利摘要】一种编码装置、编码方法及医疗病床，所述编码装置包括：磁条组和线圈组，所述磁条组包括第一磁条组和第二磁条，所述线圈组包括第一线圈对和第二线圈对；所述第一磁条组包括：N个第一磁条，N为大于1的整数，后一个第一磁条的第一端连接前一个第一磁条的第二端；所述第一磁条组的长度与所述第二磁条的长度相等；所述第一线圈对适于与所述第一磁条组产生相对运动，所述第二线圈对适于与所述第二磁条产生相对运动，所述第一线圈对与第二线圈对的相对位置固定，所述第一磁条组和所述第二磁条的相对位置固定。
【IPC分类】G01D5/243
【公开号】CN105333891
【申请号】CN201410390505
【发明人】齐伟, 蔡楷, 刘剑
【申请人】上海联影医疗科技有限公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2014年8月8日