编码装置、编码方法及医疗病床的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种编码装置、编码方法及医疗病床。
【背景技术】
[0002]出于安全性和操作性的考虑，在医疗行业的运动控制中往往需要线位移的绝对位置反馈。现有磁电式绝对值圆编码器通过90度正交的一对霍尔线圈实现单圈的绝对位置编码，再通过齿轮组减速实现圈数的绝对位置编码，从而实现了多圈的绝对位置编码。
[0003]目前，应用于线位移测量的磁感应芯片普遍通过霍尔感应产生增量式的位置信号。霍尔组件在沿磁条方向运动时，产生一个正弦信号，通过内插可以获得增量式位置信号。
[0004]然而，现有的线位移绝对值编码装置的精度较低，不能满足医疗设备的需求。
【发明内容】
[0005]本发明解决的问题是现有编码装置的精度较低。
[0006]为解决上述问题，本发明实施例提供一种编码装置，包括:磁条组和线圈组，所述磁条组包括第一磁条组和第二磁条，所述线圈组包括第一线圈对和第二线圈对；
[0007]所述第一磁条组包括:N个第一磁条，N为大于I的整数，后一个第一磁条的第一端连接前一个第一磁条的第二端；
[0008]所述第一磁条组的长度与所述第二磁条的长度相等；
[0009]所述第一线圈对适于与所述第一磁条组产生相对运动，所述第二线圈对适于与所述第二磁条产生相对运动，所述第一线圈对与第二线圈对的相对位置固定，所述第一磁条组和所述第二磁条的相对位置固定。
[0010]可选的，所述第一磁条组中的第I个第一磁条的第一端与所述第二磁条的第一端相对，最后一个第一磁条的第二端与所述第二磁条的第二端相对。
[0011]可选的，所述第一线圈对包括:第一线圈和第二线圈，所述第一磁条的长度是所述第一线圈和第二线圈的距离的整数倍。
[0012]可选的，所述第二线圈对包括:第三线圈和第四线圈，所述第二磁条的长度是所述第三线圈和第四线圈的距离的整数倍。
[0013]可选的，所述第一磁条组包括4个第一磁条，所述第一线圈对包括:第一线圈和第二线圈，所述第一磁条的长度是所述第一线圈和第二线圈的距离的4倍，所述第二线圈对包括:第三线圈和第四线圈，所述第二磁条的长度是所述第三线圈和第四线圈的距离的4倍。
[0014]可选的，所述第一磁条为直条状磁体或环状磁体，所述第二磁条为直条状磁体或环状磁体。
[0015]可选的，所述第一磁条组与第二磁条平行。
[0016]本发明实施例还提供一种利用上述编码装置进行编码的编码方法，包括:
[0017]使所述第一线圈对和第二线圈对同时与所述第一磁条组和第二磁条产生相对运动；
[0018]获得与所述第一线圈对的电压值对应的第一位置数值；
[0019]获得与所述第二线圈对的电压值对应的第二位置数值；
[0020]将所述第一位置数值和第二位置数值的累加结果作为最终位置编码。
[0021]可选的，所述编码方法还包括:
[0022]建立所述第一线圈对和所述第一磁条的相对位置数值与所述第一线圈对的电压值的对应关系；
[0023]建立所述第二线圈对和所述第二磁条的相对位置数值与所述第二线圈对的电压值的对应关系。
[0024]可选的，所述获得与所述第一线圈对的电压值对应的第一位置数值包括:
[0025]基于所述第一线圈对和所述第一磁条的相对位置数值与所述第一线圈对的电压值的对应关系获得与所述第一线圈对的电压值对应的第一位置数值。
[0026]可选的，所述获得与所述第二线圈对的电压值对应的第二位置数值包括:
[0027]基于所述第二线圈对和所述第二磁条的相对位置数值与所述第一线圈对的电压值的对应关系获得与所述第二线圈对的电压值对应的第二位置数值。
[0028]可选的，所述第一线圈对与所述第一磁条组的相对运动轨迹与所述第一磁条组平行，所述第二线圈对与所述第二磁条的相对运动轨迹与所述第二磁条平行。
[0029]本发明实施例还提供一种医疗病床，包括:上述的编码装置，所述编码装置适于对所述医疗病床的位置进行编码。
[0030]与现有技术相比，本发明的技术方案依据两组磁条和两组线圈对获得两个位置数值，将两个位置数值的累加结果作为最终位置编码，明显提高了编码的精度。
【附图说明】
[0031]图1是本发明实施例的编码装置结构示意图；
[0032]图2是本发明实施例的磁条与感应信号波形的对应关系示意图。
【具体实施方式】
[0033]为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
[0034]如图1所示，本发明实施例提供一种编码装置，所述编码装置包括磁条组和线圈组，所述磁条组包括第一磁条组11和第二磁条21，所述线圈组包括第一线圈对12和第二线圈对22。
[0035]所述第一磁条组11包括:N个第一磁条111，N为大于I的整数，后一个第一磁条111的第一端连接前一个第一磁条111的第二端。所述第一磁条组11的长度LI与所述第二磁条21的长度LI相等。所述第一线圈对12适于与所述第一磁条组11产生相对运动，所述第二线圈对22适于与所述第二磁条21产生相对运动，所述第一线圈对12与第二线圈对22的相对位置固定，所述第一磁条组11和所述第二磁条21的相对位置固定。
[0036]所述第一磁条111可以为直条状磁体或环状磁体，所述第二磁条21为直条状磁体或环状磁体。直条状磁体或环状磁体均可以实现对直线位移或曲线位移的编码。以下实施例以第一磁条和第二磁条均为直条状磁体进行详细说明，本领域技术人员可以根据直条状磁体的实施方式获知环状磁体的实现方式，例如将环状磁体分布在圆周上，通过运动机构转换，可以获得圆周上位移的编码。
[0037]在图1所示的编码装置中，第一磁条组11包括4个第一磁条111。所述第一磁条111的第一端为N极端面，第二端为S极端面。第2个第一磁条111的第一端连接第I个第一磁条111的第二端，即第2个第一磁条111的N极端面连接第I个第一磁条111的S极端面。与此类似的，第3个第一磁条111的第一端连接第2个第一磁条111的第二端，第4个第一磁条111的第一端连接第3个第一磁条111的第二端。第二磁条21的第一端为N极端面，第二端为S极端面。第一磁条组11中的第I个第一磁条111的第一端与所述第二磁条21的第一端相对，第4个第一磁条111的第二端与所述第二磁条21的第二端相对。所述“相对”所指的对应关系可以是位于同一条垂直线上。
[0038]在本实施例中，第一线圈对12与第一磁条组11可以产生相对运动、用于在相对运动中根据霍尔效应产生感应信号，第二线圈对22与第二磁条21可以产生相对运动、用于在相对运动中根据霍尔效应产生感应信号，但是，即便在相对运动中第一线圈对12与第二线圈对22的相对位置固定，第一磁条组11和所述第二磁条21的相对位置固定。所述第一磁条组11可以与第二磁条21平行。
[0039]所述第一线圈对12可以包括:第一线圈121和第二线圈122,所述第一磁条111的长度L2是所述第一线圈121和第二线圈122的距离L3的整数倍。所述第一线圈121和第二线圈122的距离是指:所述第一线圈121和第二线圈122