里程计的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车电子领域，具体地，涉及一种里程计。
【背景技术】
[0002]随着汽车的普及，与汽车使用相关的配件得到发展。甩挂运输成为物流业者关注的一个话题。这种在欧美已经流行多年的高效运输方式已经逐渐在国内的沿海发达地区逐渐流行开来。然而实施了甩挂运输，牵引车的使用有里程表可以计数，但挂车的使用则没有了规则，使得挂车的行驶里程变得难以统计，车桥的保养维护就成了一个问题。为了对挂车的里程进行计算，挂车里程计数越来越受到人们的观关注。
[0003]目前挂车里程计数的方法主要有两种:机械计数方法和GPS定位方法，前者，通过把机械计数器安装挂车车轮上，来检测车轮行走的圈数，再根据车轮的直径换算成挂车的里程；后者用GPS定位方法来推算挂车的里程。
[0004]然而，经使用发现上述两种挂车里程计数的方法都有一定的局限。机械计数器，结构复杂，安装困难，成本高，容易被人为修改里程数据并不能远程读取。用GPS定位方法虽然可远程读取，但没有连贯性，要时时关注挂车里程，不方便使用。
[0005]针对上述问题现有技术中尚无良好解决方案。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是提供一种设备，该设备结构简单且对里程计数准确。
[0007]为了实现上述目的，本发明提供一种里程计，该里程计包括:底壳，被配置以与车轮固接；轴，被配置以设置在底壳上且与车轮同轴心，所述轴跟随车轮的转动而同步转动；摆杆，被配置以能够围绕所述轴自由摆动，该摆杆的自由端设置有磁体；霍尔传感器，被配置以设置在底壳上以随车轮转动，以及当随车轮转动到磁体附近时感应磁体的磁场；以及计算单元，被配置成根据霍尔传感器输出的感应信号计算里程。
[0008]进一步地，霍尔传感器数量为多个，且在与车轮同心的同一圆周面上均布。
[0009]进一步地，霍尔传感器的数量为两个。
[0010]进一步地，两个霍尔传感器相对于轴对称地设置在底壳上。
[0011]进一步地，霍尔传感器被配置以设置在磁体的运动轨迹在底壳的投影上。
[0012]进一步地，计算单元包括:霍尔计数器，被配置成根据霍尔传感器的感应信号对车轮的转动圈数计数；以及控制器，被配置成根据转动圈数计算里程。
[0013]进一步地，里程计还包括:盖板，该盖板适于与底壳装配，以及该盖板与底壳所围成的空间适于容纳轴、摆杆、霍尔传感器以及计算单元。
[0014]进一步地，里程计还包括:天线，设置于盖板上，被配置成将来自计算单元的信号无线发射以及将无线接收的信号输出至计算单元。
[0015]进一步地，里程计还包括:启动开关，设置在底壳与车轮的接触面上，被配置成根据所述里程计的安装状态与所述计算单元通信，其中当所述里程计安装后，所述启动开关将安装信号通信到所述计算单元，作为响应，所述计算单元启动计数；以及当所述里程计被拆卸时,该启动开关将拆卸信号通信到所述计算单元,作为响应,所述计算单元停止计数。
[0016]进一步地，摆杆的自由端还设置有配重块，以使所述摆杆保持下垂。
[0017]进一步地，摆杆呈T形，该摆杆的自由端具有在摆动方向上相对于摆杆中心线对称的两个凸起。
[0018]进一步地，摆杆的自由端还设置有配重块，配重块数量为两个且对称设置在两个凸起上。
[0019]进一步地，里程计还包括休眠唤醒单元；当车轮不转动时，里程计为休眠状态；以及当车轮转动时，休眠唤醒单元使里程计上电；其中休眠唤醒单元为霍尔开关和加速度计中的至少一者。
[0020]进一步地，轴从外部穿过底壳，且通过卡件将轴的一端固定在底壳上；轴的另一端与摆杆通过轴承连接；以及磁体嵌入摆杆的自由端。
[0021]进一步地，霍尔传感器和计算单元设置在印刷电路板上件(PCBA)组件上，该PCBA组件通过螺栓固定在底壳上；以及该里程计还包括电池，用于向霍尔传感器和计算单元供电，以及该电池适于设置在由所述PCBA组件与所述底壳围成的空间内。
[0022]通过上述技术方案，提供的里程计结构简单、使用方便能够具有媲美机械计数器的准确性，且设置方式灵活、通用性强。
[0023]本发明的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【附图说明】
[0024]附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中:
[0025]图1是根据本发明实施方式提供的里程计的组成结构示意图；
[0026]图2是图1所示的里程计的侧视图；
[0027]图3是根据本发明实施方式提供的里程计的装配结构示意图；
[0028]图4是根据本发明实施方式提供的里程计的摆杆结构示意图；
[0029]图5是根据本发明实施方式提供的里程计的示例性装配示意图；以及
[0030]图6是根据本发明实施方式提供的里程计的示例性电气结构示意图。
【具体实施方式】
[0031]以下结合附图对本发明的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0032]图1是根据本发明实施方式提供的里程计的组成结构示意图。如图1所示，本发明的里程计可以包括:底壳1，被配置以与车轮(未示出)固接；轴5，被配置以设置在所述底壳I上且与所述车轮同轴心，所述轴5可以跟随车轮的转动而同步转动；摆杆14，被配置以能够围绕轴5自由摆动,该摆杆14的自由端设置有磁体15 ;霍尔传感器8和16,被配置以设置在所述底壳I上以随所述车轮转动，以及当随所述车轮转动到所述磁体15附近时感应所述磁体15的磁场；以及计算单元，被配置成根据所述霍尔传感器8和16输出的感应信号计算里程。
[0033]通过上述实施方式中提供的里程计，当所安装的车轮(例如，挂车车轮)转动时，霍尔传感器8和16可以随车轮转动，而摆杆14的自由端受重力下垂。这样，当霍尔传感器8或16到达最低位置时可以拾取到磁体15的磁场，从而向计算单元输出感应信号。如果将霍尔传感器8的输出信号设为信号1，将霍尔传感器16的输出信号设为信号2，则当车轮转动使计算单元接收到信号I和信号2各一次的时候(例如，信号1、信号2 ;或信号2、信号I)可以判断车轮转动了一圈。如此反复，可以计算车轮转动的圈数。
[0034]在实施方式中，霍尔传感器和计算单元可以设置在印刷电路板上件(PCBA)组件上，而后将PCBA组件固定在底壳I上。
[0035]在不同的实施方式中，霍尔传感器的数量可以根据成本控制和计数精度要求进行设置。例如，如果对成本控制要求较高而对计数精度要求不高，则可以采用只一个霍尔传感器。在这样的实施方式中，当车轮转动使计算单元接收到信号I则可以判断车轮转动了一圈；如果对成本控制要求不高而对计数精度要求较高，则可以采用多个霍尔传感器，例如，3个、4个。这样，当车轮转动使计算单元接收到顺次排列的信号组，例如信号1、2、3、4或信号2、3、4、1等时，则可以判断车轮转动了一圈。在优选的实施方式中，采用2个霍尔传感器为兼顾成本控制和计数精度的选择。
[0036]在实施方式中，当霍尔传感器的数量为多个时，多个霍尔传感器可以在与车轮同心的同一圆周面上均布，使得多个霍尔传感器的对磁体15的检测效果不会受到在车轮上不同位置的影响。当然，为了保证每个霍尔传感器都能够对磁体15的磁场进行有效感应，在优选的实施方式中，霍尔传感器可以设置在磁体15的运动轨迹在底壳I的投影上。
[0037]在获得车轮转动的圈数后，利用预先设置的车轮滚动一圈所行进的距离可以运算得到车轮所行进的距离，即里程。车轮滚动一圈所行进的距离可以通过车轮直径来计算。在实施方式中，里程的计算通过计算单元来进行。在可实施的实施方式中计算单元可以包括:霍尔计数器，根据霍尔传感器8和16的感应信号对车轮的转动圈数计数；以及控制器(例如，微处理器(MCU))，根据所述转动圈数计算里程。上述实施方式中，车轮转动一圈所行进的距离可以预先在控制器中设置。当控制器获得转动圈数之后可以将圈数乘以车轮转动一圈所行进的距离，从而得到里程。在可实施的实施方式中，计算单元可以是MCU，利用MCU自带的计数功能和运算能力可以实现计数器和控制器的功能。这样，通过将霍尔传感器8和16的信号输入到MCU中就可以利用MCU内置的运算规则(或程序)得到里程。
[0038]通过上述技术方案，提供的里程计结构简单、使用方便能够具有媲美机械计数器的准确性，且设置方式灵活、通用性强。
[0039]下面结合图3对本发明实施方式提供的里程计的结构进行详细描述。图3是根据本发明实施方式提供的里程计的装配结构示意图(纵剖示意图)。如图3所示，本发明实施方式提供的里程计可以包括:盖板13，该盖板13适于与底壳I装配，例如通过螺栓7。该盖板13与底壳I所围成的空间适于容纳轴5、摆杆14、霍尔传感器8和16、PCBA组件6以及电池2。
[0040]其中，在底壳I上装配轴5，可以将轴5从外部穿过底壳I，再用卡簧3使轴5固定在底壳I上；再将2个电池2以及装有2个霍尔传感器(分别为霍尔传感器8和霍尔传感器16，且两个霍尔传感器在一条直线上)的PCBA组件6用螺钉9固定到底壳I上，其中，电池2可以适于设置在由PCBA组件与底壳I围成的空间内。摆杆14可以呈T形，该摆杆14的自由端可以具有在摆动方向上相对于摆杆14中心线对称的两个凸起。摆杆14上装有磁体15和2个配重块18(如图4)，摆杆14通过轴承17与轴5连接，并用卡簧11和卡簧10锁定。里程计还可以包括:启动开关4，设置在底壳I与车轮(未示出)的接触面上，被配置成根据里程计的安装状态与计算单元通信，其中当里程计安装后，启动开关可以将安装信号通信到计算单元，作为响应，计算单元可以启动计数；以及当里