定位装置切换定位方式的方法和系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及通信领域，更具体地涉及用于定位装置切换定位方式的方法和系统。
【背景技术】
[0002]随着城市发展的速度不断加快、城市规模的不断扩张以及城市生活的日益复杂化，人们的出行越来越离不开各种定位装置的帮助，此外，老年人、儿童以及一些残障人士在城市生活中非常容易走失，也需要定位装置来帮忙定位寻找。当前所用的定位方法主要包括GPS定位、W1-Fi定位、基站定位或其组合，并且由重力感应器(G-sensor)进行辅助。G-sensor感应精度很高，达到0.001G，并且非常省电，所以在定位装置中使用也不会对电力供应造成很大负担。
[0003]但当采用多种定位方式组合来进行定位时，可以保证用户采用最高精度的定位方式进行定位，但是如果经常进行定位方式的切换，则容易造成定位点漂移，导致定位非常不准确，用户体验很差。
[0004]因此，本领域中存在对于在定位方式发生切换时能够保证定位精度，避免漂移的切换方法的需要。
【发明内容】
[0005]鉴于上述问题，提出了本发明，以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的定位装置切换定位方式的方法和系统。
[0006]依据本发明的一个方面，提供了一种定位装置提高定位精度的方法，包括:根据一次或多次定位信息预测下一次的打点位置，其中所述定位信息包括运动轨迹、速度和/或加速度；切换定位方式；计算切换定位方式后首次实际的打点位置与所预测的打点位置之间的差值；和当所述差值小于预定的阈值时，采用所述首次实际的打点位置进行定位，并切换为实际的打点方式进行打点；当所述差值大于预定的阈值时，则采用所述预测打点的位置进行定位。
[0007]可选地，根据本发明的上述实施例的定位装置提高定位精度的方法还包括:当采用所述预测的打点位置进行定位时，提高所述实际打点的频率，并继续监测并计算所述实际的打点位置与所述预测的打点位置之间的差值，直到所述实际的打点位置与所述预测的打点位置之间的差值小于阈值时，切换为采用所述实际的打点位置进行定位。
[0008]可选地，根据本发明的上述任一实施例的定位装置提高定位精度的方法中，所述提高打点频率包括:采用所述实际的打点位置与所述预测的打点位置之间的差值和用户移动速度的比值作为所述实际的打点频率。
[0009]可选地，根据本发明的上述任一实施例的定位装置提高定位精度的方法中，所述提高所述实际打点的频率包括将所述实际的打点的频率提高至2倍、3倍、4倍或更多倍。
[0010]可选地，根据本发明的上述任一实施例的定位装置提高定位精度的方法还包括在提高所述实际打点的频率后，当所述实际的打点位置与所述预测的打点位置之间的差值小于阈值时，切换为采用所述实际的打点位置进行定位并将所述实际的打点频率降低至原来的打点频率。
[0011]可选地，根据本发明的上述任一实施例的定位装置提高定位精度的方法中，所述阈值不大于20米。
[0012]可选地，根据本发明的上述任一实施例的定位装置提高定位精度的方法中，所述切换定位方式包括:根据所述定位装置接收到的不同定位方式信号强度计算相应的定位精确度，并采用定位精确度最高的定位方式进行定位。
[0013]可选地，根据本发明的上述任一实施例的定位装置提高定位精度的方法中，所述定位方式包括基站定位、wifi定位、gps定位或其组合。。
[0014]可选地，根据本发明的上述任一实施例的定位装置提高定位精度的方法中，所述切换定位方式之前，所述定位装置采用GPS定位进行定位。
[0015]可选地，根据本发明的上述任一实施例的定位装置提高定位精度的方法中，所述定位装置通过重力感应器进行辅助定位。
[0016]依据本发明的另一个方面，提供了一种用于定位装置提高定位精确度的系统，所述系统包括:打点预测模块，用于根据一次或多次定位信息预测下一次打点的位置，其中所述定位信息包括运动轨迹、速度和/或加速度；定位方式切换模块，用于切换定位方式；计算模块，用于在切换定位方式后，计算切换定位方式后首次实际的打点位置与所预测的打点位置之间的差值；和打点信息调用模块，用于在所述差值小于预定的阈值时，调用所述首次实际的打点位置进行定位，或者在所述差值大于预定的阈值时，调用所述预测的打点位置进行定位。
[0017]可选地，根据本发明的上述实施例的定位装置提高定位精度的系统中，所述打点方式选择模块包括打点频率调节模块，用于在采用所述预测的打点位置进行定位时，提高实际的打点频率。
[0018]可选地，根据本发明的上述任一实施例的定位装置提高定位精度的系统中，所述打点频率调节模块采用所述实际的打点位置与所述预测的打点位置之间的差值和用户移动速度的比值作为所述实际的打点频率。
[0019]可选地，根据本发明的上述任一实施例的定位装置提高定位精度的系统中，所述打点频率调节模块将所述实际的打点的频率提高至2倍、3倍、4倍或更多倍。
[0020]可选地，根据本发明的上述任一实施例的定位装置提高定位精度的系统中，在所述打点频率调节模块提高所述实际的打点频率后，所述打点频率调节模块在所述实际的打点位置与所述预测的打点位置之间的差值小于阈值时调用所述实际的打点位置来进行定位，并且所述打点频率调节模块将所述实际的打点频率降低至原来的打点频率
[0021]可选地，根据本发明的上述任一实施例的定位装置提高定位精度的系统中，所述阈值不大于20米。
[0022]可选地，根据本发明的上述任一实施例的定位装置提高定位精度的系统中，所述定位方式切换模块根据所述定位装置接收到的不同定位方式信号强度计算相应的定位精确度，并采用定位精确度最高的定位方式进行定位。
[0023]可选地，根据本发明的上述任一实施例的定位装置提高定位精度的系统中，所述定位方式为基站定位、wifi定位、gps定位或其组合。
[0024]可选地，根据本发明的上述任一实施例的定位装置提高定位精度的系统中，所述所述定位方式切换模块切换定位方式之前，所述定位装置采用GPS定位进行定位。
[0025]可选地，根据本发明的上述任一实施例的定位装置提高定位精度的系统中，所述定位装置通过重力感应器进行辅助定位。
【附图说明】
[0026]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中:
[0027]图1是根据本发明的实施例的定位方式切换方法100的流程图；
[0028]图2是根据本发明的实施例的定位方式切换系统200的框图。
【具体实施方式】
[0029]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0030]本发明的原理适用于任何包含定位装置的电子设备，包括但不限于:手表、手环、移动电话、平板电脑、车载定位系统等。
[0031]本发明的原理适用于需要进行定位方式切换的任何定位装置，其中所述定位方式包括但不限于:基站定位、wifi定位、gps定位或其组合。。
[0032]图1示意性地图示了根据本发明的实施例的定位装置切换定位方式的方法100的流程图。如图1所示，方法100始于步骤S101，其中根据一次或多次定位信息预测下一次的打点位置，其中所述定位信息包括运动轨迹、速度和/或加速度。
[0033]如本领域技术人员所熟知的，运动轨迹是指运动质点在空间中所经过的路径。在本发明中，运动轨迹则是指根据进行定位时获取的一次或多次定位信息确定的物体在空间中运动所经过的路径。可选地，运动速度是指在进行定位时获取的一次或多次定位信息确定的物体的即时运动速度。可选地，运动加速度是指在进行定位时获取的一次或多次定位信息确定的物体的即时加速度。可选地，加速度可以由加速度感应器测得，或者根据两次或更多次即时运动速度计算获得。
[0034]本领域技术人员已知，当已知物体运动的轨迹、速度以及加速度时，可以基于这些