一种圆柱形灯杆检测系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及路灯领域，具体涉及一种圆柱形灯杆检测系统。
【背景技术】
[0002]随着道路的建设，路灯的需要量越来越大，灯杆以及灯头的制作在出厂时都要进行相应的检测，现有技术的中，有很多灯杆是圆柱形的，一个合格的灯杆应该是基本均匀的圆柱形，不会出现凹陷或者凸起或者毛刺之类的，如果出现这些缺陷，可能会对路灯不利，并且出产不合格的路灯也会给生产厂家的形象带来很大损失，因此需要对整个灯杆进行检测。
【发明内容】
[0003]发明目的:本发明旨在克服现有技术的缺陷，提供一种圆柱形灯杆检测系统。
[0004]技术方案:一种圆柱形灯杆检测系统，包括底板，设置在底板上且相互平行的第一立板和第二立板，第一立板上设有第一电机，第二立板上设有第二电机，所述第一电机和第二电机的电机轴上均安装有可随电机轴转动的灯杆夹持部；所述第一立板上还设有第三电机，所述第一立板和第二立板之间还设有导杆，所述检测系统还包括由第三电机驱动且和导杆平行的丝杆、具有螺纹孔和通孔的滑块、固定连接在滑块上的检测部，所述丝杆套设在滑块的螺纹孔内，所述导杆套设在滑块的通孔内，所述检测部在第三电机的驱动下沿着导杆方向运动；所述两个夹持部夹持在被测灯杆的两端，所述导杆、丝杆相互平行设置；所述检测部包括圆环部以及沿圆周方向均匀设置在圆环部上的12个检测器，每个检测器包括设置在圆环部上的压力传感器、设置在压力传感器上的弹簧和设置在另弹簧一端的半球形触头，所述圆环部的轴线、第一电机轴的轴线、第二电机轴的轴线重合，所述被测灯杆穿过圆环部内，12个触头抵接在灯杆的外表面；所述第一电机、第二电机、第三电机和12个压力传感器均与控制器相连；测量时，控制器控制第一电机、第二电机带动被测灯杆匀速转动，控制第三电机带动检测部从灯杆的一端向另一端匀速运动，检测过程中，整个检测过程中，如果存在某个时刻，一个以上的压力传感器的信号随时间的微分的绝对值大于设定阈值时，控制器判断该灯杆不合格。
[0005]进一步地，所述夹持部包括圆形转盘和沿圆周方向均匀设置在圆形转盘上的4个相同的夹头，所述夹头呈“L”形，夹头的一端固定在圆形转盘上，另一端设置有具有弹性的橡胶垫片，所述被测灯杆被夹持在4个橡胶垫片之间；所述两个转盘的圆心的连线和检测部的圆环部的轴线重合。
[0006]进一步地，所述第一电机、第二电机和第三电机均为步进电机。
[0007]进一步地，所述丝杆的一端连接在第三电机的电机轴上，另一端设置在轴承中，所述轴承设置在第二立板上。
[0008]进一步地，某个时刻，当一个以上的压力传感器的信号随时间的微分值的绝对值大于设定阈值时，控制器根据检测部此时所在的位置，记录被测灯杆出现缺陷的具体位置。
[0009]进一步地，被测灯杆转动一圈，检测部的位移量小于等于20cm。
[0010]有益效果:通过本发明的系统，可以实现对灯杆整个表面的检测，如果灯杆表面出现凹陷、凸起等缺陷或者灯杆的某个位置的圆度很差时，则可以很容易被检测出来，另外，本发明的装置还能够对灯杆出现缺陷的具体位置进行记录，便于后续处理，使用方便。
【附图说明】
[0011]图1为本发明检测系统示意图；
[0012]图2为检测部示意图；
[0013]图3为夹持部示意图。
【具体实施方式】
[0014]附图标记:
[0015]I底板；21第一立板；31第二立板；22第一电机；32第二电机；23夹持部；24第三电机；25导杆；26丝杆；27滑块；28检测部；5被测灯杆；23.1圆形转盘；23.2夹头；23.2.1橡胶垫片；28.I压力传感器；28.2弹簧；28.3触头。
[0016]下面结合附图具体说明:一种圆柱形灯杆检测系统，包括底板1，设置在底板上且相互平行的第一立板21和第二立板31，第一立板上设有第一电机22，第二立板上设有第二电机32，所述第一电机和第二电机的电机轴上均安装有可随电机轴转动的灯杆夹持部23 ;夹持部包括圆形转盘23.1和沿圆周方向均匀设置在圆形转盘上的4个夹头23.2，所述夹头呈“L”形，夹头的一端固定在圆形转盘上，另一端设置有具有弹性的橡胶垫片23.2.1，所述被测灯杆被夹持在4个橡胶垫片之间；所述第一立板上还设有第三电机24，所述第一立板和第二立板之间还设有导杆，所述检测系统还设有由第三电机24驱动且和导杆平行的丝杆26、具有螺纹孔和通孔的滑块、固定连接在滑块27上的检测部，所述丝杆26套设在滑块的螺纹孔内，所述导杆25套设在滑块的通孔内，所述检测部在第三电机的驱动下沿着导杆方向运动；所述两个夹持部夹持在被测灯杆的两端，所述被测灯杆5、导杆25、丝杆26相互平行设置；所述检测部包括圆环部以及沿圆周方向均匀设置在圆环部上的12个检测器，每个检测器包括设置在圆环部上的压力传感器、设置在压力传感器上的弹簧和设置在另弹簧一端的半球形触头，所述圆环部的轴线、第一电机轴的轴线、第二电机轴的轴线重合，所述被测灯杆穿过圆环部内，12个触头抵接在灯杆的外表面；所述第一电机、第二电机、第三电机和12个压力传感器均与控制器相连；测量时，控制器控制第一电机、第二电机带动被测灯杆匀速转动，控制第三电机带动检测部从灯杆的一端向另一端匀速运动，检测过程中，整个检测过程中，如果存在某个时刻，一个以上的压力传感器的信号随时间的微分的绝对值大于设定阈值时，控制器判断该灯杆不合格。
[0017]另外，两个转盘的圆心的连线和检测部的圆环部的轴线重合；第一电机22、第二电机32和第三电机24均为步进电机；丝杆26的一端连接在第三电机的电机轴上，另一端设置在轴承中，所述轴承设置在第二立板上。
[0018]检测时，灯杆相对于各个触头相当于是在做螺旋运动，当灯杆表面光滑、整个长度方向都呈均匀的圆形时，各个压力传感器的信号理论上应该是不变的，但是如果某个位置呈椭圆形，或者具有凸起、凹陷，那么在那个位置压力传感器的值会改变，相应地，压力传感器的信号的微分值(没有缺陷时应该几乎是零)的绝对值会变大，由此可以判断灯杆该处具有缺陷。
[0019]为了不但能够判断灯杆是否合格，还能够判断灯杆上缺陷的具体位置，某个时刻，当一个以上的压力传感器的信号随时间的微分值的绝对值大于设定阈值时，控制器根据检测部此时所在的位置，记录被测灯杆出现缺陷的具体位置。当记录该位置后，后续可以对该位置进行人工复查。
[0020]为了能够对灯杆整个表面进行检测，尽量避免检测盲区，检测部的位移速度不宜过快，被测灯杆每转动一圈，检测部的位移量小于等于20cm。
[0021]另外在进行缺陷判断时，也可以使用如下判断方式:整个检测过程中，如果存在某个时刻，一个以上的压力传感器的信号与该压力传感器的设定值的偏差超过阈值时，控制器判断该灯杆不合格。为了能够记录具体位置，某个时刻，当一个以上的压力传感器的信号与该压力传感器的设定值的偏差超过阈值时，控制器根据检测部此时所在的位置，记录被测灯杆出现缺陷的具体位置。
[0022]例如对标准灯杆进行一次检测，就可以知道12个压力传感器中的各个压力传感器应该的设定值。对被测灯杆进行测量时，如果某个压力传感器的信号和设定值的偏差较大时，说明该处有缺陷。
[0023]尽管本发明就优选实施方式进行了示意和描述，但本领域的技术人员应当理解，只要不超出本发明的权利要求所限定的范围，可以对本发明进行各种变化和修改。
【主权项】
1.一种圆柱形灯杆检测系统，其特征在于，包括底板，设置在底板上且相互平行的第一立板和第二立板，第一立板上设有第一电机，第二立板上设有第二电机，所述第一电机和第二电机的电机轴上均安装有可随电机轴转动的灯杆夹持部；所述第一立板上还设有第三电机，所述第一立板和第二立板之间还设有导杆，所述检测系统还包括由第三电机驱动且和导杆平行的丝杆、具有螺纹孔和通孔的滑块、固定连接在滑块上的检测部，所述丝杆套设在滑块的螺纹孔内，所述导杆套设在滑块的通孔内，所述检测部在第三电机的驱动下沿着导杆方向运动；所述两个夹持部夹持被测灯杆的两端，所述导杆、丝杆相互平行设置；所述检测部包括圆环部以及沿圆周方向均匀设置在圆环部上的12个检测器，每个检测器包括设置在圆环部上的压力传感器、设置在压力传感器上的弹簧和设置在另弹簧一端的半球形触头，所述圆环部的轴线、第一电机轴的轴线、第二电机轴的轴线重合，所述被测灯杆穿过圆环部内，12个触头抵接在灯杆的外表面；所述第一电机、第二电机、第三电机和12个压力传感器均与控制器相连；测量时，控制器控制第一电机、第二电机带动被测灯杆匀速转动，控制第三电机带动检测部从灯杆的一端向另一端匀速运动，整个检测过程中，如果存在某个时刻，一个以上的压力传感器的信号随时间的微分的绝对值大于设定阈值时，控制器判断该灯杆不合格。2.根据权利要求1所述的圆柱形灯杆检测系统，其特征在于，所述夹持部包括圆形转盘和沿圆周方向均匀设置在圆形转盘上的4个夹头，所述夹头呈“L”形，夹头的一端固定在圆形转盘上，另一端设置有具有弹性的橡胶垫片，所述被测灯杆被夹持在4个橡胶垫片之间；所述两个转盘的圆心的连线和检测部的圆环部的轴线重合。3.根据权利要求1所述的杆检测系统，其特征在于，所述第一电机、第二电机和第三电机均为步进电机。4.根据权利要求1所述的圆柱形灯杆检测系统，其特征在于，所述丝杆的一端连接在第三电机的电机轴上，另一端设置在轴承中，所述轴承设置在第二立板上。5.根据权利要求1所述的圆柱形灯杆检测系统，其特征在于，某个时刻，当一个以上的压力传感器的信号随时间的微分值的绝对值大于设定阈值时，控制器根据检测部此时所在的位置，记录被测灯杆出现缺陷的具体位置。6.根据权利要求1所述的圆柱形灯杆检测系统，其特征在于，被测灯杆转动一圈，检测部的位移量小于等于20cm。
【专利摘要】本发明公开了一种圆柱形灯杆检测系统，包括底板，第一立板和第二立板，第一立板上设有第一电机，第二立板上设有第二电机，第一、二电机上设有夹持部夹持灯杆；系统还包括第三电机、导杆、丝杆、滑块、检测部，所述检测部能够沿导杆移动，所述灯杆能够转动，所述检测部包括压力传感器、弹簧、触头，所述控制器根据压力传感器的信号判断灯杆是否合格。本发明的系统能够检测灯杆整个表面，效率高。
【IPC分类】G01B21/20, G01B21/30
【公开号】CN105352470
【申请号】CN201510769941
【发明人】王福彬
【申请人】江苏新思维光电有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年11月11日