管目标航迹中去，否则直接 更新目标航迹，运样使得目标的航迹数据率提高，并且精度得到提高；自主播报的IFF目标 航迹带有身份属性，例如，地址码、代号、国别等，SSR航管有模式A、模式C和模式S，直接将 SSR航管目标航迹属性和IFF目标航迹属性合并;获得IFF和SSR航管目标识别信息的全集， 最终提高了目标的识别准确性和位置精度的提高。
[0057]步骤S8:航迹删除，SSR航管根据天线实时角度和目标航迹的角度信息，判断当天 线扫描过航迹存储结构区域后，运时航迹没有被目标点迹信息更新，就记录没更新次数K+1 次，如被更新K-1次，如果连续没更新的次数Κ=(3-15)，对该航迹进行删除，其中K大于等于 零。
[0058] 参阅图2。在步骤S2中；SSR航管是利用带有模式码的m/n逻辑判决法，完成SSR航管 不同模式组合下的航迹起始的，其具体步骤如下；
[0059] (1)步骤S21:SSR航管利用第一个周期内AC组合、S全呼模式和IFF模式5二级的目 标一次点迹数据，建立带有唯一区别批号的目标航迹头，并用目标模式码和初始速度建立 联合相关口限，其中初始速度设置为:50-1OOOm/s;
[0060] (2)步骤S22:SSR航管对第二个周期内AC组合、S全呼模式和IFF模式5二级的目标 点迹数据和已建立的航迹头进行位置、速度和模式码比较，如果目标点迹和航迹头位置差 绝对值除WSSR航管扫描周期T的值落入初始速度口限内，且模式码相同，建立可能航迹，否 则执行步骤S21;
[0061 ] (3)步骤S23:SSR航管对建立AC组合、S全呼模式和IFF模式5二级可能航迹进行两 点直线外推，W外推点为中屯、，根据SSR航管探测误差水平设置位置相关口限，对连续第m个 周期(m含3)的探测目标点迹与外推中屯、点进行位置和模式码比较，如果落入设置的位置口 限内，且模式码相同，就更新可能航迹，否则执行步骤S21;
[0062] (4)步骤S24:设置滑窗长度为连续η个周期(n〉m)，如果可能航迹被m次目标点迹更 新，就实现其航迹的起始，否则将该可能航迹结束。
【主权项】
1. 一种融合处理SSR航管与IFF多模式协同航迹的方法，其特征在于包括如下步骤:在 二次监视雷达SSR航管和敌我识别器一体综合化系统中，首先，以二次监视雷达SSR航管的A 模式目标位置为中心，根据天线扫描波束宽度和探测误差水平，设置时间门限和位置门限， 将落入门限内的SSR航管C模式目标和A模式目标点迹合并，对得到的SSR航管的AC合并目标 点迹和S模式的目标点迹，通过目标模式地址码和位置进行点迹与点迹相关判断，使用带有 模式码m/n逻辑判断法，对带有相同模式码或不矛盾的属性进行关联判断，然后再利用位置 判断，对于目标点迹之间，如果连续η次关联有m次关联成功，进行目标航迹起始；其次，以 SSR航管/IFF设备所在位置为中心，探测距离为半径，将360度的空域均分为32个区域，沿着 顺时钟方向，从〇度角进行区域标号，作为点迹存储逻辑结构;在敌我识别器IFF工作询问应 答模式下，利用接收到的最近邻目标位置，按照目标点迹角度计算出所属区域号，对相同区 域和相邻区域内的SSR航管目标航迹进行关系判定，将判定为同一个目标关系的IFF目标位 置和身份属性与SSR航管航迹信息进行合并和补充，生成SSR航管和IFF融合后的目标航迹； 在IFF处于自主广播工作模式下，利用模式码唯一性特性，建立IFF目标航迹，将连续三个周 期关联成功的IFF与SSR航管航迹判决为同一个目标，补充和合并目标的属性，对目标的位 置进行融合;最后通过对监视目标的航迹滤波更新、预测和删除，实现对目标连续监视和识 别。2. 如权利要求1所述的融合处理SSR航管与IFF多模式协同航迹的方法，其特征在于，当 天线扫描到预测目标区域号的前1/4个区域号时，将预测目标位置发送到SSR航管设备询问 机，使SSR航管询问机实现S模式的点名询问。3. 如权利要求1所述的融合处理SSR航管与IFF多模式协同航迹的方法，其特征在于，预 测下一时刻S模式全呼目标航迹的目标位置或预测下一周期目标位置，根据天线实时角度 获得要处理的区域号，在天线扫描到预测目标区域号的前1/4个区域号时，将预测目标位置 发送到SSR航管设备询问机，完成SSR航管设备询问机点名询问。4. 如权利要求1所述的融合处理SSR航管与IFF多模式协同航迹的方法，其特征在于，当 敌我识别器IFF自主广播工作模式下时，直接比较前后时刻目标信息的模式码是否相等来 建立IFF目标航迹，再利用最近邻关联目标位置，进行SSR航管和IFF多模式协同下目标航迹 与航迹关联，形成SSR航管和IFF融合目标航迹。5. 如权利要求1所述的融合处理SSR航管与IFF多模式协同航迹的方法，其特征在于， SSR航管设备询问机接收到的航迹预测信息，就利用目标点迹和目标预测位置进行关联，否 贝1J，在下一个周期的时候，航迹预测向SSR航管询问机发送该目标的预测信息，当SSR航管设 备连续4次没有收到该预测目标的点迹信息，就对其进行删除，不在向SSR航管询问机发送 该目标的预测信息。6. 如权利要求1所述的融合处理SSR航管与IFF多模式协同航迹的方法，其特征在于，在 A和C模式点迹合并中， (1) 设置A模式目标和C模式目标的距离差V；"和方位角差研的绝对值上限：(2) 计算A模式目标与不同C模式目标的距离差和方位差，如果满足下式：就将A和C模式进行合并，否则不合并;式中，pa为A模式目标的距离，ΘΑ为A模式目标的方 位角:PC为C模式的距离、θ(；为C模式的方位角； (3)对A、C模式目标合并后的距离pAC和方位角0AC的计算公式为：其中，η为满足(2)式条件的C模式目标个数，pq. . .Pen和. .0Cn分别为:n个C模式目标 的距离和方位;对A、C合并目标属性，将C模式的高度和A模式的代码属性合并，并直接赋值 到AC组合模式目标属性上，形成AC模式组合目标，至此完成了 A、C模式的点迹合并。7. 如权利要求1所述的融合处理SSR航管与IFF多模式协同航迹的方法，其特征在于，在 敌我识别器IFF工作询问应答模式下，利用接收到的最近邻目标位置，进行SSR航管航迹滤 波更新，SSR航管航迹滤波更新按照目标点迹角度计算出所属区域号，对相同区域和相邻区 域内的SSR航管目标航迹进行关系判定，将判定为同一个目标关系的IFF目标位置和身份属 性与SSR航管航迹信息进行合并和补充，生成SSR航管和IFF融合后的目标航迹。8. 如权利要求1所述的融合处理SSR航管与IFF多模式协同航迹的方法，其特征在于，目 标点迹角度计算采用SSR航管航迹更新滤波算法，定义常增益的滤波参数α、β和γ，常滤波 增益的参数定义公式为：其中，α、β和γ是无量纲的量，α为航迹目标的状态位置、β为速度、γ为加速度的分量的 常滤波增益的参数，η为航迹目标位置连续更新次数。9. 如权利要求1所述的融合处理SSR航管与IFF多模式协同航迹的方法，其特征在于，当 航迹预测通过位置相对距离的比较，SSR航管接收到的目点迹和目标预测航迹判断为一个 目标时，向SSR航管询问机发送S模式点名信号和目标航迹下一个周期的预测位置，此时完 成对该目标的S模式点名询问，对其它S模式目标依此类推，最终实现SSR航管S模式目标的 点名询问。10. 如权利要求1所述的融合处理SSR航管与IFF多模式协同航迹的方法，其特征在于， 当空中目标以自主广播向外广播模式时，敌我识别器IFF接收到目标广播信息，将执行SSR 航迹与IFF航迹关联，其步骤如下： (1) IFF广播目标点迹，直接利用模式码相等，以前后两个时刻同一个目标的信息建立 IFF目标航迹； (2) 敌我识别器IFF利用SSR航管/IFF设备所在经炜度和高度的地理位置，将目标的位 置经炜度和高度，转换为以SSR航管/IFF设备为中心的北东地NED笛卡尔坐标下，同时将SSR 航管目标的位置从雷达观测坐标系转换到北东地NED笛卡尔坐标下，其中，观测坐标系为极 坐标系。
【专利摘要】本发明提出的融合处理SSR航管与IFF多模式协同航迹的方法,不仅能够支撑生成清晰可靠的空中监视图，还可提高空中民用和我方目标监视与识别能力。本发明通过下述技术方案予以实现：在二次监视雷达SSR航管和敌我识别器一体综合化系统中：首先将SSR航管模式A、C和S全呼模式目标的数据进行点迹合并和航迹起始；其次将S全呼模式航迹进行预测和点名询问，使SSR航管获得S模式的点名航迹；按照目标点迹角度计算出所属区域号，对相同区域和相邻区域内的SSR航管目标航迹进行关系判定，生成SSR航管和IFF融合后的目标航迹；然后对IFF不同引导模式下目标数据的属性和位置与SSR航管的AC和S模式目标航迹关联和融合，形成SSR航管和IFF融合目标航迹，实现对空中目标连续监视和识别。
【IPC分类】G01S13/74, G01S13/78, G01S13/91
【公开号】CN105445733
【申请号】CN201510786594
【发明人】路高勇, 陈怀新, 兰鹏, 崔雨勇
【申请人】中国电子科技集团公司第十研究所
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年11月16日