六个自由度的姿态。
[0024]所述一维导轨平台5是:安装板23两侧固定滑轨24，24’，两个滑块25，25’分别沿滑轨24，24，的平行方向自由移动，两个滑块25，25，上面固定连接板26;连接板26上面固定六维调整架3。
[0025]所述一维调整机构7是:被测件6固定在旋转轴12上，旋转轴12固定在第一精密转动平台11上，第一精密转动平台11固定在连接板13，13’上，满足被测件6绕着旋转轴12自转自由度的调节。
[0026]所述二维调整机构8是:上二维直动平台14，14’上面固定连接板13，13’，满足被测件6水平面上前后左右移动两个自由度的调节。
[0027]所述四维调整机构9是:下二维直动平台17，17’上面固定一维竖直方向直动平台16，而第二精密转动平台15固定在该一维竖直直动平台16上，满足被测件6水平方向前后左右移动，水平旋转，上下移动四个自由度的调节。
[0028]所述电控升降台10是:采购产品型号为PSAV100-ZF，配有一维42/57步进电机驱动控制器，产品编号为SC300-1B，可实现被测件6竖直方向的移动和定位。
[0029]实施例二:
一种球面干涉拼接测量装置的调整方法，用于对上述的球面干涉拼接测量装置进行调整，操作步骤如下:
1)安装调整CGH4:CGH4安装在六维调整架3上，将六维调整架3安装在一维导轨平台5
上；
2)调整二维调整机构8:使用水平的千分表对被测件6进行调心:调心是将千分表指针顶在被测件6上，通过调整上二维直动平台14，14’来调节被测件6球面的球心位置，直至千分表示数在被测件6转动过程中几乎不变；
3)调整一维导轨平台5与电控升降台10:移动一维导轨平台5和电控升降台10的位置，使CGH4与被测件6的球心距离为CGH4产生的球面波的后焦点，并且调整被测件6在适合的高度;调整CGH4的方位，使干涉仪1光轴垂直通过CGH4的中心；
4)调整四维调整机构9:首先在光源模式下找到反射光斑，通过调节下二维直动平台17，17 ’和一维竖直直动平台16，将反射光斑逐渐调至十字交叉线中心;再切换至条纹模式进行细调，根据干涉条纹不同而调节不同自由度:面对干涉仪1，竖条纹则调节左右移动，横条纹则调节上下移动，中间疏两边密条纹则调节离焦;干涉条纹越少，被测件6球心与球面波焦点重合越好；
5)保持步骤3)的状态，对被测件6再进行一次调心，并切换至光源模式，根据被测件6的大小，调整第一精密转动平台11至一定角度，重复步骤4);
6)不断调整第一精密转动平台11，并切换至光源模式，使光点不偏出十字交叉中心，确保在条纹模式下被测件6转动一周，每个位置都有干涉条纹图，实现整周检测。
[0030]7)对于较大的被测件6，重复步骤5)和6)，直至被测件6的所有区域测量完毕。
【主权项】
1.一种球面干涉拼接测量装置，其特征在于:包括干涉仪(1)、支座(2)、六维调整架(3)、CGH(4)、一维导轨平台(5)、被测件(6)、一维调整机构(7)、二维调整机构(8)、四维调整机构(9)、电控升降台(10);所述支座(2)上安装干涉仪(1)和一维导轨平台(5)，所述一维导轨平台(5)上安装六维调整架(3)，所述CGH(4)安装在六维调整架(3)上，使干涉仪(1)出射光轴能够通过CGH(4)的中心，并且能调整CGH(4)与被测件(6)之间的距离；由所述一维调整机构(7)、二维调整机构(8)、四维调整机构(9)和电控升降台(10)组成被测件调节机构，被测件调节机构下端是电控升降台(10)，所述电控升降台(10)上面固定四维调整机构(9)，用来调整被测件(6)的球心与CGH(4)产生的球面波焦点重合，所述四维调整机构(9)上面固定二维调整机构(8)，用来调整被测件(6)的球心与被测件调节机构的旋转中心线重合，所述一维调节机构(7 )固定在二维调整机构(8 )上，一维调节机构(7 )上面固定被测件(6 )。2.根据权利要求1所述的球面干涉拼接测量装置，其特征在于:所述一维调整机构(7)是:被测件(6)固定在旋转轴(12)上，旋转轴(12)固定在第一精密转动平台(11)上，第一精密转动平台(11)固定在连接板(13，13’)上，满足被测件(6)绕着旋转轴(12)自转自由度的调节。3.根据权利要求1所述的球面干涉拼接测量装置，其特征在于:所述二维调整机构(8)是:上二维直动平台(14，14’)上面固定连接板(13，13’)，满足被测件(6)水平面上前后左右移动两个自由度的调节。4.根据权利要求1所述的球面干涉拼接测量装置，其特征在于:所述四维调整机构(9)是:下二维直动平台(17，17’)上面固定一维竖直方向直动平台(16)，而第二精密转动平台(15)固定在该一维竖直直动平台(16)上，满足被测件(6)水平方向前后左右移动，水平旋转，上下移动四个自由度的调节。5.—种球面干涉拼接测量装置的调整方法，用于对权利要求1所述的球面干涉拼接测量装置进行调整，其特征在于，操作步骤如下: 1)安装调整CGH(4):CGH(4)安装在六维调整架(3)上，将六维调整架(3)安装在一维导轨平台(5)上； 2)调整二维调整机构(8):使用水平的千分表对被测件(6)进行调心:调心是将千分表指针顶在被测件(6)上，通过调整上二维直动平台(14，14’)来调节被测件(6)球面的球心位置，直至千分表示数在被测件(6)转动过程中几乎不变； 3)调整一维导轨平台(5)与电控升降台(10):移动一维导轨平台(5)和电控升降台(10)的位置，使CGH(4)与被测件(6)的球心距离为CGH(4)产生的球面波的后焦点，并且调整被测件(6)在适合的高度;调整CGH(4)的方位，使干涉仪(1)光轴垂直通过CGH(4)的中心； 4)调整四维调整机构(9):首先在光源模式下找到反射光斑，通过调节下二维直动平台(17，17’)和一维竖直直动平台(16)，将反射光斑逐渐调至十字交叉线中心;再切换至条纹模式进行细调，根据干涉条纹不同而调节不同自由度:面对干涉仪(1)，竖条纹则调节左右移动，横条纹则调节上下移动，中间疏两边密条纹则调节离焦;干涉条纹越少，被测件(6)球心与球面波焦点重合越好； 5)保持步骤3)的状态，对被测件(6)再进行一次调心，并切换至光源模式，根据被测件(6)的大小，调整第一精密转动平台(11)至一定角度，重复步骤4); 6)不断调整第一精密转动平台(11)，并切换至光源模式，使光点不偏出十字交叉中心，确保在条纹模式下被测件(6)转动一周，每个位置都有干涉条纹图，实现整周检测；7)对于较大的被测件(6)，重复步骤5)和6)，直至被测件(6)的所有区域测量完毕。
【专利摘要】本发明涉及一种球面误差干涉拼接测量装置及其调整方法。装置包括干涉仪、支座、六维调整架、CGH、一维导轨平台、被测件、一维调整机构、二维调整机构、四维调整机构、电控升降台。调整方法用于对上述的球面干涉拼接测量装置进行调整。本装置能够方便、快速、准确调整球面被测件以满足测量要求，有效的解决了被测球面零件在测量中安装和调整困难的问题，实现其全口径检测。
【IPC分类】G01B11/24
【公开号】CN105486246
【申请号】CN201510739697
【发明人】于瀛洁, 宋琨鹏, 汪清泉, 郭红卫
【申请人】上海大学
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月4日