中实施的逻辑中实施，在外围装置或卡上的协处理器中实施等等。此外，实现可包含较 少或图8A中未说明的额外组件(例如，视频卡、音频卡、额外网络接口、外围装置等）。处理器 单元802、存储器单元806和网络接口 804耦合到总线810。虽然说明为耦合到总线810,但存 储器单元806可親合到处理器单元802。
[0077]参考图8B，接入点（AP)850的实例包括计算机系统，其包含处理器851、包含软件 854的存储器852、发射器856、天线858和接收器860。在一些实施例中，接入点102、104、106 也可经配置为图8B的AP 850。发射器856、天线858和接收器860形成无线通信模块(其中发 射器856和接收器860为收发器）。发射器856连接到天线858中的一者且接收器860连接到天 线858中的另一者。其它实例AP可具有不同配置，例如具有仅一个天线858,和/或具有多个 发射器856和/或多个接收器860。发射器856和接收器860经配置以使得AP 850可经由天线 858与客户端站120双向通信。处理器851优选地为智能硬件装置，例如，例如由 ARM?、Intel?公司或AMDJi $ij造的那些中央处理单元（CPU)、微控制器、专用集成电路 (ASIC)等。处理器851可包括可分布于AP 850中的多个单独的物理实体。存储器852包含随 机存取存储器(RAM)和只读存储器(ROM)。存储器852为处理器可读存储媒体，其存储软件 854,所述软件为处理器可读、处理器可执行的软件代码，其含有经配置以在被执行时使处 理器851执行本文中描述的各种功能的处理器可读指令(但所述描述可仅指代执行所述功 能的处理器851)。替代地，软件854可能并不可由处理器851直接执行，而是经配置以（例如） 在被编译和执行时使处理器851执行所述功能。
[0078] 虽然参看实施方案和开发形式描述所述实施例，但是将理解，这些实施例是说明 性的，并且本发明的标的物的范围不限于此。一般来说，如本文中所描述的用于无线通信装 置的被动定位方案的技术可以与任何硬件系统一致的设施或硬件系统实施。许多变化形 式、修改、添加和改进是可能的。
[0079] 针对本文中描述为单个实例的组件、操作或结构可以提供多个例子。最后，多个组 件、操作和数据存储装置之间的边界在某种程度上是任意的，并且特定操作是在特定的说 明性配置的背景中说明的。预想出功能性的其它分配，并且这些分配可以属于本发明的标 的物的范围。总的来说，在示范性配置中呈现为分开的组件的结构和功能性可以实施为组 合结构或组件。类似地，呈现为单个组件的结构和功能性可以实施为分开的组件。这些和其 它变化形式、修改、添加和改进可以属于本发明的标的物的范围。
[0080] 如本文中所使用（包含在权利要求书中），除非另外规定，否则功能或操作是"基 于"项目或条件的表述意味着所述功能或操作是基于所陈述的项目或条件且可基于除了所 陈述的项目或条件之外的一或多个项目和/或条件。
[0081] 另外，可揭示一个以上发明。
【主权项】
1. 一种用于在接入点之间交换定位消息的方法，其包含： 检测来自接入点的传入消息； 确定与所述接入点相关联的往返时间RTT值； 产生确认消息； 至少部分地基于所述RTT值计算所述确认消息的出发时间；以及 在所述出发时间发送所述确认消息。2. 根据权利要求1所述的方法，其进一步包括计算所述传入消息的第一到达校正FAC。3. 根据权利要求2所述的方法，其中所述确认消息的所述出发时间是至少部分地基于 所述FAC。4. 根据权利要求1所述的方法，其进一步包括确定短帧间间隔SIFS值;且其中计算所述 出发时间是基于所述RTT值和所述SIFS值。5. 根据权利要求4所述的方法，其中计算所述确认消息的所述出发时间是根据下式执 行： t3 =t2+SIFS-RTT/2+LM 其中， t3是所述出发时间； t2是检测到所述传入消息的时间； SIFS是与所述接入点相关联的所述短帧间间隔； RTT/2是当发送所述传入消息时的时间实例与当检测到所述传入消息时的时间实例之 间的时间差;且 Lm是所述传入消息的长度。6. 根据权利要求1所述的方法，其进一步包括确定所述传入消息的消息长度。7. 根据权利要求1所述的方法，其中所述传入消息是QoSNul1消息。8. -种在利用接入点间消息接发的客户端站上的定位的方法，其包括： 在客户端站处检测来自第一接入点的指示与第二接入点的消息交换的广播消息； 检测第一消息，其中所述第一消息是从所述第一接入点发送到所述第二接入点； 检测第二消息，其中所述第二消息是从所述第二接入点发送到所述第一接入点； 确定与所述第一接入点和所述第二接入点相关联的位置信息； 确定短帧间间隔SIFS值； 确定所述第一消息的消息长度值； 至少部分地基于所述第一消息和所述第二消息的所述检测而确定到达时间差TD0A信 息；以及 基于与所述第一接入点和所述第二接入点相关联的所述位置信息、所述TD0A信息、所 述SIFS值以及所述消息长度值而计算位置估计。9. 根据权利要求8所述的方法，其中所述第一消息是精细定时消息。10. 根据权利要求8所述的方法，其中所述第一消息是QoSNul1消息。11. 根据权利要求8所述的方法，其中所述广播消息包含与所述第一接入点和所述第二 接入点相关联的所述位置信息。12. 根据权利要求8所述的方法，其中所述广播消息包含与所述第一接入点和所述第二 接入点相关联的往返时间RTT信息。13. 根据权利要求8所述的方法，其中所述广播消息包含所述SIFS值。14. 一种交换消息以用于在移动单元的被动定位中使用的系统，其包括： 存储器单元； 至少一个处理器，其耦合到所述存储器单元且经配置以： 检测来自接入点的传入消息； 确定与所述接入点相关联的往返时间RTT值； 产生确认消息； 基于所述RTT值计算所述确认消息的出发时间；以及 在所述出发时间发送所述确认消息。15. 根据权利要求14所述的系统，其中所述至少一个处理器进一步经配置以计算所述 传入消息的第一到达校正FAC。16. 根据权利要求14所述的系统，其中所述至少一个处理器进一步经配置以至少部分 地基于所述FAC而计算所述确认消息的所述出发时间。17. 根据权利要求14所述的系统，其中所述至少一个处理器进一步经配置以确定短帧 间间隔SIFS值且基于所述RTT值和所述SIFS值而计算所述出发时间。18. 根据权利要求17所述的系统，其中所述至少一个处理器进一步经配置以根据下式 计算所述确认消息的所述出发时间： t3 =t2+SIFS-RTT/2+LM 其中， t3是所述出发时间； t2是检测到所述传入消息的时间； SIFS是与所述接入点相关联的所述短帧间间隔； RTT/2是当发送所述传入消息时的时间实例与当检测到所述传入消息时的时间实例之 间的时间差;且 Lm是所述传入消息的长度。19. 根据权利要求14所述的系统，其中所述至少一个处理器进一步经配置以确定所述 传入消息的消息长度。20. 根据权利要求14所述的系统，其中所述至少一个处理器进一步经配置以检测 QoSNu11消息作为来自所述接入点的所述传入消息。21. -种客户端站，其包括： 处理器； 定位单元，其耦合到所述处理器且经配置以： 检测来自第一接入点的指示与第二接入点的消息交换的广播消息； 检测第一消息，其中所述第一消息是从所述第一接入点发送到所述第二接入点； 检测第二消息，其中所述第二消息是从所述第二接入点发送到所述第一接入点； 确定与所述第一接入点和所述第二接入点相关联的位置信息； 确定短帧间间隔SIFS值； 确定所述第一消息的消息长度值； 至少部分地基于所述第一消息和所述第二消息的所述检测而确定到达时间差TDOA信 息；以及 基于与所述第一接入点和所述第二接入点相关联的所述位置信息、所述TD0A信息、所 述SIFS值以及所述消息长度值而计算位置估计。22. 根据权利要求21所述的客户端站，其中所述定位单元进一步经配置以检测精细定 时消息作为所述第一消息。23. 根据权利要求21所述的客户端站，其中所述定位单元进一步经配置以检测QoSNull 消息作为所述第一消息。24. 根据权利要求21所述的客户端站，其中所述定位单元进一步经配置以检测所述广 播消息中与所述第一接入点和所述第二接入点相关联的所述位置信息。25. 根据权利要求21所述的客户端站，其中所述定位单元进一步经配置以检测所述广 播消息中与所述第一接入点和所述第二接入点相关联的往返时间RTT信息。26. 根据权利要求21所述的客户端站，其中所述定位单元进一步经配置以检测所述广 播消息中的所述SIFS值。
【专利摘要】本发明揭示用于客户端站的被动定位的技术。在一实例中，被动定位方案可包含：检测来自接入点的传入消息；确定与所述接入点相关联的往返时间RTT值；产生确认消息；至少部分地基于所述RTT值计算所述确认消息的出发时间；以及在所述出发时间发送所述确认消息。
【IPC分类】G01S5/02, H04W64/00, G01S5/00
【公开号】CN105492922
【申请号】CN201480047502
【发明人】卡洛斯·荷拉西欧·阿尔达那
【申请人】高通股份有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2014年8月8日
【公告号】EP3039445A1, US20150063138, WO2015031029A1