一种颠簸式批量芯片定位系统的制作方法

本发明涉及一种芯片批量焊接时的定位系统，尤其是一种颠簸式批量芯片定位系统。

背景技术：

目前，在进行微小芯片制造过程中，需要批量地对各个小芯片进行定位，从而便于芯片的批量焊接；但是现有的定位均是依靠人工逐个放置，导致工作效率低下，难以满足批量生产的需要。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是现有的人工放置芯片效率低下，难以满足批量生产的需要。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种颠簸式批量芯片定位系统，包括底座、底壳、支撑板、颠簸板、双轴头电机、驱动链条、方形升降杆以及夹持器；底壳安装在底座的下方；在底座的上方平行设有两根导轨；在支撑板的底部设有四个分别支撑在两根轨道上的轨道轮；在支撑板的底部中心处设有连接柱；在底座的中心处设有与轨道相平行的条形孔；连接柱穿过条形孔，并在连接柱的穿出端上设有凸圈；双轴头电机通过电机支座安装在底壳的底部；在双轴头电机的一端轴头上设有驱动盘，另一端轴头上设有驱动齿轮；在驱动盘的圆盘面上设有椭圆形轨道槽；在支撑板的顶部中心处设有支撑支座；在颠簸板的底部中心处设有与支撑支座铰接安装的顶板支座；在颠簸板底部边缘处设有两个滑轴支座；在两个滑轴支座之间设有一根滑轴，且滑轴与轨道相平行；方形升降杆的上端滑动式安装在滑轴上，且方形升降杆与滑轴相垂直；在底壳内设有支撑块；方形升降杆的下端依次穿过底座上的上限位孔以及支撑块上的下限位孔，且方形升降杆与上限位孔以及下限位孔均为滑动式安装；在方形升降杆的侧面设有转轴，在转轴上设有嵌于椭圆形轨道槽内的轴承；在底壳的底部设有两个齿轮支座，在两个齿轮支座上均设有一个从动齿轮；在连接柱的穿出端上插装有弹性伸缩杆，弹性伸缩杆内部设有连接在连接柱上的拉簧；驱动链条围绕在两个从动齿轮上，且与弹性伸缩杆的下端相连构成三角形链路；驱动齿轮与驱动链条相啮合；夹持器安装在颠簸板的顶部，用于夹持固定芯片盒在颠簸板上。

采用驱动链条围绕在两个从动齿轮上并与弹性伸缩杆的下端相连构成三角形链路，不仅实现支撑板的前后驱动，还实现支撑板的下拉作用，使得轨道轮牢牢卡扣在轨道上，防止脱轨；采用方形升降杆与滑轴的配合，实现颠簸板的左右边缘上下驱动，从而使得颠簸板上的芯片盒内的芯片实现颠簸作用；采用弹性伸缩杆内部设有连接在连接柱上的拉簧，从而实现在三角形链路变形过程中补充驱动链条的下拉力，确保驱动链条始终与从动齿轮以及驱动齿轮的有效啮合，且在三角形链路变形时由于整体长度不变，造成弹性伸缩杆必然下拉，以补充造成的长度不足。

作为本发明的进一步限定方案，在颠簸板的顶部设有四个l形限位块和两个t形限位块；四个l形限位块分别位于颠簸板的四个顶角处，两个t形限位块设置在颠簸板的前后侧边缘的中间位置处；芯片盒固定在l形限位块和t形限位块构成的矩形限位槽上。采用l形限位块和t形限位块构成的矩形限位槽能够对芯片盒进行限位，防止颠簸晃动过程中芯片盒被甩出。

作为本发明的进一步限定方案，夹持器包括竖向安装在颠簸板顶部的立柱、拉簧以及夹持臂；在夹持臂的下方设有插装在立柱顶端的插杆，且插杆的下端卡扣在立柱内；拉簧套设在插杆上，且拉簧的两端分别连接夹持臂和立柱。采用夹持器能够确保芯片盒被牢牢压制在矩形限位槽上。

作为本发明的进一步限定方案，芯片盒包括矩形盒体以及铰接安装在矩形盒体上的透明盒盖；在矩形盒体内设有定位柱。采用定位柱能够限定芯片吸板的位置。

本发明的有益效果在于：采用驱动链条围绕在两个从动齿轮上并与弹性伸缩杆的下端相连构成三角形链路，不仅实现支撑板的前后驱动，还实现支撑板的下拉作用，使得轨道轮牢牢卡扣在轨道上，防止脱轨；采用方形升降杆与滑轴的配合，实现颠簸板的左右边缘上下驱动，从而使得颠簸板上的芯片盒内的芯片实现颠簸作用；采用弹性伸缩杆内部设有连接在连接柱上的拉簧，从而实现在三角形链路变形过程中补充驱动链条的下拉力，确保驱动链条始终与从动齿轮以及驱动齿轮的有效啮合，且在三角形链路变形时由于整体长度不变，造成弹性伸缩杆必然下拉，以补充造成的长度不足。

附图说明

图1为本发明的前侧结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明的驱动链条安装示意图；

图4为本发明的驱动盘结构示意图。

图中:1、底座，2、底壳，3、支撑板，4、颠簸板，5、双轴头电机，6、电机支座，7、驱动盘，8、从动齿轮，9、齿轮支座，10、驱动链条，11、方形升降杆，12、滑轴支座，13、滑轴，14、转轴，15、轴承，16、支撑块，17、连接柱，18、凸圈，19、轨道，20、轨道轮，21、l形限位块，22、t形限位块，23、顶板支座，24、支撑支座，25、矩形盒体，26、透明盒盖，27、立柱，28、夹持臂，29、拉簧，30、椭圆形轨道槽，31、驱动齿轮，32、芯片吸板，33、侧耳，34、定位柱，35、弹性伸缩杆。

具体实施方式

如图1-4所示，本发明提供了一种颠簸式批量芯片定位系统包括：底座1、底壳2、支撑板3、颠簸板4、双轴头电机5、驱动链条10、方形升降杆11以及夹持器。

其中，底壳2安装在底座1的下方；在底座1的上方平行设有两根导轨19；在支撑板3的底部设有四个分别支撑在两根轨道19上的轨道轮20；在支撑板3的底部中心处设有连接柱17；在底座1的中心处设有与轨道19相平行的条形孔；连接柱17穿过条形孔，并在连接柱17的穿出端上设有凸圈18；双轴头电机5通过电机支座6安装在底壳2的底部；在双轴头电机5的一端轴头上设有驱动盘7，另一端轴头上设有驱动齿轮31；在驱动盘7的圆盘面上设有椭圆形轨道槽30；在支撑板3的顶部中心处设有支撑支座24；在颠簸板4的底部中心处设有与支撑支座24铰接安装的顶板支座23；在颠簸板4底部边缘处设有两个滑轴支座12；在两个滑轴支座12之间设有一根滑轴13，且滑轴13与轨道19相平行；方形升降杆11的上端滑动式安装在滑轴13上，且方形升降杆11与滑轴13相垂直；在底壳2内设有支撑块16；方形升降杆11的下端依次穿过底座1上的上限位孔以及支撑块16上的下限位孔，且方形升降杆11与上限位孔以及下限位孔均为滑动式安装；在方形升降杆11的侧面设有转轴14，在转轴14上设有嵌于椭圆形轨道槽30内的轴承15；在底壳2的底部设有两个齿轮支座9，在两个齿轮支座9上均设有一个从动齿轮8；在连接柱17的穿出端上插装有弹性伸缩杆35，弹性伸缩杆35内部设有连接在连接柱17上的拉簧；驱动链条10围绕在两个从动齿轮8上，且与弹性伸缩杆35的下端相连构成三角形链路；驱动齿轮31与驱动链条10相啮合；夹持器安装在颠簸板4的顶部，用于夹持固定芯片盒在颠簸板4上；在颠簸板4的顶部设有四个l形限位块21和两个t形限位块22；四个l形限位块21分别位于颠簸板4的四个顶角处，两个t形限位块22设置在颠簸板4的前后侧边缘的中间位置处；芯片盒固定在l形限位块21和t形限位块22构成的矩形限位槽上；夹持器包括竖向安装在颠簸板4顶部的立柱27、拉簧29以及夹持臂28；在夹持臂28的下方设有插装在立柱27顶端的插杆，且插杆的下端卡扣在立柱27内；拉簧29套设在插杆上，且拉簧29的两端分别连接夹持臂28和立柱27；芯片盒包括矩形盒体25以及铰接安装在矩形盒体25上的透明盒盖26；在矩形盒体25内设有定位柱34。

本发明提供的颠簸式批量芯片定位系统在使用时，首先将芯片吸板32通过左右两侧的侧耳33固定在矩形盒体25内，且侧耳33上的限位孔套设在定位柱34上；再将芯片倒入在芯片吸板32上，当芯片的正面掉落芯片吸板32上的芯片槽内时，将会被芯片槽底部的气孔吸附在芯片槽内，芯片的正反面结构不同，所以只有在正面朝下时才会被吸附在芯片槽内；盖好透明盒盖26后将夹持臂28摆动至上方，在拉簧29的作用下夹持固定在在l形限位块21和t形限位块22构成的矩形限位槽上；再启动双轴头电机5周期性正反转工作，由驱动齿轮31带动驱动链条10使得支撑板3前后滑动，由驱动盘7上的椭圆形轨道槽30带动方形升降杆11上下运动，从而实现颠簸板4整体前后运动且左右边缘上下运动，使得芯片可以快速掉入芯片槽内。