锡膏、红胶检测方法

文档序号:9749144阅读:2309来源:国知局
锡膏、红胶检测方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及PCB板上的锡膏和红胶的检测,特别涉及锡膏、红胶检测方法。
【背景技术】
[0002]随着表面贴装技术(SurfaceMounted Technology,SMT)的发展,电路板(PrintedCircuit Board)中装配的元件越来越小,元件装配密度越来越大,焊点变得越来越小,在电路板在制作过程中,通常需要印刷锡膏与红胶,但是锡膏、红胶印刷流程会产生很多缺陷已经是一个不争的事实,因此,判断锡膏、红胶的多少与红胶的偏移度是判断焊点质量及其可靠性的一个重要指标,但是,人工检测不仅误差率高且效率低下,因此,需要提供一种方法能对锡膏、红胶的多少与红胶的偏移度进行自动检测。

【发明内容】

[0003]本发明解决的技术问题是提供一种对锡膏与红胶自动检测的锡膏、红胶检测方法。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:锡膏、红胶检测方法,包括机架,机架内部设置有工作台,所述工作台上设置有传输装置,所述传输装置上设置托板,所述托板与气缸连接,托板可在传输装置上滑动,托板上方设置有接驳台,托板与接驳台之间设置有传输导轨,所述传输导轨运动方向与传输装置运动方向垂直,接驳台一侧连接有气缸,使得接驳台可相对托板运动,所述接驳台包括上设置有调宽电机,电机连接有调宽装置,调宽装置上设置有皮带传送带,所述调宽装置用以调节皮带传送的宽度,皮带传送带连接有传输电机,传输电机用以控制皮带传送带的运动,皮带传送带前端设置有前端光电感应器,皮带传送带后端设置有后端光电感应器,皮带传送带一侧还设置有压料机构,压料机构可对皮带传送带上的产品进行固定,还包括相机固定板,所述相机固定板设置在机架内部且处在工作台上方,相机固定板上设置有CCD相机,所述CCD相机的镜头朝向工作台,相机固定板上还设置有到位检测光电传感器,还包括处理系统,所述处理系统与CCD相机相连,机架上还设置有显示屏,所述显示屏与处理系统连接,所述处理系统包括图像采集模块,图像处理模块、对比图像存储模块,显示模块,所述图像采集模块与CCD相机连接,所述显示模块所述图像采集模块用以采集待测电路板的图像,所述图像处理模块用以对采集到的图像进行分析处理,判断待测电路板是否为良品,所述显示模块用以显示对采集到的图像进行分析处理后的结果,显示模块与显示屏连接。
[0005]进一步的是:还包括坐标分析划定模块,所述坐标分析划定模块,所述坐标划定分析模块用以对采集到的待测电路板的图像进行坐标划定。
[0006]进一步的是:CCD相机镜头方向设置有光源固定板,光源固定板内设置有光源。
[0007]进一步的是:所述CXD相机有两个。
[0008]进一步的是:机架上还设置有报警系统,所述报警系统与处理系统连接。
[0009]本发明的有益效果是:本方法可自动判断锡膏、红胶的多少与红胶的偏移度,并将结果通过显示模块显示出来,同时又增加了坐标分析划定模块,当检测出不良品时,可同时将不良区域的坐标及图片在显示模块中显示,方便工人能快速找到电路板上的不良区域进行后续的再加工,此方法提高了检测效率,同时也缩短了工人在不良品上找寻不良区域的时间。
【附图说明】
[0010]图1为锡膏、红胶检测方法示意图。
[0011 ]图2为锡膏、红胶检测设备示意图。
[0012]图3为锡膏、红胶检测设备示意图。
[0013]图4为接驳台侧视图。
[0014]图5为接驳台上视图。
[0015]图中标记为:机架1、(XD相机2、传输装置3、接驳台4、光源固定板5、报警系统6、压料机构7、调宽装置8、皮带传送带9、前端光电感应器10、后端光电感应器11。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明进一步说明。
[0017]如图中所示的锡膏、红胶检测方法,其设备包括机架I,机架I内部设置有工作台,所述工作台上设置有传输装置3,所述传输装置3上设置托板,所述托板与气缸连接,托板可在传输装置上滑动,托板上方设置有接驳台,托板与接驳台之间设置有传输导轨,所述传输导轨运动方向与传输装置运动方向垂直,接驳台一侧连接有气缸,使得接驳台可相对托板运动,所述接驳台包括上设置有调宽电机,电机连接有调宽装置8,调宽装置8上设置有皮带传送带9,所述调宽装置8用以调节皮带传送带9的宽度,皮带传送带9连接有传输电机,传输电机用以控制皮带传送带9的运动,皮带传送带9前端设置有前端光电感应器10,皮带传送带9后端设置有后端光电感应器11,皮带传送带9 一侧还设置有压料机构7,压料机构7可对皮带传送带9上的产品进行固定,还包括相机固定板,所述相机固定板设置在机架I内部且处在工作台上方,相机固定板上设置有CCD相机2,所述CCD相机2的镜头朝向工作台,相机固定板上还设置有到位检测光电传感器,还包括处理系统,所述处理系统与CCD相机2相连,机架上还设置有显示屏,所述显示屏与处理系统连接,所述CCD英文全称为Charge-coupledDevice,中文全称:电荷耦合元件,可以称为C⑶图像传感器,也叫图像控制器,CXD是一种半导体器件,能够把光学影像转化为数字信号。工作前,控制调宽电机来控制调宽装置8,使得皮带传送带9调整至适应当前PCB板的宽度,当工作时,PCB板被传送入皮带传送带9,前端光电感应器10检测到PCB板时将信号传送入处理系统,处理系统控制传输电机使得皮带传送带9开始运动,当运动至后端光电感应器11处时,后端光电感应器11检测到信号将信号传送至处理器,使得皮带传送带9停止运动,同时压料机构7下压,对PCB板形成固定,此时,处理器控制气缸,使得接驳台相对托板运动,托板相对传输装置运动,当PCB板运动至CCD相机下方时,相机固定板上的到位检测光电传感器检测到P
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