一种锁具互开率自动检测仪的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种用于测试锁具互开率的检测仪。
【背景技术】
[0002]互开率是指锁和钥匙的互开比例，由于同一家锁厂每日生产大批锁头，却无法做到为每把锁单独配备一套钥匙模具，于是就产生了“互开率”，互开率越低说明锁的安全可靠性越强。目前世界知名品牌不锈钢锁的互开率只有几万分之一，而有些不正规的、没有技术与生产实力锁厂产品的互开率却高达三十分之一。
[0003]由于互开率过高引发的盗窃事件在全国各地都有发生，车锁、防盗门锁等无一幸免。而互开率检测时需要对每把钥匙和锁具进行配对测试，目前的主要检测方式仍然依靠效率低、成本较高的人工检测，因此存在操作失误、重复检测的可能，亟需对锁具互开率测试方式进行改进。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是克服上述【背景技术】中的不足，提供一种能实现互开率自动化检测的锁具互开率自动检测仪。
[0005]本发明的技术方案是:一种锁具互开率的自动检测仪，其特征在于:该自动检测仪包括分别设置在底盘上的用于存放锁芯和钥匙的穴盘、用于从穴盘中取出锁芯和钥匙的搬运机构、用于进行开锁测试的旋转机构与若干组测试机构；
[0006]所述旋转机构包括用于放置锁芯的旋转盘以及用于驱动旋转盘转动的电机分割器;所述旋转盘上分布着若干测试区，每个测试区设有若干相互平行的定位槽；
[0007]所述测试机构设置在旋转盘四周，每组测试机构包括用于传递钥匙的升降单元以及若干用于驱动钥匙进行开锁动作的开锁单元;所述升降单元包括若干用于夹持钥匙杆部并可在升降气缸驱动下竖直升降的升降夹爪;所述开锁单元包括用于夹持钥匙柄部的开锁夹爪、用于驱动开锁夹爪旋转以拧开锁芯的旋转电机、可使旋转电机沿着水平方向滑动的导轨组件、用于推动旋转电机平移以使钥匙杆部插入锁芯的平移气缸。
[0008]所述导轨组件中，平移导轨固定在底盘上，平移滑块可沿着平移导轨水平滑动;旋转电机固定在平移滑块上并且还与平移气缸的活塞杆固定，开锁夹爪固定在旋转电机的转轴上。
[0009]所述穴盘包括用于存放锁芯的第一穴盘以及用于存放钥匙的第二穴盘。
[0010]所述搬运机构包括用于将第一穴盘上的锁芯夹取到旋转机构上的第一机械臂以及用于将第二穴盘上的钥匙夹取到升降单元上的第二机械臂;所述第一机械臂的前端设有若干用于夹持锁芯的锁芯夹爪，所述第二机械臂的前端设有若干用于夹持钥匙的钥匙夹爪。
[0011]所述第一机械臂与第二机械臂均为六自由度机械臂。
[0012]所述锁芯夹爪的数量、钥匙夹爪的数量、每个测试区中定位槽的数量、每个测试机构中开锁单元的数量均相同。
[0013]所述底盘上还设有钥匙喷码机构与锁芯喷码机构;所述锁芯喷码机构包括锁芯喷码台以及设置在锁芯喷码台上的锁芯架与锁芯喷码器;所述钥匙喷码机构包括钥匙喷码台以及设置在钥匙喷码台上的钥匙架与钥匙喷码器。
[0014]本发明的有益效果是:
[0015]本发明采用两条六自由度的机械臂夹取钥匙和锁芯，并通过旋转机构与测试机构实现自动开锁与自动检测记录，有效地提高了锁具互开率的检测效率。
【附图说明】
[0016]图1是本发明的立体结构示意图。
[0017]图2是本发明中第一机械臂的立体结构示意图。
[0018]图3是本发明中第二机械臂的主视结构示意图。
[0019]图4是本发明中升降单元的立体结构示意图。
[0020]图5是本发明中开锁单元的立体结构示意图。
[0021 ]图6是本发明中旋转盘的立体结构示意图。
[0022]图7是本发明中锁芯喷码机构的立体结构示意图。
[0023]图8是本发明中钥匙喷码机构的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]以下结合说明书附图，对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于以下实施例。
[0025]如图1所示，一种锁具互开率的自动检测仪，包括底盘9以及分别设置在底盘上的穴盘、搬运机构、旋转机构与若干组测试机构。
[0026]所述穴盘包括用于存放锁芯的第一穴盘11以及用于存放钥匙的第二穴盘12;第一穴盘上制有若干用于定位锁芯的凹槽(图中省略)，这些凹槽纵横对齐规则排列?，第二穴盘上制有若干用于定位钥匙的插孔(图中省略)，这些插孔也纵横对齐规则排列，放置钥匙时钥匙杆部向下插入插孔中且钥匙柄部外露。所述第一穴盘与第二穴盘还可配置用于调整穴盘水平位置的滑动机构，穴盘可在滑动机构的推动下水平移动从而配合搬运机构抓取锁芯与钥匙(滑动机构图中省略)。
[0027]所述搬运机构包括安装在底盘上的第一机械臂21与第二机械臂22;第一机械臂用于将第一穴盘上的锁芯抓取到旋转机构上或者将旋转机构上的锁芯抓取到第一穴盘上，若干用于夹持锁芯的锁芯夹爪91通过第一固定块91.1安装在第一机械臂的前端;第二机械臂用于将第二穴盘上的钥匙抓取到测试机构上或者将测试机构上的钥匙抓取到第二穴盘上，若干用于夹持钥匙的钥匙夹爪92通过第二固定块92.1安装在第二机械臂的前端，钥匙夹爪通过夹持钥匙柄部来抓取钥匙;两条机械臂中，锁芯夹爪与钥匙夹爪的数量相同(图中显示均为5个)。
[0028]所述旋转机构包括用于放置锁芯的旋转盘3以及用于驱动旋转盘间歇转动的电机分割器4;所述旋转盘水平布置并且中心制有通孔，若干测试区31均匀布置在通孔周围，每个测试区中设有若干相互平行的定位槽32(第一机械臂将抓取的锁芯一一对应地放入定位槽中)，定位槽的数量与锁芯夹爪的数量相同；由于电机分割器在工作过程中外盘旋转且里盘固定，因此旋转盘固定在外盘上，里盘上设有向上穿越旋转盘通孔的连接块41，第二机械臂安装在连接块41上。
[0029]所述测试机构设置在旋转盘周围并且数量为1-3组(图1中显示测试机构的数量为2组)，每组测试机构包括升降单元以及若干开锁单元。
[0030]所述升降单元用于将钥匙传递给开锁单元;其中，升降夹爪93用于夹持钥匙杆部，若干升降夹爪安装在升降固定块93.1上并且升降夹爪的手指向下布置，两个升降气缸51固定在底盘上，升降固定块的两端与升降气缸的活塞杆固定(活塞杆的长度方向为竖直方向)，升降气缸通过升降固定块驱动升降夹爪竖直升降，升降夹爪的数量与钥匙夹爪的数量相同。
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