全自动尿液检测仪的制作方法

专利名称：全自动尿液检测仪的制作方法
技术领域：
本发明涉及医疗器械，具体是一种全自动尿液检测仪。
背景技术：
目前在大中型医疗机构中通常使用的自动尿检仪比如H-800机和 UT1500机，主要的内部机械结构由试纸条整理机、试管架自动传送机、测样定量吸取滴注 机、滴注机清洗机构、试纸条输送机和试纸条色差测量系统等组成，为了实现整套系统的运 行，所使用的微型步进电机就在10个以上，所以其结构极为复杂，因此加工时的成本和使 用过程中的维护等费用都比较高；检测过程中，尿样试管无排列序号，易出现数据混乱；检 测样本受测样定量吸取滴注机、吸管和试管内残余的清洗液的稀释，降低了测量的精度和 可靠性；工作时，病人或病人家属将盛有尿液的塑料杯交与医护人员，医护人员用吸管吸取 病人的尿液并将尿液滴入试管中，然后将试管放入试管架中，等试管架上排满后，再放入到 试管架自动传送机上，以实现自动检测，每来一个尿样医护人员都要重复一次这样的工作， 医护人员重复性工作强，与以前的非全自动机比没有太大差异；病人等取检测数据的时间 长。本发明内容本发明的目的是提供一种结构简单、性能稳定、造价低廉，不需要试管 和试管架自动传送机；医护人员不接触病人的尿样，检测样本不再受吸管和试管内残余的 清洗液的稀释，提高了测量的精度和可靠性，适于医疗机构使用的全自动尿液检测仪。工作 时，只需将盛有尿液的塑料杯直接放入设备的塑料杯输送带上，极大的减轻了医护人员的 重复性工作强度，由于本发明采用随来随测的方式，所以病人等取检测数据的时间只需3-5 分钟。本发明主要由外壳、塑料杯输送机、试纸条整理输送机、测样滴注机四部分组成。 外壳主要由上壳体、试纸条盒盖、下底座三部分组成，外壳用钣金经过冲裁、折弯和焊接而 成；塑料杯输送机、试纸条整理输送机和测样滴注机都直接固定在外壳的下底座上，塑料杯 输送机放置在下底座的前侧，上壳体前面板下部分向内凹，内凹部分的高度高于塑料杯输 送机和放在塑料杯输送机上的塑料杯的高度之和约15mm，内凹深度约为塑料杯输送机主机 的宽度，使塑料杯输送机主机和放置在输送带上的塑料杯都不被外壳包在壳内部；试纸条 整理输送机放置在下底座的中间位置，试纸条整理输送机和塑料杯输送机相互平行，测样 滴注机与塑料杯输送机和试纸条整理输送机相垂直，测样滴注机设有前支架和后支架，前 支架和后支架支撑测样滴注机横跨在试纸条整理输送机的同步带之上，测样滴注机上的吸 管由水平滑车和垂直滑车带动，向前移动可移动到塑料杯输送机的输送带之上，向后移动 可横跨放置在试纸条整理输送机的同步带上的试纸条，吸管口高于试纸条整理输送机的同 步带上运来的试纸条约2mm ；吸管向后移动可至测样滴注机的清洗池之上；如采用简易结 构，则用固定在测样滴注机的前支架上的一个放塑料杯的平台代替塑料杯输送机，外壳的 上壳体前面板开一个放塑料杯的孔以取代上壳体前面板的内凹。总的工作原理工作前，医护人员将数十根试纸条放入试纸条整理输送机中的料 斗盒中；工作时，将盛有尿液的塑料杯放在塑料杯输送机的输送带上，塑料杯输送机将塑料 杯带到测样滴注机上的吸管在前移的最前端位置的正下方，试纸条整理输送机整理其内部 的试纸条并按照测试块朝上的方式输送一个试纸条到同步带上，然后测样滴注机的吸管吸取塑料杯内的尿液并逐一滴在试纸条的所有测试块上，然后同步带将滴湿的试纸条输送到 检测位置完成检测，检测完后，同步带将试纸条翻落到废料盒中；测样滴注机上的吸管继续 移动到清洗池清洗吸管，清洗完成后回到起始位；塑料杯输送机继续移动塑料杯，将塑料杯 带到滑落槽上，塑料杯沿滑落槽向下滑动，最后掉入放在地上或支架上的垃圾袋中，一次检 测工作完成。 所述的试纸条整理输送机，就是将放置在试纸条整理输送机的料斗盒中的试纸条 按照测试块朝上一条一条的输送到规定的位置的装置；试纸条整理输送机主要由废料盒、 条盒箱、料斗盒、斜板、底板、圆弧挡板、粗轴、微型步进电机、同步带、废料盒座、同步带轮、 后动轴、轴承座、拨条轮、前定轴、活动挡条板、固定横板、齿板等组成；条盒箱直接固定在外 壳的下底座上，条盒箱主要由一个正面板和两个侧面板构成，条盒箱的正面板的中间位置 开有一个水平的送出试纸条的长口，与长口相连的下方开有两个或两个以上的长方口，每 个长方口中穿过一个同步带，伸入条盒箱内部的同步带绕在同步带轮上，每个同步带轮分 别和一个拨条轮用螺钉共轴固定在粗轴上，粗轴用内部设置的轴承可转动的固定在前定轴 上，前定轴用螺钉直接固定在条盒箱的两个侧面板上，拨条轮为圆形，在拨条轮圆形的轮廓 上设有一个或一个以上的拨齿，拨齿的高度约1mm，所有的拨条轮在被固定在粗轴上时拨条 轮上的拨齿在空间的位置是相同的，条盒箱的外部的同步带绕在固定在后动轴上的同步带 轮上，后动轴的一端固定在轴承上，并通过轴承座可转动的固定在废料盒座上，后动轴的另 一端直接固定连接在微型步进电机的输出轴上，微型步进电机直接固定在废料盒座上，废 料盒座直接固定在外壳的下底座上，并通过外壳的下底座拉紧条盒箱和废料盒座之间的同 步带使其保持平直和水平；料斗盒的位置在条盒箱的内部，料斗盒是形状如同簸箕状的开 口长方形盒，由一个底面板、一个后面板和两个侧面板构成，厚约0. 5mm的底板固定在料斗 盒的底面板上，厚约2. 5mm斜板倾斜固定在底面板和后面板上，斜板的前端设有一个翻条 斜面，斜板的翻条斜面的前边缘紧挨在底板的后边缘上，使底板的后边缘和翻条斜面之间 形成一个约0. 5mm高的台阶，在重力的作用下试纸条从斜板向底板滑动，经过翻条斜面时 被底板形成的台阶阻挡翻转方向，底板的前边缘距离料斗盒的底面板的前边缘稍大于5mm， 使底板的前边缘与料斗盒的底面形成一个约0. 5mm高的台阶，底板的前边缘和料斗盒的底 面板的前边缘的相同位置沿与边线垂直的方向开有与拨条轮数量相同的长方形的槽，槽的 位置对准拨条轮的位置，槽的宽度稍大于拨条轮的厚度，固定横板的下端向前折出一个约 5mm宽的平折板，固定横板用螺钉固定在料斗盒的两个侧面板上，固定横板的平折板的前边 缘与料斗盒的底面板的前边缘对齐，固定横板的平折板距离料斗盒的底面板的高度稍高于 一个试纸条的厚度，保证只能同时容纳一个试纸条从底板上滑到固定横板的平折板和料斗 盒的底面板之间并落在料斗盒的底面板上，同时由底板的前边缘与料斗盒的底面形成的台 阶，挡住料斗盒底面上试纸条反方向滑回到底板上，齿板直接固定在固定横板上，齿板的下 边缘距离底板的高度稍高于试纸条的厚度，保证只能同时让一个试纸条自由的通过，齿板 的下边缘向下设有两个或两个以上的挡齿，挡齿的宽度约为1mm，向下伸的高度约0. 6mm, 挡齿在齿板的下边缘的位置刚好是试纸条上的两个测试块间距间的中间位置，当试纸条的 测试块朝上经过齿板下方时，挡齿从两个测试块间的空隙穿过，不阻挡试纸条使试纸条顺 畅的通过齿板下方，当试纸条的测试块朝下经过齿板下方时，挡齿将挡在试纸条的塑料基 板上使试纸条不能通过齿板下方，也就是说只让测试块朝上的试纸条经过齿板，从而实现整理试纸条的功能，料斗盒的两个侧面板的前端各焊接或铆接一个同轴心的短轴，在条盒 箱的两个侧面板的固定前定轴的位置的正上方各开一个孔，一个短轴从一个侧面板孔中穿 出条盒箱，轴端上装一个轴承并通过轴承座可转动的固定在条盒箱的这个侧面板上，另一 个短轴的轴心钻一个与微型步进电机输出轴直径相同的孔，微型步进电机固定在条盒箱的 另一个侧面板上，微型步进电机输出轴穿过这个侧面板上的孔直接穿在短轴的孔中并用螺 钉固定成一体，微型步进电机通过输出轴带动料斗盒和装在料斗盒上的斜板、底板、固定横 板、齿板、活动挡条板绕输出轴转动，向上转动与水平面的夹角大于50°，向下转动与水平 面的夹角大于60°，活动挡条板的上边缘固定有一个细轴，细轴的两端穿在料斗盒的两个 侧面板上设的轴槽上，活动挡条板和细轴可以绕细轴的轴心在轴槽上自由的转动，活动挡 条板的下边缘距离底板的高度稍高于试纸条的厚度，保证只能同时让一个试纸条自由的通 过，当料斗盒经过水平面向上转动时，活动挡条板在重力的作用下紧压在齿板上，阻挡同时 有两个试纸条经过活动挡条板的下边缘，当料斗盒经过水平面向下转动时，活动挡条板在 重力的作用下离开齿板与齿板形成一定夹角，将有可能一前一后叠加并夹在活动挡条板的 下边缘和底板之间的试纸条拨落到斜板上去；圆弧挡板直接固定在条盒箱内侧的正面板 上，圆弧挡板的圆弧心轴与料斗盒的侧面板前端的两个短轴同轴心，圆弧挡板圆弧面向下 绕的角度与水平面的夹角约为40°，圆弧挡板的外圆弧面的半径与固定横板的平折板的前 边缘和料斗盒的底面板的前边缘到料斗盒的侧面板前端的两个短轴轴心的距离相等，当料 斗盒向上转到最高位时，测试块朝上的试纸条从底板上滑到料斗盒的底面板的前边缘时， 试纸条被圆弧挡板挡住并停在料斗盒的底面板上，当料斗盒向下转超过水平面以下40° 时，料斗盒的底面板带着试纸条转出圆弧挡板的圆弧面。工作时，将数十条试纸条放入到料 斗盒中，微型步进电机带动料斗盒经过水平面向上转动至最大转角，所有的试纸条在底板 上全部滑向活动挡条板，如果最前面的是测试块朝下的一个试纸条则被齿板挡住不再往下 滑，如果最前面的是测试块朝上的一个试纸条则滑过活动挡条板和齿板，被圆弧挡板挡住 停在料斗盒的底面板上，然后微型步进电机带动料斗盒回转向下倾斜，所有的试纸条从底 板上滑到斜板上，只有滑过齿板并停在料斗盒的底面板上的那一个试纸条，被底板形成的 台阶挡住，停在料斗盒的底面板的最高位置，料斗盒向下回转到拨条轮刚好插入料斗盒的 底面板的前边缘的长方形的槽中并且拨条轮圆形的轮廓与试纸条的塑料基板相接触时的 位置时停止，然后后动轴上的微型步进电机带动同步带轮和同步带转动，同步带带动前定 轴上的同步带轮和与同步带轮固定在一起的拨条轮转动，拨条轮上的拨齿穿过料斗盒的底 面板的前边缘的长方槽带走停在最位置的试纸条，并将试纸条推到同步带上，同步带带着 试纸条完成滴注、检测等工作后，将试纸条翻到废料盒中；重复前面的动作，使所有的试纸 条都以相同的方向一个一个的排列在同步带上，最后全部落入废料盒中。
所述的测样滴注机，就是用吸管吸取放在塑料杯输送机的输送带上的塑料杯中的 尿液，然后逐一定量的滴在一个试纸条的所有测试块上，然后将吸管移动到清洗池清洗，清 洗完成后回到起始位的装置；测样滴注机主要由吸管、垂直轨道、梯形轨道板、软连接管、弹 性气囊、气囊压板、压板调节螺母、水平支架、同步带、微型步进电机、后支架、清洗池、压板 调节螺杆、气囊支架、前支架、水平滑车、同步带轮轴、同步带轮、垂直滑车、滚动轴承、同步 带压条、水平轨道等组成；前支架和后支架直接固定在外壳的下底座上，清洗池放置在后支 架的前面，清洗池是一个上下双层的容器池，下层的一个边缘向外伸出约15mm用于接收从吸管中吐出的废液，上层装清洗液，前支架的上部折弯向前伸，伸出的长度等于上壳体前面 板下部分向内凹的宽度，水平轨道固定在前支架和后支架的上端，水平轨道和垂直轨道都 是在两个侧面上铣出滚道槽的长方体，水平滑车和垂直滑车的同一个侧面上固定有三个或 三个以上的滚动轴承，水平滑车上的滚动轴承骑在水平轨道的滚道槽中，垂直轨道竖直固 定在水平滑车上，垂直滑车上的滚动轴承骑在垂直轨道的滚道槽中，垂直滑车前端折出一 个吸管夹，当水平滑车沿水平轨道水平移动时，带动固定在水平滑车上的垂直轨道和骑在 垂直轨道上的垂直滑车以及固定在垂直滑车吸管夹中的吸管同时沿水平移动，槽形的水平 支架与水平轨道平行且等高的固定在前支架和后支架的上端，槽口朝向水平轨道，微型步 进电机和同步带轮轴分别固定在水平支架的下面板的两端，同步带轮轴和微型步进电机输 出轴上各安装一个同步带轮，同步带绕在同步带轮上，同步带上与水平滑车相挨的带用同 步带压条固定在水平滑车上，使微型步进电机带动同步带正反转动时，同步带带动水平滑 车沿水平轨道水平往复移动，梯形轨道板直接固定在试纸条整理输送机的条盒箱的正面板 上，垂直滑车朝向梯形轨道板的一侧固定一个滚动轴承，在重力的作用下，垂直滑车和固定 在垂直滑车上的滚动轴承向下移动使滚动轴承压在梯形轨道板的上底边和两个斜边构成 的轨道面上，当垂直滑车随着水平滑车移动到梯形轨道板的两个斜边轨道面上时，垂直滑 车跟随水平滑车沿水平移动的同时在重力和斜边轨道面的作用下，沿着垂直轨道垂直上下 移动，当垂直滑车随着水平滑车移动到梯形轨道板的上底边轨道面上时，垂直滑车沿水平 直线移动，也就是说垂直滑车在空间的移动路径与梯形轨道板的轨道面的轨迹相同；吸管 是中空的细长圆柱体，吸管的上端折弯，折弯处连接上软连接管，软连接管的另一端接在弹 性气囊上，弹性气囊是一种只有一个出口的中空的密封的弹性空腔体，受到外力挤压时变 形使内部的空腔体的体积变小，将内部的气体通过出口向外吐，外力撤消时空腔体靠自己 的弹性恢复使内部体积变大，将外部的气体通过出口向内吸，弹性气囊的外形可以是长方 体形、圆柱形、椭圆柱形、圆球形、椭圆球形等，弹性气囊固定在气囊支架上，气囊支架固定 在水平支架的中间位置，气囊支架也可以固定水平滑车上，与气囊支架平行的位置设有一 个气囊压板，气囊压板和气囊支架将弹性气囊夹在中间，气囊压板的一端可转动连接在气 囊支架上，气囊压板的另一端设有开口槽，在压板调节螺母上铣出两个平行面，两平行面之 间的距离等于开口槽的宽度，压板调节螺母镶嵌在气囊压板的开口槽中，微型步进电机固 定在气囊支架上，微型步进电机输出轴正对着气囊压板的开口槽的中间位置，压板调节螺 杆穿过压板调节螺母直接固定在微型步进电机的输出轴上，微型步进电机带动压板调节螺 杆转动使压板调节螺母向下压气囊压板或向上放松气囊压板，气囊压板则向下压扁弹性气 囊或放开弹性气囊使其靠自身的弹力膨胀恢复。工作时，微型步进电机带动同步带轮上的 同步带使，水平滑车移动向塑料杯输送机上塑料杯的正上方的位置，在移动到塑料杯的正 上方的梯形轨道板的斜边轨道面上时，垂直滑车沿着垂直轨道垂直向下移动将吸管伸到塑 料杯底，微型步进电机带动压板调节螺杆向上放松气囊压板，气囊压板则放开弹性气囊使 其靠自身的弹力膨胀吸气，经过软连接管的导接，将适量的尿液吸入吸管中，然后微型步进 电机带动水平滑车稳移动到试纸条的正上方并逐一定量的滴在这个试纸条的所有测试块 上，然后移动到清洗池的废液接收口处，吐完吸管中的残液，再向后移动到清洗池上，吸管 下伸吸取清洗液，回移到清洗池的废液接收口处，将清洗液全部吐出，一次取样工作完成， 并以此位置为起始点，等待下一次取样工作。
所述的塑料杯输送机，就是将盛有尿液的塑料杯带到测样滴注机上的吸管的正下 方等吸管完成吸取工作后继续移动塑料杯，将塑料杯带到滑落槽上最后掉入放在地上或支 架上的垃圾袋中的装置；塑料杯输送机主要由滑落槽、外架板、输送带、微型步进电机、内架 板、轴承、带轮、和托板等组成；外架板和内架板直接固定在外壳的下底座上，滑落槽直接 固定在外架板上，滑落槽的上端设有圆弧，圆弧的上边缘接近输送带绕在带轮上的圆弧面， 在外架板和内架板的内部的两端各设置一个带轮，带轮用轴承直接固定在外架板和内架板 上，输送带绕在两个带轮上，靠近滑落槽的带轮与微型步进电机的输出轴固定连接，外架板 和内架板的上端各折出一个护板，使输送带扣在这两个护板之内，输送带的内部设有一个 托板，托板的上面与输送带的下面相接，使输送带不会因大长而下垂，托板直接固定在内架 板上。工作时，微型步进电机带动带轮转动，带轮带动绕在带轮上的输送带移动，放在输送 带上的塑料杯跟随输送带移动，停在吸管的正下方等吸管完成吸取工作后继续移动塑料 杯，将塑料杯带到滑落槽上最后掉入放在地上或支架上的垃圾袋中。


图1为本发明的外观图；图2为本发明的内部机械结构总装图；图3为本发明的试纸条整理输送机的结构图；图4为本发明的试纸条整理输送机条盒箱内部结构图；图5为本发明的测样滴注机的结构图；图6为本发明的测样滴注机细节结构图；图7为本发明的塑料杯输送机结构图；图8为本发明的简易型的外观图；图中1-外壳、1-1-试纸条盒盖、1-2-上壳体、1-3-下底座；2_测样滴注机、 2-1-吸管、2-2-垂直轨道、2-3-梯形轨道板、2-4-软连接管、2_5_弹性气囊、2_6_气囊压 板、2-7-压板调节螺母、2-8-水平支架、2-9-同步带、2-10-微型步进电机、2_11_后支架、 2-12-清洗池、2-13-压板调节螺杆、2-14-微型步进电机2_15_气囊支架、2_16_前支架、 2-17-水平滑车、2-18-同步带轮轴、2-19-同步带轮、2_20_垂直滑车、2_21_滚动轴承、 2-22-同步带压条、2-23-水平轨道；3-塑料杯输送机、3-1-滑落槽、3-2-外架板、3-3-输送 带、3-4-微型步进电机、3-5-内架板、3-6-轴承、3-7-带轮、3_8_托板、3_9_平台；4-试纸 条整理输送机、4-1-废料盒、4-2-条盒箱、4-3-料斗盒、4-4-斜板、4_5_底板、4_6_圆弧挡 板、4-7-粗轴、4-8-微型步进电机、4-9-同步带、4-10-废料盒座、4-11-同步带轮、4_12_微 型步进电机、4-13-后动轴、4-14-轴承座、4-15-同步带轮、4_16_拨条轮、4_17_前定轴、 4-18-轴承座、4-19-活动挡条板、4-20-固定横板、4_21_齿板；5-塑料杯、6-试纸条。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式
对本发明的结构作进一步的阐述。如图1、2、8所示一种全自动尿液检测仪，主要由外壳1、测样滴注机2、塑料杯输 送机3、试纸条整理输送机4共四部分组成。其中外壳1由试纸条盒盖1-1、上壳体1-2、下 底座1-3三部分组成，外壳1用钣金经过冲裁、折弯和焊接而成；测样滴注机2、塑料杯输送 机3和试纸条整理输送机4都直接固定在外壳1的下底座1-3上，塑料杯输送机3放置在 下底座1-3的前侧，上壳体1-2的前面板下部分向内凹，内凹部分的高度高于塑料杯输送 机3和放在塑料杯输送机3上的塑料杯6的高度之和约15mm，内凹深度约为塑料杯输送机 3的宽度，使塑料杯输送机3和放置在输送带3-3上的塑料杯5都不被外壳1包在壳内部；试纸条整理输送机4放置在下底座1-3的中间位置，试纸条整理输送机4和塑料杯输送机 3相互平行，测样滴注机2与塑料杯输送机3和试纸条整理输送机4相垂直，测样滴注机2 设有前支架2-16和后支架2-11，前支架2-16和后支架2_11支撑测样滴注机2横跨在试纸 条整理输送机4的同步带4-9之上，测样滴注机2上的吸管2-1由水平滑车2-17和垂直滑 车2-20带动，向前移动可移动到塑料杯输送机3的输送带3-3之上，向后移动可横跨放置 在试纸条整理输送机4的同步带4-9上的试纸条6，吸管2-1的吸管口高于试纸条整理输送 机4的同步带4-9上运来的试纸条6约2mm ；吸管2_1向后移动可至测样滴注机2的清洗 池2-12之上；如采用简易结构，则用固定在测样滴注机2的前支架2-16上的一个放塑料杯 5的平台3-9代替塑料杯输送机3，外壳1的上壳体1-2前面板上开一个放塑料杯5的孔以 取代上壳体1-2前面板的内凹。总的工作原理工作前，医护人员将数十根试纸条6放入试纸条整理输送机4中的 料斗盒4-3中；工作时，将盛有尿液的塑料杯5放在塑料杯输送机3的输送带3-3上，塑料 杯输送机3将塑料杯5带到测样滴注机2上的吸管2-1在前移的最前端位置的正下方，试 纸条整理输送机4整理其内部的试纸条6并按照测试块朝上的方式输送一个试纸条6到同 步带4-9上，然后测样滴注机2的吸管2-1吸取塑料杯5内的尿液并逐一滴在试纸条6的 所有测试块上，然后同步带4-9将滴湿的试纸条6输送到检测位置完成检测，检测完后，同 步带4-9将试纸条6翻落到废料盒4-1中；测样滴注机2上的吸管2-1继续移动到清洗池 2-12清洗吸管2-1，清洗完成后回到起始位；塑料杯输送机3继续移动塑料杯5，将塑料杯 5带到滑落槽3-1上，塑料杯5沿滑落槽3-1向下滑动，最后掉入放在地上或支架上的垃圾 袋中，一次检测工作完成。如图3、4所示试纸条整理输送机4主要由废料盒4-1、条盒箱4_2、料斗盒4_3、 斜板4-4、底板4-5、圆弧挡板4-6、粗轴4-7、微型步进电机4_8、同步带4_9、废料盒座4_10、 同步带轮4-11、后动轴4-13、轴承座4-14、拨条轮4_16、前定轴4_17、活动挡条板4_19、固 定横板4-20、齿板4-21等组成；条盒箱4-2直接固定在外壳1的下底座1_3上，条盒箱4_2 主要由一个正面板和两个侧面板构成，条盒箱4-2的正面板的中间位置开有一个水平的送 出试纸条6的长口，与长口相连的下方开有两个或两个以上的长方口，每个长方口中穿过 一个同步带4-9，伸入条盒箱4-2内部的同步带4-9绕在同步带轮4-15上，每个同步带轮 4-15分别和一个拨条轮4-16用螺钉共轴固定在粗轴4-7上，粗轴4_7用内部设置的轴承 可转动的固定在前定轴4-17上，前定轴4-17用螺钉直接固定在条盒箱4-2的两个侧面板 上，拨条轮4-16为圆形，在拨条轮4-16圆形的轮廓上设有一个或一个以上的拨齿，拨齿的 高度约1mm，所有的拨条轮4-16在被固定在粗轴4-7上时拨条轮4-16上的拨齿在空间的位 置是相同的，条盒箱4-2的外部的同步带4-9绕在固定在后动轴4-13上的同步带轮4-11 上，后动轴4-13的一端固定在轴承上，并通过轴承座4-14可转动的固定在废料盒座4-10 上，后动轴4-13的另一端直接固定连接在微型步进电机4-12的输出轴上，微型步进电机 4-12直接固定在废料盒座4-10上，废料盒座4-10直接固定在外壳1的下底座1_3上，并 通过外壳1的下底座1-3拉紧条盒箱4-2和废料盒座4-10之间的同步带4-9使其保持平 直和水平；料斗盒4-3的位置在条盒箱4-2的内部，料斗盒4-3是形状如同簸箕状的开口 长方形盒，由一个底面板、一个后面板和两个侧面板构成，厚约0. 5mm的底板4-5固定在料 斗盒4-3的底面板上，厚约2. 5mm斜板4_4倾斜固定在料斗盒4_3的底面板和后面板上，斜板4-4的前端设有一个翻条斜面，斜板4-4的翻条斜面的前边缘紧挨在底板4-5的后边缘 上，使底板4-5的后边缘和翻条斜面之间形成一个约0. 5mm高的台阶，在重力的作用下试纸 条6从斜板4-4向底板4-5滑动，经过翻条斜面时被底板4-5形成的台阶阻挡翻转方向，底 板4-5的前边缘距离料斗盒4-3的底面板的前边缘稍大于5mm，使底板4_5的前边缘与料 斗盒4-3的底面板形成一个约0. 5mm高的台阶，底板4_5的前边缘和料斗盒4_3的底面板 的前边缘的相同位置沿与边线垂直的方向开有与拨条轮4-16数量相同的长方形的槽，槽 的位置对准拨条轮4-16的位置，槽的宽度稍大于拨条轮4-16的厚度，固定横板4-20的下 端向前折出一个约5mm宽的平折板，固定横板4-20用螺钉固定在料斗盒4-3的两个侧面板 上，固定横板4-20的平折板的前边缘与料斗盒4-3的底面板的前边缘对齐，固定横板4-20 的平折板距离料斗盒4-3的底面板的高度稍高于一个试纸条6的厚度，保证只能同时容纳 一个试纸条6从底板上滑到固定横板4-20的平折板和料斗盒4-3的底面板之间并落在料 斗盒4-3的底面板上，同时由底板4-5的前边缘与料斗盒4-3的底面形成的台阶，挡住料斗 盒4-3底面板上的试纸条6反方向滑回到底板4-5上，齿板4-21直接固定在固定横板4_20 上，齿板4-21的下边缘距离底板4-5的高度稍高于试纸条6的厚度，保证只能同时让一个 试纸条6自由的通过，齿板4-21的下边缘向下设有两个或两个以上的挡齿，挡齿的宽度约 为1mm，向下伸的高度约0. 6mm，挡齿在齿板4-21的下边缘的位置刚好是试纸条6上的两个 测试块间距间的中间位置，当试纸条6的测试块朝上经过齿板4-21下方时，挡齿从两个测 试块间的空隙穿过，不阻挡试纸条6使试纸条6顺畅的通过齿板4-21下方，当试纸条6的 测试块朝下经过齿板4-21下方时，齿板4-21的挡齿将挡在试纸条6的塑料基板上使试纸 条6不能通过齿板4-21下方，也就是说只让测试块朝上的试纸条6经过齿板4-21，从而实 现整理试纸条6的功能，料斗盒4-3的两个侧面板的前端各焊接或铆接一个同轴心的短轴， 在条盒箱4-2的两个侧面板的固定前定轴4-17的位置的正上方各开一个孔，一个短轴从一 个侧面板孔中穿出条盒箱4-2，轴端上装一个轴承并通过轴承座4-18可转动的固定在条盒 箱4-2的这个侧面板上，另一个短轴的轴心钻一个与微型步进电机4-8输出轴直径相同的 孔，微型步进电机4-8固定在条盒箱4-2的另一个侧面板上，微型步进电机4-8输出轴穿过 这个侧面板上的孔直接穿在短轴的孔中并用螺钉固定成一体，微型步进电机4-8通过输出 轴带动料斗盒4-3和装在料斗盒4-3上的斜板4-4、底板4-5、固定横板4_20、齿板4_21、活 动挡条板4-19绕输出轴转动，向上转动与水平面的夹角大于50°，向下转动与水平面的夹 角大于60°，活动挡条板4-19的上边缘固定有一个细轴，细轴的两端穿在料斗盒4-3的两 个侧面板上设的轴槽上，活动挡条板4-19和细轴可以绕细轴的轴心在轴槽上自由的转动， 活动挡条板4-19的下边缘距离底板4-5的高度稍高于试纸条6的厚度，保证只能同时让一 个试纸条6自由的通过，当料斗盒4-3经过水平面向上转动时，活动挡条板4-19在重力的 作用下紧压在齿板4-21上，阻挡同时有两个试纸条6经过活动挡条板4-19的下边缘，当料 斗盒4-3经过水平面向下转动时，活动挡条板4-19在重力的作用下离开齿板4-21与齿板 4-21形成一定夹角，将有可能一前一后叠加并夹在活动挡条板4-19的下边缘和底板4-5 之间的试纸条6拨落到斜板4-4上去；圆弧挡板4-6直接固定在条盒箱4-2内侧的正面板 上，圆弧挡板4-6的圆弧心轴与料斗盒4-3的侧面板前端的两个短轴同轴心，圆弧挡板4-6 的圆弧面向下绕的角度与水平面的夹角约为40°，圆弧挡板4-6的外圆弧面的半径与固定 横板4-20的平折板的前边缘和料斗盒4-3的底面板的前边缘到料斗盒4-3的侧面板前端的两个短轴轴心的距离相等，当料斗盒4-3向上转到最高位时，测试块朝上的试纸条6从底 板4-5上滑到料斗盒4-3的底面板的前边缘时，试纸条6被圆弧挡板4-6挡住并停在料斗 盒4-3的底面板上，当料斗盒4-3向下转超过水平面以下40°时，料斗盒4-3的底面板带 着试纸条6转出圆弧挡板4-6的圆弧面。工作时，将数十条试纸条6放入到料斗盒4-3中， 微型步进电机4-8带动料斗盒4-3经过水平面向上转动至最大转角，所有的试纸条6在底 板4-5上全部滑向活动挡条板4-19，如果最前面的是测试块朝下的一个试纸条6则被齿板 4-21挡住不再往下滑，如果最前面的是测试块朝上的一个试纸条6则滑过活动挡条板4-19 和齿板4-21，被圆弧挡板4-6挡住停在料斗盒4-3的底面板上，然后微型步进电机4-9带 动料斗盒4-3回转向下倾斜，所有的试纸条6从底板4-5上滑到斜板4-4上，只有滑过齿板 4-21并停在料斗盒4-3的底面板上的那一个试纸条6，被底板4-5形成的台阶挡住，停在料 斗盒4-3的底面板的最高位置，料斗盒4-3向下回转到拨条轮4-16刚好插入料斗盒4-3的 底面板的前边缘的长方形的槽中并且拨条轮4-16圆形的轮廓与试纸条6的塑料基板相接 触时的位置时停止，然后后动轴3-13上的微型步进电机4-12带动同步带轮4-11和同步带 4-9转动，同步带4-9带动前定轴4-17上的同步带轮4-15和与同步带轮4_15固定在一起 的拨条轮4-16转动，拨条轮4-16上的拨齿穿过料斗盒4-3的底面板的前边缘的长方槽带 走停在最位置的试纸条6，并将试纸条6推到同步带4-9上，同步带4-9带着试纸条6完成 滴注、检测等工作后，将试纸条6翻到废料盒4-1中；重复前面的动作，使所有的试纸条6都 以相同的方向一个一个的排列在同步带4-9上，最后全部落入废料盒4-1中。
如图5、6所示测样滴注机2主要由吸管2-1、垂直轨道2_2、梯形轨道板2_3、软 连接管2-4、弹性气囊2-5、气囊压板2-6、压板调节螺母2-7、水平支架2_8、同步带2_9、微 型步进电机2-10、后支架2-11、清洗池2-12、压板调节螺杆2-13、气囊支架2_15、前支架 2-16、水平滑车2-17、同步带轮轴2-18、同步带轮2_19、垂直滑车2_20、滚动轴承2_21、同步 带压条2-22、水平轨道2-23等组成；前支架2-16和后支架2_11直接固定在外壳1的下底 座1-3上，清洗池2-12放置在后支架2-11的前面，清洗池2-12是一个上下双层的容器池， 下层的一个边缘向外伸出约15mm用于接收从吸管2-1中吐出的废液，上层装清洗液，前支 架2-16的上部折弯向前伸，伸出的长度等于上壳体1前面板下部分向内凹的宽度，水平轨 道2-23固定在前支架2-16和后支架2-11的上端，水平轨道2_23和垂直轨道2_2都是在两 个侧面上铣出滚道槽的长方体，水平滑车2-17和垂直滑车2-20的同一个侧面上固定有三 个或三个以上的滚动轴承2-21，水平滑车2-17上的滚动轴承2-21骑在水平轨道2_23的滚 道槽中，垂直轨道2-2竖直固定在水平滑车2-17上，垂直滑车2-20上的滚动轴承2_21骑在 垂直轨道2-2的滚道槽中，垂直滑车2-20前端折出一个吸管夹，当水平滑车2-17沿水平轨 道2-23水平移动时，带动固定在水平滑车2-17上的垂直轨道2-2和骑在垂直轨道2_2上的 垂直滑车2-20以及固定在垂直滑车2-20吸管夹中的吸管2-1同时沿水平移动，槽形的水 平支架2-8与水平轨道2-23平行且等高的固定在前支架2-16和后支架2_11的上端，槽口 朝向水平轨道2-23，微型步进电机2-10和同步带轮轴2-18分别固定在水平支架2_8的下 面板的两端，同步带轮轴2-18和微型步进电机2-10输出轴上各安装一个同步带轮2-19，同 步带2-9绕在同步带轮2-19上，同步带2-9上与水平滑车2-17相挨的带用同步带压条2_22 固定在水平滑车2-17上，使微型步进电机2-10带动同步带2-9正反转动时，同步带2-9带 动水平滑车2-17沿水平轨道水平往复移动，梯形轨道板2-3直接固定在试纸条整理输送机4的条盒箱4-2的正面板上，垂直滑车2-20朝向梯形轨道板2-3的一侧固定一个滚动轴 承2-21，在重力的作用下，垂直滑车2-20和固定在垂直滑车2-20上的滚动轴承2_21向下 移动使滚动轴承2-21压在梯形轨道板2-3的上底边和两个斜边构成的轨道面上，当垂直滑 车2-20随着水平滑车2-17移动到梯形轨道板2-3的两个斜边轨道面上时，垂直滑车2_20 跟随水平滑车2-17沿水平移动的同时在重力和斜边轨道面的作用下，沿着垂直轨道2-2垂 直上下移动，当垂直滑车2-20随着水平滑车2-17移动到梯形轨道板2-3的上底边轨道面 上时，垂直滑车2-20沿水平直线移动，也就是说垂直滑车2-20在空间的移动路径与梯形轨 道板2-3的轨道面的轨迹相同；吸管2-1是中空的细长圆柱体，吸管2-1的上端折弯，折弯 处连接上软连接管2-4，软连接管2-4的另一端接在弹性气囊2-5上，弹性气囊2-5是一种 只有一个出口的中空的密封的弹性空腔体，受到外力挤压时变形使内部的空腔体的体积变 小，将内部的气体通过出口向外吐，外力撤消时空腔体靠自己的弹性恢复使内部体积变大， 将外部的气体通过出口向内吸，弹性气囊2-5的外形可以是长方体形、圆柱形、椭圆柱形、 圆球形、椭圆球形等，弹性气囊2-5固定在气囊支架2-15上，气囊支架2-15固定在水平支 架2-8的中间位置，气囊支架2-15也可以固定水平滑车2-17上，与气囊支架2_18平行的 位置设有一个气囊压板2-6，气囊压板2-6和气囊支架2-15将弹性气囊2-5夹在中间，气囊 压板2-6的一端可转动连接在气囊支架2-15上，气囊压板2-6的另一端设有开口槽，在压 板调节螺母2-7上铣出两个平行面，两平行面之间的距离等于开口槽的宽度，压板调节螺 母2-7镶嵌在气囊压板2-6的开口槽中，微型步进电机2-14固定在气囊支架2-15上，微型 步进电机2-14输出轴正对着气囊压板2-6的开口槽的中间位置，压板调节螺杆2-13穿过 压板调节螺母2-7直接固定在微型步进电机2-14的输出轴上，微型步进电机2-14带动压 板调节螺杆2-13转动使压板调节螺母2-7向下压气囊压板2-6或向上放松气囊压板2-6， 气囊压板2-6则向下压扁弹性气囊2-5或放开弹性气囊2-5使其靠自身的弹力膨胀恢复。 工作时，微型步进电机2-10带动同步带轮2-19上的同步带2-9使水平滑车2-17移动向塑 料杯输送机3上塑料杯5的正上方的位置，在移动到塑料杯5的正上方的梯形轨道板2-3 的斜边轨道面上时，垂直滑车2-20沿着垂直轨道2-2垂直向下移动将吸管2-1伸到塑料杯 5底，微型步进电机2-14带动压板调节螺杆2-13向上放松气囊压板2-6，气囊压板2_6则 放开弹性气囊2-5使其靠自身的弹力膨胀吸气，经过软连接管2-4的导接，将适量的尿液吸 入吸管2-1中，然后微型步进电机2-10带动水平滑车2-17移动到试纸条6的正上方并逐 一定量的将吸管2-1中的尿液滴在这个试纸条6的所有测试块上，然后移动到清洗池2-12 的废液接收口处，吐完吸管2-1中的残液，再向后移动到清洗池2-12上，吸管2-1下伸吸取 清洗液，回移到清洗池2-12的废液接收口处，将清洗液全部吐出，一次取样工作完成，并以 此位置为起始点，等待下一次取样工作。 如图7所示塑料杯输送机3主要由滑落槽3-1、外架板3-2、输送带3_3、微型步 进电机3-4、内架板3-5、轴承3-6、带轮3-7、和托板3_8等组成；外架板3_2和内架板3_5 直接固定在外壳1的下底座1-3上，滑落槽3-1直接固定在外架板3-2上，滑落槽3-1的上 端设有圆弧，圆弧的上边缘接近输送带3-3绕在带轮3-7上的圆弧面，在外架板3-2和内架 板3-5的内部的两端各设置一个带轮3-7，带轮3-7用轴承3-6直接固定在外架板3_2和内 架板3-5上，输送带3-3绕在两个带轮3-7上，靠近滑落槽3-1的带轮3-7与微型步进电机 3-4的输出轴固定连接，外架板3-2和内架板3-5的上端各折出一个护板，使输送带3-3扣在这两个护板之内，输送带3-3的内部设有一个托板3-8，托板3-8的上面与输送带3-3的 下面相接，使输送带3-3不会因大长而下垂，托板3-8直接固定在内架板3-5上。工作时， 微型步进电机3-4带动带轮3-7转动，带轮3-7带动绕在带轮3-7上的输送带3_3移动，放 在输送带3-3上的塑料杯5跟随输送带3-3移动，停在吸管2-1的正下方等吸管2-1完成 吸取工作后继续移动塑料杯5，将塑料杯5带到滑落槽3-1上最后掉入放在地上或支架上的 垃圾袋中。
权利要求
1.一种全自动尿液检测仪，其特征在于它由外壳(1)、测样滴注机O)、塑料杯输送 机(3)、试纸条整理输送机(4)共四部分组成。其中外壳(1)由试纸条盒盖(1-1)、上壳体 (1-2)、下底座(1- 三部分组成，外壳(1)的材料由钣金经过冲裁、折弯和焊接而成；测样 滴注机O)、塑料杯输送机C3)和试纸条整理输送机(4)都直接固定在外壳(1)的下底座 (1-3)上，塑料杯输送机C3)放置在下底座(1- 的前侧，上壳体(1- 的前面板下部分向 内凹，内凹部分的高度高于塑料杯输送机C3)和放在塑料杯输送机C3)上的塑料杯(6)的 高度之和约15mm，内凹深度约为塑料杯输送机(3)的宽度，使塑料杯输送机C3)和放置在 输送带(3- 上的塑料杯( 都不被外壳(1)包在壳内部；试纸条整理输送机(4)放置在 下底座(1- 的中间位置，试纸条整理输送机(4)和塑料杯输送机( 相互平行，测样滴注 机( 与塑料杯输送机( 和试纸条整理输送机(4)相垂直，测样滴注机( 设有前支架 (2-16)和后支架(2-11)，前支架(2-16)和后支架(2-11)支撑测样滴注机(2)横跨在试纸 条整理输送机(4)的同步带(4-9)之上，测样滴注机(2)上的吸管由水平滑车0-17) 和垂直滑车O-20)带动，向前移动可移动到塑料杯输送机(3)的输送带(3- 之上，向后 移动可横跨放置在试纸条整理输送机(4)的同步带上)的试纸条(6)，吸管的 吸管口高于试纸条整理输送机(4)的同步带(4-9)上运来的试纸条(6)约2mm;吸管(2_1) 向后移动可至测样滴注机O)的清洗池0-12)之上；如采用简易结构，则用固定在测样滴 注机O)的前支架0-16)上的一个放塑料杯(5)的平台(3-9)代替塑料杯输送机(3)，外 壳(1)的上壳体(1-2)前面板上开一个放塑料杯(5)的孔以取代上壳体(1-2)前面板的内 凹。
2.如权利要求1所述的一种全自动尿液检测仪，其特征在于所述的试纸条整理输送 机(4)主要由废料盒(4-1)、条盒箱(4- 、料斗盒(4- 、斜板(4-4)、底板G-5)、圆弧挡板 (4-6)、粗轴(4-7)、微型步进电机G-8)、同步带(4-9)、废料盒座(4_10)、同步带轮0-11)、 后动轴(4-13)、轴承座(4-14)、拨条轮(4-16)、前定轴(4_17)、活动挡条板0_19)、固定横 板(4-20)、齿板G-21)等组成；条盒箱(4- 直接固定在外壳(1)的下底座(1- 上，条 盒箱(4-2)主要由一个正面板和两个侧面板构成，条盒箱G-2)的正面板的中间位置开有 一个水平的送出试纸条(6)的长口，与长口相连的下方开有两个或两个以上的长方口，每 个长方口中穿过一个同步带G-9)，伸入条盒箱G-2)内部的同步带(4-9)绕在同步带轮 (4-15)上，每个同步带轮0-1 分别和一个拨条轮G-16)用螺钉共轴固定在粗轴(4-)7 上，粗轴(4-7)用内部设置的轴承可转动的固定在前定轴G-17)上，前定轴G-17)用螺钉 直接固定在条盒箱G-2)的两个侧面板上，拨条轮G-16)为圆形，在拨条轮G-16)圆形的 轮廓上设有一个或一个以上的拨齿，拨齿的高度约1mm，所有的拨条轮G-16)在被固定在 粗轴(4-7)上时拨条轮G-16)上的拨齿在空间的位置是相同的，条盒箱G-2)的外部的同 步带(4-9)绕在固定在后动轴上的同步带轮G-11)上，后动轴的一端固定 在轴承上，并通过轴承座G-14)可转动的固定在废料盒座G-10)上，后动轴G-13)的另 一端直接固定连接在微型步进电机0-1 的输出轴上，微型步进电机0-1 直接固定在 废料盒座G-10)上，废料盒座G-10)直接固定在外壳(1)的下底座(1-3)上，并通过外壳 ⑴的下底座(1-3)拉紧条盒箱G-2)和废料盒座G-10)之间的同步带G-9)使其保持 平直和水平；料斗盒(4- 的位置在条盒箱(4- 的内部，料斗盒(4- 是形状如同簸箕状 的开口长方形盒，由一个底面板、一个后面板和两个侧面板构成，厚约0. 5mm的底板(4-5)固定在料斗盒G-3)的底面板上，厚约2. 5mm斜板(4_4)倾斜固定在料斗盒的底面 板和后面板上，斜板(4-4)的前端设有一个翻条斜面，斜板(4-4)的翻条斜面的前边缘紧挨 在底板G-5)的后边缘上，使底板G-5)的后边缘和翻条斜面之间形成一个约0.5mm高的 台阶，在重力的作用下试纸条(6)从斜板(4-4)向底板(4- 滑动，经过翻条斜面时被底板 (4-5)形成的台阶阻挡翻转方向，底板G-5)的前边缘距离料斗盒G-3)的底面板的前边 缘稍大于5mm，使底板G-5)的前边缘与料斗盒G-3)的底面板形成一个约0. 5mm高的台 阶，底板G-5)的前边缘和料斗盒G-3)的底面板的前边缘的相同位置沿与边线垂直的方 向开有与拨条轮G-16)数量相同的长方形的槽，槽的位置对准拨条轮G-16)的位置，槽的 宽度稍大于拨条轮G-16)的厚度，固定横板G-20)的下端向前折出一个约5mm宽的平折 板，固定横板G-20)用螺钉固定在料斗盒(4- 的两个侧面板上，固定横板G-20)的平折 板的前边缘与料斗盒(4- 的底面板的前边缘对齐，固定横板G-20)的平折板距离料斗盒 (4-3)的底面板的高度稍高于一个试纸条(6)的厚度，保证只能同时容纳一个试纸条(6)从 底板上滑到固定横板G-20)的平折板和料斗盒G-3)的底面板之间并落在料斗盒(4-3) 的底面板上，同时由底板G-5)的前边缘与料斗盒G-3)的底面形成的台阶，挡住料斗盒 (4-3)底面板上的试纸条(6)反方向滑回到底板G-5)上，齿板G-21)直接固定在固定横 板G-20)上，齿板G-21)的下边缘距离底板(4-5)的高度稍高于试纸条(6)的厚度，保证 只能同时让一个试纸条(6)自由的通过，齿板G-21)的下边缘向下设有两个或两个以上的 挡齿，挡齿的宽度约为1mm，向下伸的高度约0.6mm，挡齿在齿板0-21)的下边缘的位置刚 好是试纸条(6)上的两个测试块间距间的中间位置，当试纸条(6)的测试块朝上经过齿板 (4-21)下方时，挡齿从两个测试块间的空隙穿过，不阻挡试纸条(6)使试纸条(6)顺畅的 通过齿板G-21)下方，当试纸条(6)的测试块朝下经过齿板G-21)下方时，齿板G-21) 的挡齿将挡在试纸条(6)的塑料基板上使试纸条(6)不能通过齿板G-21)下方，也就是说 只让测试块朝上的试纸条(6)经过齿板(4-21)，从而实现整理试纸条(6)的功能，料斗盒 (4-3)的两个侧面板的前端各焊接或铆接一个同轴心的短轴，在条盒箱G-2)的两个侧面 板的固定前定轴G-17)的位置的正上方各开一个孔，一个短轴从一个侧面板孔中穿出条 盒箱G-2)，轴端上装一个轴承并通过轴承座G-18)可转动的固定在条盒箱G-2)的这个 侧面板上，另一个短轴的轴心钻一个与微型步进电机(4-8)输出轴直径相同的孔，微型步 进电机G-8)固定在条盒箱G-2)的另一个侧面板上，微型步进电机(4-8)输出轴穿过这 个侧面板上的孔直接穿在短轴的孔中并用螺钉固定成一体，微型步进电机(4-8)通过输出 轴带动料斗盒(4- 和装在料斗盒(4- 上的斜板G-4)、底板G-5)、固定横板(4-20)、 齿板(4-21)、活动挡条板G-19)绕输出轴转动，向上转动与水平面的夹角大于50°，向下 转动与水平面的夹角大于60°，活动挡条板G-19)的上边缘固定有一个细轴，细轴的两端 穿在料斗盒(4- 的两个侧面板上设的轴槽上，活动挡条板G-19)和细轴可以绕细轴的轴 心在轴槽上自由的转动，活动挡条板G-19)的下边缘距离底板(4-5)的高度稍高于试纸条 (6)的厚度，保证只能同时让一个试纸条(6)自由的通过，当料斗盒(4-3)经过水平面向上 转动时，活动挡条板G-19)在重力的作用下紧压在齿板G-21)上，阻挡同时有两个试纸条 (6)经过活动挡条板G-19)的下边缘，当料斗盒(4- 过水平面向下转动时，活动挡条板 (4-19)在重力的作用下离开齿板G-21)与齿板G-21)形成一定夹角，将有可能一前一后 叠加并夹在活动挡条板G-19)的下边缘和底板(4- 之间的试纸条(6)拨落到斜板(4-4)上去；圆弧挡板(4-6)直接固定在条盒箱G-2)内侧的正面板上，圆弧挡板(4-6)的圆弧心 轴与料斗盒G-3)的侧面板前端的两个短轴同轴心，圆弧挡板G-6)的圆弧面向下绕的角 度与水平面的夹角约为40°，圆弧挡板(4-6)的外圆弧面的半径与固定横板G-20)的平折 板的前边缘和料斗盒(4- 的底面板的前边缘到料斗盒(4- 的侧面板前端的两个短轴轴 心的距离相等，当料斗盒G-3)向上转到最高位时，测试块朝上的试纸条(6)从底板(4-5) 上滑到料斗盒G-3)的底面板的前边缘时，试纸条(6)被圆弧挡板(4-6)挡住并停在料斗 盒(4- 的底面板上，当料斗盒G-3)向下转超过水平面以下40°时，料斗盒(4- 的底面 板带着试纸条(6)转出圆弧挡板G-6)的圆弧面。
3.如权利要求1所述的一种全自动尿液检测仪，其特征在于所述的测样滴注机(2) 主要由吸管(2-1)、垂直轨道(2- 、梯形轨道板(2- 、软连接管(2-4)、弹性气囊(2-5)、气 囊压板0-6)、压板调节螺母0-7)、水平支架0-8)、同步带0-9)、微型步进电机(2-10)、 后支架(2-11)、清洗池(2-12)、压板调节螺杆(2-13)、气囊支架(2-15)、前支架(2-16)、水 平滑车(2-17)、同步带轮轴(2-18)、同步带轮(2-19)、垂直滑车(2_20)、滚动轴承(2_21)、 同步带压条(2-22)、水平轨道等组成；前支架(2-16)和后支架Q-11)直接固定在 外壳(1)的下底座(1-3)上，清洗池0-12)放置在后支架0-11)的前面，清洗池0-12)是 一个上下双层的容器池，下层的一个边缘向外伸出约15mm用于接收从吸管中吐出的 废液，上层装清洗液，前支架0-16)的上部折弯向前伸，伸出的长度等于上壳体(1)前面板 下部分向内凹的宽度，水平轨道固定在前支架0-16)和后支架0-11)的上端，水 平轨道和垂直轨道(2- 都是在两个侧面上铣出滚道槽的长方体，水平滑车0-17) 和垂直滑车O-20)的同一个侧面上固定有三个或三个以上的滚动轴承(2-21)，水平滑车 (2-17)上的滚动轴承0-21)骑在水平轨道的滚道槽中，垂直轨道(2- 竖直固定 在水平滑车0-17)上，垂直滑车O-20)上的滚动轴承0-21)骑在垂直轨道(2- 的滚道 槽中，垂直滑车O-20)前端折出一个吸管夹，当水平滑车0-17)沿水平轨道水平 移动时，带动固定在水平滑车0-17)上的垂直轨道(2- 和骑在垂直轨道(2- 上的垂直 滑车O-20)以及固定在垂直滑车O-20)吸管夹中的吸管同时沿水平移动，槽形的 水平支架0-8)与水平轨道平行且等高的固定在前支架0-16)和后支架0-11) 的上端，槽口朝向水平轨道(2-23)，微型步进电机Q-10)和同步带轮轴0-18)分别固定 在水平支架0-8)的下面板的两端，同步带轮轴0-18)和微型步进电机O-10)输出轴上 各安装一个同步带轮(2-19)，同步带(2-9)绕在同步带轮0-19)上，同步带(2-9)上与水 平滑车0-17)相挨的带用同步带压条0-2 固定在水平滑车0-17)上，使微型步进电 机O-10)带动同步带0-9)正反转动时，同步带(2-9)带动水平滑车0-17)沿水平轨道 水平往复移动，梯形轨道板(2- 直接固定在试纸条整理输送机的条盒箱G-2)的正 面板上，垂直滑车O-20)朝向梯形轨道板0-3)的一侧固定一个滚动轴承(2-21)，在重力 的作用下，垂直滑车O-20)和固定在垂直滑车O-20)上的滚动轴承0-21)向下移动使 滚动轴承0-21)压在梯形轨道板0-3)的上底边和两个斜边构成的轨道面上，当垂直滑 车Q-20)随着水平滑车0-17)移动到梯形轨道板0-3)的两个斜边轨道面上时，垂直滑 车O-20)跟随水平滑车0-17)沿水平移动的同时在重力和斜边轨道面的作用下，沿着垂 直轨道(2- 垂直上下移动，当垂直滑车O-20)随着水平滑车0-17)移动到梯形轨道板 (2-3)的上底边轨道面上时，垂直滑车O-20)沿水平直线移动，也就是说垂直滑车O-20)在空间的移动路径与梯形轨道板0-3)的轨道面的轨迹相同；吸管是中空的细长圆 柱体，吸管的上端折弯，折弯处连接上软连接管0-4)，软连接管0-4)的另一端接 在弹性气囊(2- 上，弹性气囊(2- 是一种只有一个出口的中空的密封的弹性空腔体， 受到外力挤压时变形使内部的空腔体的体积变小，将内部的气体通过出口向外吐，外力撤 消时空腔体靠自己的弹性恢复使内部体积变大，将外部的气体通过出口向内吸，弹性气囊 (2-5)的外形可以是长方体形、圆柱形、椭圆柱形、圆球形、椭圆球形等，弹性气囊0-5)固 定在气囊支架0-1 上，气囊支架0-1 固定在水平支架(2-8)的中间位置，与气囊支架 (2-18)平行的位置设有一个气囊压板0-6)，气囊压板(2-6)和气囊支架0-1 将弹性 气囊(2- 夹在中间，气囊压板0-6)的一端可转动连接在气囊支架0-1 上，气囊压板 (2-6)的另一端设有开口槽，在压板调节螺母(2-7)上铣出两个平行面，两平行面之间的距 离等于开口槽的宽度，压板调节螺母(2-7)镶嵌在气囊压板(2-6)的开口槽中，微型步进电 机0-14)固定在气囊支架0-15)上，微型步进电机0-14)输出轴正对着气囊压板(2-6) 的开口槽的中间位置，压板调节螺杆穿过压板调节螺母(2-7)直接固定在微型步进 电机0-14)的输出轴上，微型步进电机0-14)带动压板调节螺杆0-13)转动使压板调节 螺母(2-7)向下压气囊压板(2-6)或向上放松气囊压板0-6)，气囊压板(2-6)则向下压扁 弹性气囊(2- 或放开弹性气囊(2- 使其靠自身的弹力膨胀恢复。
4.如权利要求1所述的一种全自动尿液检测仪，其特征在于所述的塑料杯输送机(3) 主要由滑落槽(3-1)、外架板(3-2)、输送带(3-3)、微型步进电机(3-4)、内架板(3_5)、轴 承(3-6)、带轮(3-7)、和托板(3-8)等组成；外架板(3- 和内架板(3- 直接固定在外壳 (1)的下底座(1- 上，滑落槽(3-1)直接固定在外架板(3- 上，滑落槽(3-1)的上端设 有圆弧，圆弧的上边缘接近输送带(3- 绕在带轮(3-7)上的圆弧面，在外架板(3- 和内 架板(3- 的内部的两端各设置一个带轮(3-7)，带轮(3-7)用轴承(3-6)直接固定在外架 板(3- 和内架板(3- 上，输送带(3- 绕在两个带轮(3-7)上，靠近滑落槽(3-1)的带 轮(3-7)与微型步进电机(3-4)的输出轴固定连接，外架板(3-2)和内架板(3-5)的上端 各折出一个护板，使输送带(3- 扣在这两个护板之内，输送带(3- 的内部设有一个托板 (3-8)，托板(3-8)的上面与输送带(3- 的下面相接，使输送带(3- 不会因大长而下垂， 托板(3-8)直接固定在内架板(3- 上。
5.如权利要求3所述的一种全自动尿液检测仪，其特征在于所述的水平轨道0-23) 和垂直轨道(2- 都是在两个滚道槽铣在一根长方体上，也可以是两根平行长方体，每个 长方体上只铣一个滚道槽，水平滑车0-17)和垂直滑车O-20)被夹在两个轨道之间动行， 也可以是两根平行的圆柱体滑杆，也可以是平行设置的一根圆柱体滑杆和一根长方体轨道 的组合。
6.如权利要求3所述的一种全自动尿液检测仪，其特征在于所述的弹性气囊(2-5) 的外形可以是长方体形、圆柱形、椭圆柱形、圆球形、椭圆球形等，。
7.如权利要求3所述的一种全自动尿液检测仪，其特征在于所述的气囊支架0-15) 可以固定在像水平支架(2-8)这种固定不动的器件上，则安装在气囊支架0-15)上的气 囊压板0-6)、弹性气囊0-5)、压板调节螺母0-7)、微型步进电机(2-14)、压板调节螺杆 (2-13)也随之不移动；气囊支架0-15)也可以固定在水平滑车0-17)这种移动的器件 上，则安装在气囊支架0-1 上的气囊压板0-6)、弹性气囊(2-5)、压板调节螺母0-7)、微型步进电机(2-14)、压板调节螺杆Q-13)也随着水平滑车0-17)移动。
8.如权利要求3所述的一种全自动尿液检测仪，其特征在于所述的控制垂直滑车 (2-20)上下移动的梯形轨道板(2- 和压在梯形轨道板(2- 上的滚动轴承0-21)可以 用一套齿轮、齿条和一个微型步进电机代替，实现垂直滑车O-20)的上下移动功能。
全文摘要
本发明涉及一种全自动尿液检测仪，它由外壳、塑料杯输送机、试纸条整理输送机、测样滴注机四部分组成。其结构简单、性能稳定、造价低廉，将盛有尿液的塑料杯直接放入设备的塑料杯输送机上，检测样本不再受吸管和试管内残余的清洗液的稀释，提高了测量的精度和可靠性，适于医疗机构使用的全自动尿液检测仪。
文档编号G01N35/00GK102081103SQ20091011458
公开日2011年6月1日 申请日期2009年11月27日 优先权日2009年11月27日
发明者姜志凌 申请人:姜志凌