其中一侧设置静簧片测试机构43，所述静簧片测试机构包括第一固定座431，所述第一固定座431上设有第二滑轨432，所述第二滑轨432上设有第二滑移座433，所述第二滑移座433—端连接第三驱动气缸434，所述第二滑移座433上还设有第一伺服电机435，所述第一伺服电机435驱动连接第一调试套436，所述第一调试套436设有与继电器静簧片对应的第一调试棒437。
[0035]在对继电器触脚进行测试的同时，第三驱动气缸434会推动第二滑移座433前进，使第一调试棒437与静簧片接触，对静簧片进行调试，测试仪器信号由PLC转换成数字信号控制伺服电机进行精准调试，不仅结构简单，调试精准，工作效率高。
[0036]如图所示，调试机构41的另一侧则设置动簧片测试机构44，所述动簧片测试机构包括第二固定座441，所述第二固定座441上设有第三滑轨442，所述第三滑轨442上设有第三滑移座443，所述第三滑移座443—端连接第四驱动气缸444，所述第三滑移座443上还设有第二伺服电机445，所述第二伺服电机445驱动连接第二调试套446，所述第二调试套446设有与继电器动簧片对应的第二调试棒447。
[0037]在对继电器触脚进行测试的同时，第四驱动气缸444推动第三滑移座443前进，使第二调试棒447与动簧片接触，对动簧片进行调试，测试仪器信号由PLC转换成数字信号控制伺服电机进行精准调试，不仅结构简单，调试精准，工作效率高。
[0038]另外，第一伺服电机435、第二伺服电机445单次动作不超过3次且总动作次数不超过20次，减少动簧片变异，确保产品参数，使性能一致性更好，从而实现对产品的自我保护功能。
[0039]如图所示，所述调试机构41的其中一侧还设置有超行程自动检测机构45，所述超行程自动检测机构45包括支架451，所述支架上设有第五驱动气缸452，所述第五驱动气缸452驱动连接与继电器铁芯对应的测试塞片453。第五驱动气缸452能推动测试塞片453与继电器铁芯进行接触测试。
[0040]其中，所述驱动气缸通过一个连接块与安装块固定塞片，所述连接块与第五驱动气缸连接，其上表面设有一个安装槽，所述测试塞片454卡紧安装槽内，通过固定块与连接块的螺栓紧固，实现测试塞片的固定。这种结构不仅简单，而且安装拆卸方便。
[0041]如图所示，所述出料装置3的外侧还设有与出料装置3平行布置的不良品出料装置5，继电器经过测试以后，能区别良品和不良品，良品则送至出料装置，通过出料装置3送出，不良品则送至不良品出料装置5，通过不良品出料装置5送出，从而实现了良品与不良品的自动分类。
[0042]如图所示，所述进料装置3还设有与自动调试装置4对应的定位机构6，通过定位机构，能够实现继电器进料定位，使得抓料机构能够准确抓取继电器。所述定位机构6包括定位挡板61以及驱动定位挡板61的第六驱动气缸62，待检测继电器在进料装置3上前进，定位挡板在第六驱动气缸的作用下前进，并能挡住继电器，不让其继续前进，从而实现定位作用。
[0043]实施例不应视为对发明的限制，但任何基于本发明的精神所作的改进，都应在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种继电器自动调试机，包括机架(1)，其特征在于:所述机架(I)上设有平行布置的进料装置(2)、出料装置(3)，所述进料装置(2)与出料装置(3)之间设有自动调试装置(4); 所述自动调试装置包括调试机构(41)、抓料机构(42)、静簧片测试机构(43)、动簧片测试机构(44)、超行程自动检测机构(45);所述自动调试装置(4)通过控制器进行控制工作。2.根据权利要求1所述的继电器自动调试机，其特征在于:所述调试机构(41)设置在进料装置(2)、出料装置(3)之间，包括测试面板(411)、测试座(412)、定位夹具(413)，所述测试面板(411)中心设有与继电器相适配的定位槽(4111)，所述测试座(412)设置在测试面板(411)下方，并与定位槽(4111)相对应;所述测试座(412)连接有能驱动测试座(412)上下移动的第一驱动气缸(414)。3.根据权利要求2所述的继电器自动调试机，其特征在于:所述抓料机构(42)包括支撑固定座(421)，所述支撑固定座(421)上设有第一滑轨(422)，所述第一滑轨(422)上设有第一滑移座(423)，所述第一滑移座(423)通过电机(427)驱动能在第一滑轨(422)上往复滑移； 所述第一滑移座(423)上设有进料夹具(424)、出料夹具(425)，所述进料夹具(424)与出料夹具(425)之间的间距等于进料装置中心与调试机构中心之间的距离； 所述第一滑移座(423)与进料夹具(424)、出料夹具(425)之间设有能驱动进料夹具(424)、出料夹具(425)上下移动的第二驱动气缸(426)。4.根据权利要求2所述的继电器自动调试机，其特征在于:所述静簧片测试机构(43)设置在调试机构(41)的其中一侧，包括第一固定座(431)，所述第一固定座(431)上设有第二滑轨(432)，所述第二滑轨(432)上设有第二滑移座(433)，所述第二滑移座(433)—端连接第三驱动气缸(434)，所述第二滑移座(433)上还设有第一伺服电机(435)，所述第一伺服电机(435)驱动连接第一调试套(436)，所述第一调试套(436)设有与继电器静簧片对应的第一调试棒(437)。5.根据权利要求4所述的继电器自动调试机，其特征在于:所述动簧片测试机构(44)设置在调试机构(41)的另一侧，包括第二固定座(441)，所述第二固定座(441)上设有第三滑轨(442)，所述第三滑轨(442)上设有第三滑移座(443)，所述第三滑移座(443)—端连接第四驱动气缸(444)，所述第三滑移座(443)上还设有第二伺服电机(445)，所述第二伺服电机(445)驱动连接第二调试套(446)，所述第二调试套(446)设有与继电器动簧片对应的第二调试棒(447)。6.根据权利要求2所述的继电器自动调试机，其特征在于:所述超行程自动检测机构(45)包括支架(451)，所述支架上设有第五驱动气缸(452)，所述第五驱动气缸(452)驱动连接与继电器铁芯对应的测试塞片(453 )。7.根据权利要求1所述的继电器自动调试机，其特征在于:所述出料装置(3)的外侧还设有与出料装置(3)平行布置的不良品出料装置(5)。8.根据权利要求1所述的继电器自动调试机，其特征在于:所述进料装置(3)还设有与自动调试装置(4)对应的定位机构(6)，所述定位机构(6)包括定位挡板(61)以及驱动定位挡板(61)的第六驱动气缸(62)。9.根据权利要求1所述的继电器自动调试机，其特征在于:所述自动调试装置(4)共设有6组。
【专利摘要】一种继电器自动调试机。主要解决现有继电器调试手工作业，工作效率低、人工成本高、调试性能不稳定的问题。其特征在于：所述机架上设有平行布置的进料装置、出料装置，所述进料装置与出料装置之间设有自动调试装置；所述自动调试装置包括调试机构、抓料机构、静簧片测试机构、动簧片测试机构、超行程自动检测机构；所述自动调试装置通过控制器进行控制工作。其优点在于实现自动调试，实现一人操作多台机器，工作效率高，而且调试后产品性能稳定。
【IPC分类】G01R31/327
【公开号】CN105510816
【申请号】CN201510851357
【发明人】黄晓湖, 黄德强, 石峰, 陈海多, 卿新华, 方旭, 陈世妙, 王军
【申请人】乐清市美硕电气有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年11月30日