获得用于控制车辆设备的调校映射的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种获得调校映射的方法。更具体地，本发明涉及这样的一种获得调校映射的方法，例如，电动助力转向(motor drive power steering，MDPS)的调校映射，用于控制车辆中的电子设备，以在组装车辆之前提供验证的预调校映射。
【背景技术】
[0002]为了方便和安全驾驶，车辆包括多个电子部件和设备，例如发动机和变速器、转向设备、制动设备等。
[0003]随着近年来电子产业显著地发展，大量的电子设备安装在车辆上，例如，电动助力转向(MDPS)，其用于利用电机的旋转扭矩来辅助转向动力。
[0004]基于反映了控制逻辑的调校映射，根据驾驶员操纵方向盘，通过利用转向输入值，控制MDPS的电机以确定MDPS扭矩，并且输出由调校映射确定出的MDPS扭矩。
[0005]参见图1A和1B，通过如下步骤来研发新车的硬件:步骤S1:建立目标性能；步骤S2:制造和评估样件产品；步骤S3:准备和通告报告；以及步骤S4:测试车辆。
[0006]换言之，在步骤S1:新车要满足目标性能。在步骤S2:评估样件，以在制造电子设备或部件之后检查其性能并且检查样件是否满足目标性能。在步骤S3:在新车评估期间提供评估测试报告。在步骤S4:部件或设备随后安装至新车，并基于评估报告来评估它们是否满足目标性能。
[0007]如果在车辆评估期间部件或设备的性能合格，则最终确定其规格。如果未满足，则重复步骤SI至S4，直到相应的部件或设备满足目标性能，从而最终确定规格。
[0008]然而，用于控制车辆电子设备的软件(例如，MDPS)不具有用于研发新车的部件或设备的处理。
[0009]参见图1A和1B，根据现有技术，对于批量生产的车辆的调校映射被应用为包括在研发新车时的软件中的预调校映射。进行用于实际车辆的调校处理，以将用于批量生产的调校映射应用至软件(其中，作为预调校映射的部件或设备的控制逻辑被修改)中。
[0010]在调校实际车辆时，无论调校映射是否满足性能(例如，转向性能)，并且车辆性能是否被评估为目标性能，都会重复地修改调校参数以满足车辆性能。然后，最终确定用于新车的调校映射，以用于批量生产。
[0011]然而，在用于批量生产的调校映射应用至用于新车的预调校映射时，会存在如下的若干问题:
[0012]首先，由于添加至新车的新特征，会存在批量生产的新车与现有车辆之间的若干差异。在批量生产的新车与现有车辆之间存在差异的情况下，参照现有车辆来设定调校映射而用于批量生产时，由于预调校映射可能不适用于新车，不可能基于用于现有车辆的MDPS中的转向感觉等来评估新车。
[0013]因而，修改调校映射(再次调校)以满足目标性能的处理在实际车辆的调校处理期间不能重复，也不可能实现最佳的调校映射。
[0014]另外，参见图2，即使在针对实际车辆进行重复调校之后，也可能不会获得目标性能，这是由于在应用批量生产的车辆的调校映射时，用于现有车辆的调校映射可能不具有与新车可比性的系统属性，并且初始性能(在应用批量生产的车辆的调校映射时的性能)可能不是很好。
[0015]此外，现有的调校处理过程很大程度地依赖于操作员来获得满足目标性能的最佳调校。
【发明内容】
[0016]本发明致力于解决上述问题。本发明构思的一个方面提供了如下的一种获得调校映射的方法，其用于研发车辆时控制电子设备的软件的控制逻辑中，使得在组装车辆之前提供了满足目标性能的验证的预调校映射，其中，可以通过反映车辆的属性来评估车辆的性能，并且可以将测试性能和实际性能实现为目标性能。
[0017]本发明构思的另一个方面提前提供了设备和车辆的目标性能，并且通过将设计和评估的调校处理系统化来促进车辆的整体性能。
[0018]根据本发明构思的一个实施方案，一种获得调校映射的方法包括:获得用于新车的车辆设备的性能参数以及设定目标调校性能。通过建立包括车辆设备的解释模型和控制模型的新车的解释模型来创建预调校映射，满足输入的参数的目标性能的调校参数通过模型的解释来设定。将预调校映射应用至用于实际车辆(其包括安装在其中的车辆设备)的车辆设备的控制逻辑，并且执行实际车辆调校。在调校实际车辆之后评估实际车辆性能是否满足预设的目标性能，并且在满足预设调校能时最终确定调校映射。
[0019]根据本发明的获得调校映射的方法具有以下优点:
[0020]I)在制造车辆之前(在实际安装车辆之前)，可以提供满足目标性能的验证的预调校映射，其中，性能可以通过反映新车的属性来估计，并且可以提供用于批量生产的最佳调校映射；
[0021]2)由于通过应用优化于新车的预调校映射来执行实际调校，所以在实际车辆调校期间简化了调校处理过程，可以仅在早期车辆调校期间通过简单的精细调校来获得最终调校映射，以及可以保证预设的调校质量，而与负责调校的人员的能力无关；
[0022]3)可以通过将设计和评估的调校处理系统化而更早地获得实际车辆的设备的目标性能，并且可以有助于整体增强车辆的性能；
[0023]4)由于可以同时确定调校映射的优化和实际车辆性能的定量解释，所以可以最小化在执行主观评估时产生的人为误差；以及
[0024]5)由于可以将进行的调校映射应用至各种控制系统的控制器(这种控制系统目前应用至车辆，例如不仅是MDPS，还可以是电子稳定性控制(ESC)和电子控制悬架(ECS))，所以可以最大化新车的研发的进程，还可以减小用于新车研发的日程。
【附图说明】
[0025]现在将参考说明附图的示例性实施方案来详细地描述本发明的以上和其它特征，所述附图在下文中仅用于说明，且因而对本发明是非限制性的。
[0026]图1A和图1B为示出了硬件和软件的现有调校映射的研发过程的流程图；
[0027]图2为示出了现有的调校映射研发过程的问题视图；
[0028]图3为示出了根据本发明构思的实施方案获得调校映射的过程的流程图；
[0029]图4为示出了根据本发明构思的实施方案获得MDPS调校映射的过程的视图；
[0030]图5A和图5B为示出了在本发明中MDPS的性能参数的视图。
[0031]应当理解的是，附图并非按比例地绘制，而是图示性地简化呈现各种特征以显示本发明的基本原理。本文所公开的本发明的具体设计特征(包括例如，具体尺寸、方向、位置和外形)将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。
[0032]在这些图形中，贯穿附图的多幅图形，相同的附图标记表示本发明的相同的或等同的部件。
【具体实施方式】
[0033]在下文中将详细地描述本发明，使得本发明所属领域的技术人员能够容易地实施本发明。
[0034]本发明提供了一种获得调校映射的方法，其在研发新车辆中的用于控制电子设备的软件的控制逻辑中使用。该方法在制造车辆之前(在车辆实际安装之前)，提供了满足目标性能的验证的预调校映射，其中，性能通过反映新车的属性来评估，以将测试性能和实际性能实现为目标性能。
[0035]图3为示出了根据本发明构思的实施方案获得调校映射过程的流程图。如所示，根据本发明构思的一个实施方案的获得调校映射的方法包括:步骤Sll:创建目标性能；步骤S12:设定调校参数；步骤S13:估计预调校映射的性能；步骤S14:执行实际车辆调校；步骤S15:评估实际车辆性能；以及步骤S17:固设调校映射。
[0036]在步骤Sll中，获取对于要安装在新车中的电子设备的性能有影响的性能参数，并且通过评估竞争车辆及相应设备(例如，MDPS)的性能及其评估结果(竞争车辆的分析)来设定每个性能参数的目标调校性能。
[0037]例如，图5A和图5B为示出了在本发明中MDPS的性能参数的视图。在MDPS中，通过对竞争车辆进行性能评估并且分析评估结果，来获取由现有评估配置的如下参数:在特定侧向加速度下的转向扭矩Tl和T0、转向扭矩的斜率Gl和G0、转向扭矩的斜率之比Gl/G0、在特定的转向角范围由转向扭矩的斜率所限定的转向摩擦力TGl和TG2、转向力、方向盘的中心刚度、偏心刚度、中心/偏心线性度G1/G0、以及死区D1。
[0038]由于转向摩擦力(转向感觉)和转向力表示主观转向性能，所以斜率Gl和GO表示主观刚度性能。
[0039]图5A和5B示出了 MDPS的性能参数。可以参照电子设备来获取各种性能参数，其中，可以参照相应的性能参数来设定目标参数。
[0040]此外，