基于485通信的室内定位导航系统及监测方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种基于485通信的室内定位导航系统及监测方法，尤指通过该方法对室内定位信标进行监测。
【背景技术】
[0002]随着智能终端的普及，人们对于室内定位的需求也越来越大。商场、停车场、机场、车站、景区、博物馆、图书馆等公共场合需要精确的室内定位来实现基于室内位置服务的相关功能，以便为用户自动提供其所在位置，周边信息，室内路线导航等。当前，室外定位系统GPS、北斗得到了广泛的应用，由于障碍物的遮挡，北斗、GPS等定位系统无法在室内正常的使用，现在室内定位主要用RFID、蓝牙等。
[0003]然而，目前的室内定位系统正处于初级建设阶段，只是初步满足了用户室内定位导航的需求，对于室内定位导航系统本身，一直没有有效的监控手段，定位导航信标的工作运行情况也无法得知，若室内定位导航系统经过一段时间的运行，定位导航系统出现故障，在没有有效监控手段的情况下，室内定位导航系统也就无法获得及时的维护抢修，从而影响用户使用室内定位导航系统的体验，甚至出现完全无法使用的情况也不是没有可能，进而导致建设者的投资浪费。
[0004]其次，在用户离线(用户未连接WIF1、4G等无线网络)的情况下使用室内定位导航系统，目前现有的室内定位导航系统无法获取用户的使用情况。
[0005]根据上述现状，需要引入有效的监测手段来实现室内定位导航系统的实时监测，弥补当前的不足，及时发现和定位故障，提升用户体验的同时，扩展室内定位导航系统应用，如:有效监控室内人员分布情况、了解用户使用室内定位导航系统的情况等，提升室内定位导航系统的价值，增加建设者的投资收益。
【发明内容】
[0006]本发明解决的技术问题是提供一种结构简单的基于485通信的室内定位导航系统及方法。
[0007]为了解决上述技术问题，本发明给出一种结构简单的基于485通信的室内定位导航系统及方法，包括监控中心平台、若干个与监控中心平台对应设置的监控中继、若干个与监控中继对应设置的定位信标;其特征是:所述定位信标包括485通信模块1、蓝牙模块、外接天线;所述监控中继包括485通信模块IKCPU处理器、通信模块;监控中心平台包括监控管理模块、数据库模块和网络接入模块;所述蓝牙模块分别与外接天线、485通信模块I相连接;所述CHJ处理器分别与485通信模块Π、通信模块相连接;数据库模块分别与监控管理模块和网络接入模块相连接;所述485通信模块I通过485信号传输线与485通信模块Π相连接;所述通信模块与网络接入模块信号连接。
[0008]作为本发明所述的基于485通信的室内定位导航系统的改进:所述通信模块与网络接入模块之间的信号连接为无线网络信号或者有线网络信号连接。
[0009]作为本发明所述的基于485通信的室内定位导航系统的进一步改进:在室内空间的平面层上，该定位信标以栅格化分布。
[0010]基于485通信的室内定位导航系统使用方法:包括室内定位导航、定位导航信标工作状态的监控、室内客户端的分布情况监控、远程参数设置及软件升级、室内人员分布情况的监控方法。
[0011]作为本发明所述的基于485通信的室内定位导航系统使用方法的改进:所述室内定位导航步骤如下:客户端通过网络连接监控中心平台；客户端接收到定位信标中蓝牙模块发出的信息时，客户端通过网络将接收到的信息上报至监控中心平台，监控中心平台跟据收到的信息确定客户端所处的室内空间内的相对位置I，同时通过向客户端推送该位置I所处室内空间的定位导航数字化地图；客户端收到位置I所处室内空间的定位导航数字化地图后，客户端接收到位信标发出的蓝牙信号，根据蓝牙信号的强弱判断出客户端距离定位信标的位置;一个客户端接收到3个或3个以上定位信标发出的蓝牙信号，通过分析该客户端与该3个或3个以上定位信标的位置远近关系，得出该客户端的具体位置ΙΠ;客户端在数字化地图上标注出目标位置π，客户端再通过数字化地图匹配出客户端位置m到位置π的最佳导航路线图;所述航路线图通过该位置m与位置π所处室内平面层内设置的定位信标对应构成。
[0012]作为本发明所述的基于485通信的室内定位导航系统使用方法的进一步改进:所述定位导航信标工作状态的监控步骤如下:一、定位信标默认的状态为定位导航状态，设定周期;在相关周期时间段，蓝牙模块通过内置的CHJ将蓝牙模块自身的工作状态参数依次通过485通信模块1、485信号传输线、485通信模块Π后上传至监控中继中的CPU处理器后，定位信标恢复定位导航状态;二、CPU处理器将步骤一的数据依次通过通信模块、网络上传到网络接入模块，网络接入模块把接收到的数据保存数据库模块中。
[0013]作为本发明所述的基于485通信的室内定位导航系统使用方法的进一步改进:所述室内客户端的分布情况监控步骤如下:a、客户端接收到若干个定位信标中蓝牙模块的信号，客户端周期性发起与蓝牙模块建立连接的请求，当客户端与蓝牙模块建立连接后，客户端将当前的位置数据上报给蓝牙模块;b、蓝牙模块将步骤a的数据依次通过485通信模块1、485信号传输线、485通信模块Π后上传至CPU处理器;定位信标恢复默认的定位导航状态；c、CPU处理器将步骤b的数据依次通过通信模块、网络上传到网络接入模块，网络接入模块把接收到的这些数据保存在数据库模块中。
[0014]作为本发明所述的基于485通信的室内定位导航系统使用方法的进一步改进:所述远程参数设置或软件升级步骤如下:A、经过监控管理模块将相关参数或软件信息保存到数据库模块内，同时数据库模块将该相关软件信息依次通过网络接入模块、网络、通信模块下发至监控中继中的CPU处理器;B、CPU处理器接收到步骤A中的数据后，CPU处理器对接收到的数据进行判断，是监控中继还是定位信标I需要参数设置或软件升级程序数据;若收到的是需要监控中继参数设置或软件升级的数据，则CPU处理器启动参数设置或软件升级程序并完成;若收到的是需要定位信标参数设置或软件升级的数据，则将接收到的数据保存在CPU处理器的缓存中；C、CPU处理器将步骤B中保存在缓存中的数据依次通过485通信模块Π、485信号传输线、485通信模块I下发至蓝牙模块，蓝牙模块(11收到需要参数设置或软件升级的数据后，蓝牙模块通过内置的CPU启动参数设置或软件升级程序并完成参数设置或软件升级，升级完成之后恢复定位信标默认的定位导航状态。
[0015]作为本发明所述的基于485通信的室内定位导航系统使用方法的进一步改进:一种室内人员分布情况的监控方法:首先定位信标中的蓝牙模块通过外接天线接收到客户端发出的信号，蓝牙模块将接收到的信号强度及信息解调出来，依次通过485通信模块1、485信号传输线、485通信模块Π后上传至监控中继中的CPU处理器;其次，监控中继中的CPU处理器将以上步骤获取的数据依次通过通信模块、通信网络上传到监控中心平台的网络接入模块，网络接入模块把接收到的这些数据保存数据库模块中；然后，数据库模块根据以上步骤中收到数据获取该客户端的具体位置;最后，监控中心平台中的数据库把步骤3中分析得出的客户端的具体位置、收到数据中的客户端的MAC地址通过监控管理模块在信息输入和显示设备显示出来。
[0016]作为本发明所述的基于485通信的室内定位导航系统使用方法的进一步改进:所述获取客户端的具体位置步骤如下:3个或3个以上定位信标同时收到一个客户端的信号，将信号强度及信息解调出来后通过监控中继上报至监控中心平台中的数据库存，数据库存通过分析该客户端分别距离3个或3个以上定位信标的远近距离，即可以得出该客户端的具体位置。
[0017]本发明的系统主要在室内进行定位导航，依据室内