一种用于移动定位目标的方法及测量设备的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于光电观测技术领域，特别涉及一种用于移动定位目标的方法及测量设 备。
【背景技术】
[0002] 获取目标信息能够为指挥中心或者自身防御系统提供指引，从而增强打击敌人的 能力和自身的防御攻击能力。
[0003] 随着科学的快速发展，光电技术的快速进步，光电技术在定位目标领域得到广泛 应用。然而，很多因素会影响到目标定位是否准确，以及获取到该目标的相关信息是否有 效。本发明人发现，现有技术中，当侦查目标时，只能够侦查到某一时刻该目标的相关信息， 对于运动中的目标，无法准确得出该目标的运动状态和运动规律。
【发明内容】
[0004] 为了解决现有技术中存在的技术缺陷和问题，本发明提供一种用于移动定位目标 的方法及测量设备。其中，一种用于移动定位目标的方法，测量设备和目标均处于运动状 态，包括： 获取测量设备在起始测量位置的经炜度、海拔高度，定位目标，测量所述测量设备与所 述目标之间的距离为目标起始距离，测量其方位角为目标起始方位角，以及俯仰角为目标 起始俯仰角； 间隔一段时间后，获取所述测量设备在当前测量位置的经炜度、海拔高度，获取所述当 前测量位置与所述起始测量位置之间的距离为设备位移，重定位所述目标，测量所述测量 设备与所述目标之间的距离为目标当前距离，测量其方位角为目标当前方位角，以及俯仰 角为目标当前俯仰角； 根据所述起始测量位置的经炜度、所述海拔高度、所述目标起始距离、所述设备位移、 所述目标起始方位角、所述目标起始俯仰角、所述目标当前方位角、所述目标当前俯仰角， 以及所述测量设备在起始测量位置定位所述目标与所述重定位所述目标的时间间隔，计算 得到所述目标的运动状态信息； 根据所述目标当前距离、所述目标当前方位角、所述目标当前俯仰角、所述当前测量位 置的经炜度、海拔高度，计算得到所述目标的经炜度和目标海拔高度。
[0005] 所述获取测量设备在起始位置的经炜度、海拔高度，具体包括： 向卫星定位系统发送定位请求，从接收到的定位信息中获取所述测量设备起始位置的 经炜度、海拔高度。
[0006] 所述定位目标，测量所述测量设备与所述目标之间的距离目标起始距离，测量其 方位角目标起始方位角，以及俯仰角目标起始俯仰角，具体包括： 采用激光测距组件向所述目标发射激光束，接收所述目标反射的激光束，获取发射激 光束与接收到反射的激光束的时间间隔，根据所述时间间隔和激光在介质中的传播的速 率，计算所述测量设备与所述目标之间的距离； 使用数字罗盘测定所处位置相对于北方的方位角度测量，以及相对于水平面的倾角测 量。
[0007] 所述运动状态信息采用以下方式获得： 根据三角函数对所述设备在起始测量位置的经炜度、所述目标起始距离、所述目标起 始方位角、所述设备在当前测量位置的经炜度、所述目标当前距离、所述目标当前方位角计 算，得到所述目标的运动方向和位移； 根据三角函数对所述设备在起始测量位置的经炜度、所述目标起始距离、所述目标起 始俯仰角、所述设备在当前测量位置的经炜度、所述目标当前距离、所述目标当前俯仰角进 行计算，得到所述目标相对水平方向旋转的角度； 根据首次定位目标与重定位目标的时间间隔和所述目标的位移进行计算，得到目标运 动速率。
[0008] 所述目标的经炜度，具体通过以下方式计算： 根据三角函数对所述设备在当前测量位置的经炜度、所述目标当前距离、所述目标当 前方位角计算，得到在所述当前测量位置定位所述目标时所述目标的经炜度。
[0009] 所述目标的海拔高度，具体通过以下方式计算： 根据三角函数对所述设备在当前测量位置的经炜度、所述目标当前距离、所述目标当 前俯仰角进行计算，得到在所述当前测量位置定位所述目标时所述目标的海拔高度。
[0010] 所述方法还包括:将所述目标的经炜度、所述目标海拔高度发送给指挥中心； 或者，将所述目标的经炜度、所述目标海拔高度、所述目标的运动状态信息发送给指挥 中心。
[0011] 所述方法还包括:将所述目标的经炜度、所述目标海拔高度在地图上标识。
[0012] 所述方法还包括:计算在起始测量位置定位所述目标时，所述目标的经炜度和海 拔高度； 具体包括:根据三角函数对所述目标起始距离、所述目标起始方位角、所述起始测量位 置的经炜度计算，得到在起始位置定位所述目标时所述目标的经炜度。
[0013]根据所述目标起始距离、所述目标起始俯仰角、所述起始测量位置的海拔高度，计 算得到在起始位置定位所述目标时所述目标海拔高度。
[0014]另一方面，本发明提供一种用于定位目标的测量设备，测量设备和目标均处于运 动状态，包括： 第一定位模块，用于获取测量设备在起始测量位置的经炜度、海拔高度，定位目标，测 量所述测量设备与所述目标之间的距离目标起始距离，测量其方位角为目标起始方位角， 以及俯仰角为目标起始俯仰角； 第二定位模块，用于在间隔一段时间后，获取所述测量设备在当前测量位置的经炜度、 海拔高度，获取所述当前测量位置与所述起始测量位置之间的距离为设备位移，重定位所 述目标，测量该测量设备与所述目标之间的距离为目标当前距离，测量其方位角为目标当 前方位角，以及俯仰角为目标当前俯仰角； 计算运动信息模块，用于根据所述起始测量位置的经炜度、所述海拔高度、所述目标起 始距离、所述设备位移、所述目标起始方位角、所述目标起始俯仰角、所述目标当前方位角、 所述目标当前俯仰角，以及所述测量设备在起始位置定位所述目标与所述重定位所述目标 的时间间隔，计算得到所述目标的运动状态信息； 计算地理信息模块，用于根据所述目标当前距离、所述目标当前方位角、所述目标当前 俯仰角、所述当前测量位置的经炜度、海拔高度，计算得到所述目标的经炜度和目标海拔高 度。
[0015] 在本发明中，通过测量设备对目标进行两次定位，分别得到目标起始距离、目标当 前距离，并且在定位目标的同时，测量其方位角，分别得到目标起始方位角、目标当前方位 角；测量俯仰角，分别得到目标起始俯仰角、目标当前俯仰角。测量设备结合自身在两次定 位时的经炜度、海拔高度、其方位角，以及俯仰角进行计算，得到目标在当前测量位置的经 炜度、海拔高度，获知该目标确切的运动状态、活动范围以及其所处的地理环境。对于用户 来说，本发明提供的技术方案操作简单，易执行。
【附图说明】
[0016] 图1为本发明实施例提供的一种用于移动定位目标的方法流程图。
[0017] 图2为本发明实施例提供的一种用于移动定位目标的测量设备的框图。
[0018] 图3为本发明实施例中第一定位模块的示意图。
[0019] 图4为本发明实施例中计算运动信息模块的示意图。
【具体实施方式】
[0020] -种用于移动定位目标的方法，如图1所示，具体包括： 步骤101:获取测量设备在起始测量位置的经炜度、海拔高度，定位目标，测量该测量设 备与目标之间的距离为目标起始距离，测量其方位角为目标起始方位角，以及俯仰角为目 标起始俯仰角； 在本发明实施例中，可以通过向卫星定位系统发送定位请求，其中，卫星定位系统可以 采用以下一种或几种的组合的方式来实现:GPS、格洛纳斯(GL0NASS)、伽利略(GALILEO)系 统、北斗。在本技术方案中，优选的，采用北斗进行目标定位，由于北斗是我国自主研发，能 够实现安全、可靠地定位目标。在发送定位请求，并接收到的定位信息之后，可以从接收到 的定位信息中获取测量设备起始位置的经炜度、海拔高度。
[0021] 在本技术方案中，定位目标时，可以使用数字罗盘测定所处位置相对于北方的方 位角度，得到目标起始方位角，以及相对于水平面的倾角目标起始俯仰角，由于使用数字罗 盘时不要求设备一定保持水平，因此，对于用户来说，使用数字罗盘，操作简单方便。
[0022] 在本发明实施例中，方位角是指偏转北方的角度;俯仰角也称作倾角，是指偏转水 平方向的角度。
[0023] 在本发明实施例中，可以采用激光测距组件向目标发射激光束，接收目标反射的 激光束，获取发射激光束与接收到反射的激光束的时间间隔，根据时间间隔和激光在介质 中的传播速率计算测量设备与目标之间的距离，得到目标起始距离。
[0024] 还可以利用声波进行测量距离，具体可以通过获取发送声波与接收到回声的时间 间隔，再结合该声波在介质中的传播速率，计算与目标之间的距离，得到目标起