母线上设置的电容可以为电解电容。直流母线上的电解电容是变频器专用的交流无感电容，可以实现电路的储能、平波作用，与其并联的小容量电容可以消除电感负载通过产生的高频差模干扰，从而减少谐波。
[0051]可选地，该第一负载为第一电阻，该第二负载为第二电阻。第一电阻的第一端与直流母线的正极端相连接，第一电阻的第二端与第二电容的第一端相连接，第二电容的第二端与直流母线的负极端相连接，处理器20用于当第一电阻值和第二电容值相等时，在第一电压和第二电压相等的情况下，确定直流母线处于正常状态，其中，第一电阻值为用于表示第一点和第二点之间的电容的大小的值，第二电容值为用于第二点和第三点之间的电容的大小的值。计算器用于当第一电阻值和第二电容值不相等时，对第一电阻值和第二电容值按照预设算法执行计算，得到计算结果；判断器，用于判断计算结果是否符合预设计算结果，如果判断出计算结果不符合预设计算结果，确定直流母线接地异常。
[0052]可选地，该直流母线的接地检测装置还包括第三负载，第三负载的第一端与直流母线的负极端相连接，第三负载的第二端接地。该第三负载可以为容性负载，也可以为阻性负载。直流母线上的负载可以为更多，只是预设阈值需要根据负载的数量以及负载值进行计算。
[0053]可选地，该直流母线的接地检测装置还包括信息输出机构，用于当确定直流母线接地异常时，输出直流母线的接地异常的提示信息。通过信息输出机构输出直流母线的接异常的提示信息以使测试人员及时了解直流母线的接地情况，进而对直流系统采取保护措施，确保了测试人员的人身安全，提高了设备运行的可靠性。
[0054]本发明实施例通过检测机构检测直流母线上的电压;通过处理器与检测机构相连接，在直流母线上的电压不在预设阈值内的情况下，确定直流母线接地异常，简化了对直流母线的接地情况的检测。
[0055]图2是根据本发明第二实施例的直流母线的接地检测装置的示意图。需要说明的是，该实施例可以作为本发明第一实施例的优选实施例。如图2所示，该接地检测装置包括:第一电容Cl，第二电容C2和第三电容C3。其中，第一电容Cl的第一端与直流母线的正极端相连接，第一电容Cl的第二端与第二电容C2的第一端相连接，第二电容C2的第二端与直流母线的负极端相连接，第三电容C2的第一端与直流母线的负极端相连接，第三电容从C3的第二端接地。直流母线的正极端和负极端的电压为U。
[0056]第一电容Cl是直流母线上的第一点A和第二点B之间的电容，第一电容Cl两端的电压为Ul;第二电容C2是直流母线上的第二点B和第三点C之间的电容，第二电容C2两端的电压为U2;第三电容C3是直流母线上的第三点C和第四点D之间的电容，第三电容C3两端的电压为U3。
[0057]如果第一点A出现接地异常，则第一电压Ul、第二电压U2都出现异常。检测机构检测第一电压和第二电压，然后通过处理器确定第一电压U1、第二电压U2是否都出现异常。在通过处理器确定第一电压U1、第二电压U2都出现异常时，确定第一点A出现接地异常。如果检测机构检测第一电容和第二电容的电容值相等，也即，Cl =C2，则在直流母线为正常状态时，UI =U2，处理器通过UI =U2确定直流母线为正常状态。如果第一电容Cl和第二电容C2不相等，处理器中的计算器按照第一电容的值和第二电容的值进行比例计算，得到预设计算结果。处理器中的判断器用于判断计算结果是否符合预设计算结果，如果判断出计算结果不符合预设计算结果，确定直流母线接地异常。
[0058]如果第二点B出现接地异常，则U2为0V。检测机构检测第二点B的电压，如果第二点B的电压为0V，通过处理器可以确定第二点B出现接地异常。由于设备的误差以及受环境的影响，U2的电压可能偏离0V，只要U2的电压在预设误差范围内，则可以通过处理器确定第二点B出现接地异常。
[0059]第三点C与第四点D之间的电压U3在正常情况下为OV，通过检测机构检测电压U3，如果第三点C与第四点D之间的电压为0V，通过处理器可以确定直流母线处于正常状态。由于设备的误差以及受环境的影响，U3的电压可能偏离0V，只要U3的电压在预设误差范围内，则可以通过处理器确定直流母线处于正常状态。
[0060]如果直流母线的前端增加了二极管，则第三点C与第四点D之间的电压U3在正常情况下为0.7V左右，检测机构检测第三点C与第四点D之间的电压U3，处理器通过U3的电压为
0.7V左右确定出直流母线处于正常状态。
[0061]可选地，直流母线上的元器件除了电容之外，还可以是电阻等电子元器件，直流母线上可以同时设置有电容和电阻。电子元器件的数量可以是两个，甚至更多。对电子元器件的检测值需要根据电子元器件的数量以及电容的容值、电阻的阻值等进行计算。
[0062]当直流母线的某一极发生接地之后，直流母线的非接地的一极相对于地的电压将会升高，直流母线的接地的一极对地的电压将下降，可以直接用万用表测量直流母线正、负极的对地电压以确定直流母线是否正常运行，以保证人身安全以及设备的可靠运行。
[0063]本发明实施例如果第一点A出现接地，则Ul、U2都出现异常，如果电容Cl =C2，则在直流母线为正常状态时UI = U2，如果不相同则按照电容的值进行比例计算;如果第二点B出现接地，则U2为OV;第三点C与第四点D点之间的电压U3在直流母线处于正常状态时为OV，如果直流母线前端增加了二极管，则应该在0.7V左右。通过检测U1、U2、U3的电压值进行计算，进而判断直流母线是否出现接地异常的情况，简化了对直流母线的接地情况的检测。
[0064]本发明实施例还提供了一种直流母线的接地检测方法。图3是根据本发明实施例的该直流母线的接地检测方法的流程图。如图3所示，该实施例的该直流母线的接地检测方法包括以下步骤:
[0065]步骤S302，检测直流母线上的电压。
[0066]直流系统中的直流母线将直流系统的交流转变成直流。直流母线上的电压为整流滤波后的母线的电压，由于输入电压可能不稳定，这个电压也可能会升高许多，在直流母线使用的过程中检测直流母线上的电压可以避免过高的直流母线电压对直流系统中的机器造成损坏。
[0067]步骤S304，判断直流母线上的电压是否在预设阈值内。
[0068]在检测直流母线上的电压之后，判断直流母线上的电压是否在预设阈值内。预设阈值为在直流母线处正常状态时直流母线电压的安全值，可以通过直流母线上的负载进行计算得到，当直流母线上的负载为电容时，并且直流母线上的电容值不相等时，按照电容的值进行比例计算，得到预设阈值。该预设阈值可以为电压值的范围，也可以为具体的电压值。
[0069]步骤S306，如果判断出直流母线上的电压不在预设阈值内，确定直流母线接地异常。
[°07°]在直流母线接地异常时，比如，当直流母线发生正极端接地，或者负极端接地时可能会造成保护误动作的可能。一般跳闸线圈均接负极均接电源负极，如果这些回路再发生接地，或者接触不良可能引起保护误动作，当直流母线的负极接地时，如果直流系统的回路中再另外一点接地，两点接地可能将跳闸回路，或者合闸回路短路，可能造成保护拒绝动作，扩大了事故的影响范围。在判断直流母线上的电压是否在预设阈值内之后，如果判断出直流母线上的电压不在预设阈值内，确定直流母线接地异常。通过检测直流母线的电压确定直流母线是否出现接地异常，简化了对直流母线的接地情况的检测。
[0071]可选地，直流系统包括主断路器和电源，其中，主断路器为用于控制直流系统的总开关，电源用于为直流系统提供电能。在确定出直流母线接地异常之后，控制主断路器进行动作，进而切断电源，从而有效地保护测试人员的人身安全，以及确保设备运行的可靠性。
[0072]本发明实施例通过检测直流母线上的电压，然后判断直流母线上的电压是否在预设阈值内，如果判断出直流母线上的电压不在预设阈值内，确定直流母线接地异常，简化了对直流母线的接地情况的检测。
[0073]作为一种可选的实施方式，检测直流母线上的电压包括:分别检测直流母线的第一电压和直流母线的第二电压，其中，第一电压为直流母线上