一种粪便样本检测系统及方法

一种粪便样本检测系统及方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及医疗领域，具体涉及一种粪便样本检测系统及方法。
【背景技术】
[0002]体检项目中常常涉及对粪便样本的检测，不同于血液样本和尿液样本，粪便样本是半固态的，不容易直接分析，并且粪便样本很脏，气味难闻，无论是采样还是分析都有较大的难度，并且粪便样本的自动化的分析仪器相对于血液、尿液分析仪器较少。

【发明内容】

[0003]发明目的:本发明旨在克服现有技术的缺陷，提供能够自动分析的一种粪便样本检测系统及方法。
[0004]技术方案:一种粪便样本检测系统，包括检测装置和粪便样本容器，所述粪便样本容器包括取样容器、观测片、第一注射器、第二注射器;取样容器包括圆柱形的容器本体，容器本体下端连接有圆锥形的容器底部，容器本体和容器底部的连接处设有过滤网，所述过滤网上设有过滤孔;所述容器本体设有盖部，盖部上设有出气孔，盖部下表面固定连接有取样杆;所述观测片由两片平行的透明板体连接构成，两个板体之间形成腔室，所述两个板体之间还设有分隔部，分隔部将所述腔室分隔为试纸观测腔和显微镜观测腔，试纸观测腔和显微镜观测腔的上端连通，试纸观测腔中放置有检测试纸，显微镜观察腔用于显微镜对样本的观测;试纸观测窗的顶部设有与试纸观测窗联通的柱状容器，柱状容器的顶部设有通气孔，柱状容器内还设有活塞，所述活塞和柱状容器顶部之间设有弹簧;显微镜观测腔的顶部与容器底部通过管道连接，管道上设有阀门；所述第一注射器的喷嘴穿过容器本体的壁对准取样杆端部，所述第二注射器的喷嘴穿过容器本体的壁对准过滤网；所述第一注射器和第二注射器内预装有稀释液；
[0005]所述检测装置包括输送部、放置在输送部上由输送部运送的样本架、第一推杆部、第二推杆部、机械手、试纸图像采集装置、显微图像采集装置;输送部能够将样本架运送至冲洗位置、冲洗位置下游的阀门打开位置和阀门打开位置下游的图像采集位置，所述第一推杆部和第二推杆部设置在冲洗位置处，所述机械手位于阀门打开位置处，所述试纸图像采集装置、显微图像采集装置设置在图像采集位置处;所述样本架包括底板和设置在底板上的平行设置的两个矩形框部，两个矩形框部之间的空间用于容纳粪便样本容器的观测片;所述第一推杆部包括能够上下移动的第一推杆，用于推第一注射器的推杆，所述第二推杆部包括能够上下移动的第二推杆，用于推第二注射器的推杆;所述机械手用于打开粪便样本容器管道上的阀门；所述试纸图像采集装置用于采集试纸的图像，所述显微图像采集装置包括显微镜和图像采集器，用于采集显微镜观察腔的图像;所述检测装置还包括控制输送部、第一推杆部、第二推杆部、机械手、试纸图像采集装置、显微图像采集装置的控制器。
[0006]进一步地，所述两个透明板体由玻璃制成，两个板体之间间隔0.3-0.6cm。
[0007]进一步地，所述盖部上表面设有半圆环形手柄;所述取样杆的端部设有毛刺。
[0008]进一步地，所述第一注射器、第二注射器和容器本体固定连接;所述第一、二注射器均包括推杆、位于推杆端部的活塞、容纳稀释液和活塞的筒体和位于筒体上的喷嘴。
[0009]进一步地，所述分隔部为条状分隔部，竖直设置在两个板体之间与两个板体连接，下端与所述腔室的底部连接，上端与所述腔室的顶部不连接。
[0010]进一步地，所述两个板体及其周围的连接部分和分隔部、柱状容器一体成型。
[0011]进一步地，所述管路为硬质管路，取样容器和观测片之间还固定连接有支撑杆。
[0012]进一步地，所述第一推杆部包括第一推杆、第一滑块、第一导轨、第一齿轮、第一电机，第一推杆上设有一排与第一齿轮配合的齿，第一齿轮设置在第一电机的电机轴上，第一滑块与第一推杆固定连接，且第一滑块上设有被第一导轨穿过的孔，通过第一电机驱动第一推杆上下移动;所述第二推杆部包括第二推杆、第二滑块、第二导轨、第二齿轮、第二电机，第二推杆上设有一排与第二齿轮配合的齿，第二齿轮设置在第二电机的电机轴上，第二滑块与第二推杆固定连接，且第二滑块上设有被第二导轨穿过的孔，通过第二电机驱动第二推杆上下移动;第一、二电机由控制器控制。
[0013]进一步地，所述第一导轨和第一电机设置在第一推杆部安装架上;所述第二导轨和第二电机设置在第二推杆部安装架上;所述第一推杆和第二推杆的上半部具有齿，下半部没有齿。
[0014]进一步地，所述输送部为直线型输送部。
[0015]—种使用上述的粪便样本检测系统的样本检测方法，包括如下步骤:
[0016]I)使阀门处于关闭状态，打开盖部，利用盖部上连接的取样杆的端部取粪便样本，盖上盖部后将粪便样本容器放置在样本架上；
[0017]2)控制器控制输送部将样本架输送至冲洗位置处后，先控制第一推杆推第一注射器的推杆，利用第一注射器的稀释液冲洗取样杆端部，然后控制第二推杆推第二注射器的推杆，利用第二注射器的稀释液冲洗过滤网；
[0018]3)控制器控制输送部将样本架输送至阀门打开位置处后，控制机械手打开管道上的阀门；
[0019]4)控制器控制输送部将样本架输送至图像采集位置处后，利用试纸图像采集装置采集试纸的图像，利用显微图像采集装置采集显微镜观测腔的图像;控制器根据采集到的图像对样本进行分析。
[0020]有益效果:本发明的分析系统能够实现自动化的分析，只需操作者将采集样本盖上盖部后，将样本容器放置在样本架上就能够实现对样本的自动，整个分析系统不容易污染环境，易于操作，并且由于是自动化的操作，人为干预少，分析结果较准确。
【附图说明】
[0021 ]图1为本发明粪便样本容器的示意图；
[0022]图2为观测片示意图；只画出了两个板体和分隔部；
[0023]图3为本发明检测系统不意图；
[0024]图4为样本架正视示意图；
[0025]图5为样本架侧视示意图；
[0026]图6为未放置样本容器时的检测装置俯视示意图；
[0027]图7为第一、二推杆部示意图。
【具体实施方式】
[0028]附图标记:I容器本体；2容器底部；3过滤网；3.1过滤孔;4第一注射器;4.1第一注射器的喷嘴;5第二注射器;5.1第二注射器的喷嘴;6盖部;6.1手柄;6.2出气孔;6.3取样杆；7管道;7.1阀门；8观测片;8.1分隔部;8.2透明板体;9检测试纸；10柱状容器;10.1柱状容器的活塞；10.2弹簧;10.3通气孔;11支撑杆;21样本架;21.1样本架底板;21.2矩形框部;22输送部；23第一推杆部；24第二推杆部；23.1第一推杆;23.2第一导轨;23.3第一滑块;23.4第一齿轮；24.1第二推杆；24.2第二导轨；24.3第二滑块；24.4第二齿轮；25试纸图像采集装置;26显微图像采集装置;27机械手。
[0029]下面结合附图1-7作具体说明:一种粪便样本检测系统，包括检测装置和粪便样本容器，所述粪便样本容器包括取样容器、观测片8、第一注射器4、第二注射器5;取样容器包括圆柱形的容器本体I，容器本体下端连接有圆锥形的容器底部2，容器本体和容器底部的连接处设有过滤网3，所述过滤网上设有过滤孔3.1;所述容器本体设有盖部6，盖部上设有出气孔6.2，盖部下表面固定连接有取样杆6.3;所述观测片由两片平行的透明板体8.2连接构成，两个板体之间形成腔室，所述两个板体之间还设有分隔部8.1，分隔部将所述腔室分隔为试纸观测腔和显微镜观测腔，试纸观测腔和显微镜观测腔的上端连通，试纸观测腔中放置有检测试纸9，显微镜观察腔用于显微镜对样本的观测;试纸观测窗的顶部设有与试纸观测窗联通的柱状容器10，柱状容器的顶部设有通气孔10.3，柱状容器内还设有活塞10.1，所述活塞和柱状容器顶部之间设有弹簧10.2;显微镜观测腔的顶部与容器底部通过管道7连接，管道上设有阀门7.1;所述第一注射器的喷嘴穿过容器本体的壁对准取样杆端部，所述第二注射器的喷嘴穿过容器本体的壁对准过滤网;所述第一注射器和第二注射器内预装有稀释液。所述检测装置包括输送部22、放置在输送部上由输送部运送的样本架21、第一推杆部23、第二推杆部24、机械手27、试纸图像采集装置25、显微图像采集装置26;输送部能够将样本架运送至冲洗位置、冲洗位置下游的阀门打开位置和阀门打开位置下游的图像采集位置，所述第一推杆部和第二推杆部设置在冲洗位置处，所述机械手位于阀门打开位置处，所述试纸图像采集装置、显微图像采集装置设置在图像采集位置处;所述样本架包括底板21.1和设置在底板上的平行设置的两个矩形框部21.2，两个矩形框部之间的空间用于容纳粪便样本容器的观测片;所述第一推杆部包括能够上下移动的第一推杆23.1，用于推第一注射器的推杆，所述第二推杆部包括能够上下移动的第二推杆24.1，用于推第二注射器的推杆;所述机械手27用于打开粪便样本容器管道上的阀门；所述试纸图像采集装置用于采集试纸的图像，所述显微图像采集装置包括显微镜和图像采集器，用于采集显微镜观察腔的图像;所述检测装置还包括控制输送部21、第一推杆部23、第二推杆部24、机械手试纸图像采集装置25、显微图像采集装置26的控制器。
[0030]两个透明长方形板体由玻璃制成，两个板体之间间隔0.3-0.6cm。所述分隔部为条状分隔部，竖直设置在两个板体之间与两个板体连接，下端与所述腔室的底部连接，上端与所述腔室的顶部不连接