一种转盘式粪便样本检测系统及方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及医疗领域，具体涉及一种转盘式粪便样本检测系统及方法。
【背景技术】
[0002]对于奠便样本的检测一直是医护人员头疼的问题，由于奠便样本气味难闻，无论是对样本的采集还是对于样本的化验都是操作者头疼的问题，因为粪便容易污染实验室环境，并且发出的难闻的气味使得实验室舒适度很差。另外现有的粪便样本自动分析仪器大多被国外垄断，国内高质量的产品较少。
【发明内容】
[0003]发明目的:本发明旨在克服现有技术的缺陷，提供能够自动分析的一种转盘式粪便样本检测系统及方法。
[0004]技术方案:一种转盘式粪便样本检测系统，包括检测装置和粪便样本容器，所述粪便样本容器包括取样容器、观测片、第一注射器、第二注射器;取样容器包括圆柱形的容器本体，容器本体下端连接有圆锥形的容器底部，容器本体和容器底部的连接处设有过滤网，所述过滤网上设有过滤孔;所述容器本体设有盖部，盖部上设有出气孔，盖部下表面固定连接有取样杆;所述观测片由两片平行的透明板体连接构成，两个板体之间形成腔室，所述两个板体之间还设有分隔部，分隔部将所述腔室分隔为试纸观测腔和显微镜观测腔，试纸观测腔和显微镜观测腔的上端连通，试纸观测腔中放置有检测试纸，显微镜观察腔用于显微镜对样本的观测;试纸观测窗的顶部设有与试纸观测窗联通的柱状容器，柱状容器的顶部设有通气孔，柱状容器内还设有活塞，所述活塞和柱状容器顶部之间设有弹簧;显微镜观测腔的顶部与容器底部通过管道连接，管道上设有阀门；所述第一注射器的喷嘴穿过容器本体的壁对准取样杆端部，所述第二注射器的喷嘴穿过容器本体的壁对准过滤网；所述第一注射器和第二注射器内预装有稀释液；
[0005]所述检测装置包括由转盘电机驱动的转轴、设置在转轴上的转盘、图像采集部、机械手、推杆部和控制器;所述转盘上均匀固定有4个样本架，所述样本架包括底板和设置在底板上的平行设置的两个矩形框部，两个矩形框部之间的空间用于容纳粪便样本容器的观测片;所述转盘能够将样本架上的粪便样本容器转动到冲洗位置处、阀门打开位置处和图像采集位置处，所述推杆部位于冲洗位置处，所述机械手位于阀门打开位置处，所述图像采集部位于图像采集位置处;所述推杆部包括第一推杆装置和第二推杆装置，所述第一推杆装置包括能够上下移动的第一推杆用于推第一注射器的推杆，第二推杆装置包括能够上下移动的第二推杆用于推第二注射器的推杆;所述机械手用于打开粪便样本容器管道上的阀门；所述图像采集部包括能够上下移动的安装板以及设置在安装板上的试纸图像采集装置和显微图像采集装置，所述试纸图像采集装置用于采集试纸的图像，所述显微图像采集装置包括显微镜和图像采集器，用于采集显微镜观察腔的图像;所述转盘电机、推杆部、机械手和图像采集部由控制器控制。
[0006]进一步地，所述两个透明板体由玻璃制成，两个板体之间间隔0.3-0.6cm。
[0007]进一步地，所述盖部上表面设有半圆环形手柄;所述取样杆的端部设有毛刺。
[0008]进一步地，所述第一注射器、第二注射器和容器本体固定连接;所述第一、二注射器均包括推杆、位于推杆端部的活塞、容纳稀释液和活塞的筒体和位于筒体上的喷嘴。
[0009]进一步地，所述分隔部为条状分隔部，竖直设置在两个板体之间与两个板体连接，下端与所述腔室的底部连接，上端与所述腔室的顶部不连接;所述两个板体及其周围的连接部分和分隔部、柱状容器一体成型
[0010]进一步地，所述管路为硬质管路，取样容器和观测片之间还固定连接有支撑杆。[0011 ]进一步地，对于转盘中的四个样本架，当第一个样本架位于冲洗位置处时，第二个样本架位于阀门打开位置处，第三个样本架位于图像采集位置处，第四个样本架位于取放位置处，所述取放位置用于放置待检测的粪便样本容器以及取下检测完毕的粪便样本容器。
[0012]进一步地，所述图像采集部包括安装板、固定设置在安装板上的试纸图像采集装置和显微图像采集装置、齿条、第三滑块、第三导轨、第三齿轮、第三电机，所述安装板固定连接在齿条的下端，所述齿条与第三滑块固定连接，所述第三滑块上设有孔，所述第三导轨穿过所述孔，所述齿条上的齿与第三齿轮相配合，所述第三齿轮设置在第三电机的电机轴上，所述第三导轨和第三电机安装在图像采集部安装架上，通过第三电机驱动安装板的上下移动。
[0013 ]进一步地，所述第一推杆装置包括第一推杆、第一滑块、第一导轨、第一齿轮、第一电机，第一推杆上设有一排与第一齿轮配合的齿，第一齿轮设置在第一电机的电机轴上，第一滑块与第一推杆固定连接，且第一滑块上设有被第一导轨穿过的孔，通过第一电机驱动第一推杆上下移动;所述第二推杆装置包括第二推杆、第二滑块、第二导轨、第二齿轮、第二电机，第二推杆上设有一排与第二齿轮配合的齿，第二齿轮设置在第二电机的电机轴上，第二滑块与第二推杆固定连接，且第二滑块上设有被第二导轨穿过的孔，通过第二电机驱动第二推杆上下移动;第一、二电机由控制器控制。
[0014]进一步地，所述第一导轨和第一电机设置在第一推杆装置安装架上;所述第二导轨和第二电机设置在第二推杆装置安装架上;所述第一推杆和第二推杆的上半部具有齿，下半部没有齿。
[0015]—种使用上述的粪便样本容器的样本检测方法，包括如下步骤:
[0016]I)使阀门处于关闭状态，打开盖部，利用盖部上连接的取样杆的端部取粪便样本，盖上盖部后将粪便样本容器放置在样本架上；
[0017]2)控制器控制转盘将样本架转动至冲洗位置处后，先控制第一推杆推第一注射器的推杆，利用第一注射器的稀释液冲洗取样杆端部，然后控制第二推杆推第二注射器的推杆，利用第二注射器的稀释液冲洗过滤网；
[0018]3)控制器控制转盘将样本架转动至阀门打开位置处后，控制机械手打开管道上的阀门；
[0019]4)控制器控制转盘将样本架转动至图像采集位置处后，控制安装板下降一段距离，利用试纸图像采集装置采集试纸的图像，利用显微图像采集装置采集显微镜观测腔的图像;控制器根据采集到的图像对样本进行分析。
[0020]有益效果:本发明检测系统，由于样本容器和检测装置的独特结构，能够实现自动分析，且能够在样本容器内部对粪便样本进行操作，对于环境的污染较小。并且该检测装置能够实现对多个粪便样本容器的同时处理，效率高。
【附图说明】
[0021 ]图1为本发明粪便样本容器的示意图；
[0022]图2为观测片示意图；只画出了两个板体和分隔部；
[0023]图3为本发明检测系统俯视示意图；
[0024]图4为样本架正视示意图；
[0025]图5为样本架侧视示意图；
[0026]图6为检测系统示意图，只画出了样本架A、C以及其中的样本容器；
[0027]图7为检测系统另一观察角度示意图(与图6的观察角度相差90度)，只画出了样本架B、D以及其中的样本容器；
[0028]图8为第一、二推杆装置示意图；
[0029]图9为图像采集部示意图。
【具体实施方式】
[0030]附图标记:I容器本体;2容器底部;3过滤网；3.1过滤孔;4第一注射器;4.1第一注射器的喷嘴;5第二注射器;5.1第二注射器的喷嘴;6盖部;6.1手柄;6.2出气孔;6.3取样杆；7管道