一种rv减速器用润滑脂传热性能的检测方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及工业润滑脂导热性能的评价领域，具体地，设及一种RV减速器用润滑 脂传热性能的检测方法。
【背景技术】
[0002] 近几年来，中国已成为全球最大的机器人市场，预计未来数年内，还将W较高的比 例增长。RV减速器作为工业机器人系统的高精密减速传动装置，在工业机器人产业化方面 起到关键性作用。RV减速器在工作过程中由于摩擦产生大量的热量，如果运些热量不能很 快传导扩散出去，就会引起热量在摩擦表面的聚集，从而引起RV减速器零部件使用寿命下 降。所WRV减速器所用的专用润滑脂需要进行不断的完善和突破，尽量避免由于润滑脂的 传热性能的原因，导致RV减速器使用寿命的降低，从而引起不必要的费用投入。现阶段，RV 减速器用润滑脂的使用寿命及传热性能是RV减速器亟待解决的问题。所W建立一种科学的 RV减速器用润滑脂的传热性能的检测方法显得尤为必要。
[0003] 检测润滑脂传热性能的方法很多，传统方法是在RV减速器某一个特定位置的某个 面，通过红外线溫度计对该面上的不同点进行溫度测试并对其取平均值，W此判定RV减速 器用润滑脂传热性能的优劣。传统方法虽然简便快捷，但是该测试方法不够科学严谨，测试 结果往往与实际结果存在一定的偏差，从而影响了工作人员对RV减速器用润滑脂传热性能 的判断。
[0004] 通过国内外专利及文献的查阅，发现没有设及评价RV减速器用润滑脂传热性能的 相关专利。
【发明内容】
[0005] 本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全新的检测RV减速器用润滑脂 传热性能的方法，该方法简便、快捷、科学、试验结果更具说服力，使得RV减速器润滑脂传热 性能的检测方法更加科学严谨，该方法同样可W推广到其他相关领域。
[0006] 为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：
[0007] -种RV减速器用润滑脂传热性能的检测方法，包括如下步骤：
[0008] a)将待测试的润滑脂涂抹到RV减速器上；
[0009] b)装机后选择RV减速器的一个位置进行溫度成像拍摄；
[0010] C)选择测试溫度的仪器进行溫度测试；
[0011] d)对于测试结果，选择处理溫度分布图的软件进行分析，算出测试面的平均溫度 Τι；
[0012] e)运行一段时间停止运行，用溫度测试仪器对同一个面进行溫度测试，测试结果 用溫度分布处理软件进行分析，算出测试面的平均溫度T2,根据R=(T2-Ti)/Ti计算溫度升 高率R的方法；
[0013] f)确定传热性能的标准经验溫升率化；
[0014] g)根据评价指数i=R/RT对传热性能进行检测。
[0015] 作为优选，在上述检测方法中，步骤a)所述涂抹的方法为人工涂抹或机械涂抹，该 涂抹方法要求涂抹地均匀且适量，涂抹润滑脂的重量在50~500g之间。
[0016] 作为优选，在上述检测方法中，步骤b)所述选择RV减速器一个位置进行溫度成像 拍摄，选自RV减速器齿轮外沿(如图1中A点）或减速器外壁(如图1中B点)某一位置或两个位 置，该位置选择要求具有代表性，能够很好的反映传热溫度的位置，同时拍摄溫度分布图时 尽量选择整个平面拍摄。
[0017] 作为优选，在上述检测方法中，步骤C)所述测试溫度的仪器选自接触式测溫仪器 或非接触式测溫仪器，该测溫仪器测试结果准确性高、代表性强、认可度高。
[0018] 作为优选，在上述检测方法中，步骤d)所述处理溫度分布图的软件是指能够计算 出上述所选择的位置的面平均溫度的软件。
[0019] 作为优选，在上述检测方法中，步骤e)所述计算溫度升高率R的方法:运行前，某一 面平均溫度记为Ti，运行12~48小时后，该面平均溫度记为T2,面溫度升高率记为R;运用公 式R=(T2-Ti)/Ti，计算得到溫度升高率R，该溫度升高率为自定义名词，是指该面运行前后 溫度的升高的百分比例。
[0020] 作为优选，在上述检测方法中，步骤f)所述评价传热性能的标准经验溫升率Rt，Rt 是一个经过试验总结出来的范围为0~4经验值，Ι?τ数值根据上述所选择的位置不同而不 同。
[0021] 作为优选，在上述检测方法中，步骤g)所述根据评价指数i对传热性能进行评价， 选自上述计算得到的溫度升高率R，及上述化，计算评价指数i =R/化，根据评价指数i数值判 定润滑脂在RV减速器中的传热性能，根据i落在的数值区间评价，评价结果分为差、中、优Ξ 个不同的传热等级。
[0022] 与现有技术相比，本发明具有如下有益效果:本发明的RV减速器用润滑脂传热性 能的检测方法:将待测试的润滑脂涂抹到RV减速器上，装机后用溫度测试仪进行溫度测试， 测试结果用溫度分布处理软件进行分析，算出测试面的平均溫度Τι。运行一段时间停止运 行，用溫度测试仪器对同一个面进行溫度测试，测试结果用溫度分布处理软件进行分析，算 出巧聯面的平均溫度Τ2,根据R=(T2-Ti)/Ti，i = R/RT，根据i值所在的区间范围，评价该润滑 脂传热性能的等级。本发明的测试结果更加简便、科学、评价结果更有说服力。同时该方法 还具备准确度高、误差小等特点，该方法同样可推广到相关领域。
[0023] 下面通过实施例对本发明作进一步的阐述。
【附图说明】
[0024] 图1为正在进行台架试验的RV减速器的正视图（左)和左视图（右）。
【具体实施方式】
[0025] 【实施例1~6】
[0026] 按照表1中选择的润滑脂，将待测试的润滑脂涂抹到某一型号的RV减速器上，装机 后用溫度测试仪分别对RV减速器外壁溫度及RV减速器齿轮外沿溫度做测试，选自RV减速器 齿轮外沿(如图1中A点）或减速器外壁(如图1中B点)某一位置，ii试结果用溫度分布处理软 件进行分析，算出测试面的平均溫度Τι。运行24小时后停止运行，用溫度测试仪器分别对上 述同一个位置进行溫度测试，测试结果用溫度分布处理软件进行分析，算出测试面的平均 溫度Τ2,根据R=(T2-Ti)/Ti;i = R/RT，根据i值所在的区间范围，评价该润滑脂传热性能等 级。测试测试部位及测试结果，具体见表1。
[0027]从表1可见，选择Ξ种常用于RV减速器的润滑脂进行检测，分别是国产某品牌00# 号脂、国外某品牌00#号脂、W及自制00#号脂、Ξ种脂做对比实验。通过试验分别对RV减速 器外壁溫度及RV减速器齿轮外沿溫度做测试，对测试结果进行分析处理。从表1对比结果可 W看出，国外某品牌00#号润滑脂涂抹在RV减速器中，传热效果最佳。国产某品牌00#号脂W 及自制00#号润滑脂涂抹在RV减速器中，传热效果欠佳。为保证RV减速器具有良好的工作状 态及较长的使用寿命，建议选择国外某品牌00#号润滑脂作为RV减速器用润滑脂。
[002引 表1
[0029]
【主权项】
1. 一种RV减速器用润滑脂传热性能的检测方法，其特征在于包括如下步骤： a) 将待测试的润滑脂涂抹到RV减速器上； b) 装机后选择RV减速器的一个位置进行温度成像拍摄； c) 选择测试温度的仪器进行温度测试； d) 对于测试结果，选择处理温度分布图的软件进行分析，算出测试面的平均温度h; e) 运行一段时间停止运行，用温度测试仪器对同一个面进行温度测试，测试结果用温 度分布处理软件进行分析，算出测试面的平均温度T 2,根据1?=(1'2-1'1)/1'1计算温度升高率R 的方法； f )确定传热性能的标准经验温升率Rt; g)根据评价指数i对传热性能进行检测。2. 根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于步骤a)所述涂抹的方法为人工涂抹或 机械涂抹，涂抹润滑脂的重量在50~500g之间。3. 根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于步骤b)所述选择RV减速器一个位置进 行温度成像拍摄，选自RV减速器齿轮外沿或减速器外壁某一位置或两个位置，拍摄温度分 布图时选择整个平面拍摄。4. 根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于步骤c)所述测试温度的仪器选自接触 式测温仪器或非接触式测温仪器。5. 根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于步骤d)所述处理温度分布图的软件是 指能够计算出权利要求3中所选择的位置的面平均温度的软件。6. 根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于步骤e)所述计算温度升高率R的方法： 运行前，某一面平均温度记为!^，运行12~48小时后，该面平均温度记为T 2,面温度升高率记 为R;运用公式RKh-TD/h，计算得到温度升高率R，该温度升高率是指该面运行前后温度 的升高的百分比例。7. 根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于步骤f)所述评价传热性能的标准经验 温升率RT，RT是一个经过试验总结出来的范围为〇~4经验值，R T数值根据权利要求3所选择 的位置不同而不同。8. 根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于步骤g)所述根据评价指数i对传热性能 进行评价，选自权利要求6计算得到的温度升高率R，及权利要求7中的R T，计算评价指数i = R/Rt，根据评价指数i数值判定润滑脂在RV减速器中的传热性能，根据i落在的数值区间评 价，评价结果分为差、中、优三个不同的传热等级。
【专利摘要】本发明公开了一种RV减速器用润滑脂传热性能的检测方法，包括如下步骤：a）将润滑脂涂抹到RV减速器上；b）装机后选择RV减速器的一个位置进行温度成像拍摄；c）选择仪器进行温度测试；d）对于测试结果，选择软件进行分析，算出测试面的平均温度T1；e）运行一段时间停止运行，用温度测试仪器对同一个面进行温度测试，测试结果用温度分布处理软件进行分析，算出测试面的平均温度T2，根据R=（T2-T1）/T1计算温度升高率R的方法；f）确定传热性能的标准经验温升率RT；g）根据评价指数i=R/RT对传热性能进行检测。本发明的测试结果更加简便、科学、评价结果更有说服力。同时该方法还具备准确度高、误差小等特点，该方法同样可推广到相关领域。
【IPC分类】G01N25/20
【公开号】CN105628731
【申请号】CN201510988537
【发明人】纪红兵, 曾晖, 刘涛, 晏金灿
【申请人】中山大学惠州研究院
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年12月23日