.)
[0053] 也就是，当电池的开路电压满足方程(4)时，电池满足方程(1)中的充分静置条件。
[0054] 由上所述，方程(4)中，化为电池的当前开路电压，Vset为预设电压，化为电池上次断 电时的开路电压，AT为静置时间，τ为多阶戴维南等效电路中的多个RC并联网络分别对应 的多个时间常数中的最大值。
[0055] 举例来说，假设τ为300s，Vset为0.1V。如果静置时间为5分钟，贝U
[0化6]
[0057] 当化-Ui小于0.172V时，则判定电池已经满足充分静置的条件。
[0058] 在该实施例中，需要设置电源管理系统记录电池上次断电时的开路电压。
[0059] 返回到图2,在步骤S13中，根据所述电池是否满足所述预设的充分静置条件的判 断结果估计所述电池的S0C。
[0060] 根据电池是否充分静置来估计电池的S0C，可W根据开路电压法来估计。具体地， 图5是一示例性实施方式提供的根据判断结果估计S0C的流程图。如图5所示，根据电池是否 满足预设的充分静置条件的判断结果估计电池的S0C的步骤(步骤S13)可W包括W下步骤。
[0061] 在步骤S131中，在判定电池满足预设的充分静置条件的情况下，根据预设的开路 电压与S0C对应关系的查找表估计电池的S0C。
[0062] 在步骤S132中，在判定电池不满足预设的充分静置条件的情况下，将电池在上次 断电时的S0C作为电池的S0C。
[0063] 根据上述技术方案，本发明对现有的开路电压法作了改进，通过所建立的电池的 等效电路模型来判断电池是否满足预设的充分静置条件，从而根据电池是否充分静置采取 合适的估计方法来估计S0C。因此，本发明的估计电池的S0C的方法能够准确地判断电压回 弹程度，从而准确地估计电池的soc。
[0064] 本发明还提供一种估计电池的荷电状态S0C的装置。图6是一示例性实施方式提供 的估计电池的S0C的装置的框图。如图6所示，该装置包括建立模块11、判断模块12和估计模 块13。
[0065] 建立模块11用于根据电池的伏安特性建立电池的等效电路模型。
[0066] 判断模块12用于根据所建立的等效电路模型判断电池是否满足预设的充分静置 条件。
[0067] 估计模块13用于根据电池是否满足预设的充分静置条件的判断结果估计电池的 S0C。
[0068] 可选地，所建立的等效电路模型可W为W下中的任意一者:戴维南等效电路、多阶 戴维南等效电路。
[0069] 可选地，所述预设的充分静置条件可W包括：
[0070] U〇〇-U2<Vset
[0071] 其中，Uoo为静置时间为无穷大时电池的开路电压，化为电池的当前开路电压，Vset 为预设电压。
[0072] 图7是另一示例性实施方式提供的估计电池的S0C的装置的框图。在图7所示的实 施方式中，所建立的等效电路模型为多阶戴维南等效电路，判断模块12包括判断子模块 121。
[0073] 判断子模块121用于在下式成立的情况下，判定所述电池满足所述预设的充分静 置条件：
[0074]
[0075] 其中，化为所述电池上次断电时的开路电压，ΔΤ为所述静置时间，τ为所述多阶戴 维南等效电路中的多个电阻电容并联网络分别对应的多个时间常数中的最大值。
[0076] 图8是一示例性实施方式提供的估计模块13的框图。如图8所示，所述估计模块13 可W包括第一估计子模块131和第二估计子模块132。
[0077] 第一估计子模块131用于在判定电池满足预设的充分静置条件的情况下，根据预 设的开路电压与S0C对应关系的查找表估计电池的S0C。
[0078] 第二估计子模块132用于在判定电池不满足预设的充分静置条件的情况下，将电 池在上次断电时的S0C作为电池的S0C。
[0079] 关于上述实施方式中的控制装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关 该方法的实施方式进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
[0080] 根据上述技术方案，通过所建立的电池的等效电路模型来判断电池是否满足预设 的充分静置条件，从而根据电池是否充分静置采取合适的估计方法来估计S0C。因此，本发 明的估计电池的S0C的装置能够准确地判断电压回弹程度，从而更准确地估计电池的S0C。
[0081] W上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实 施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可W对本发明的技术方案进行多种简 单变型，运些简单变型均属于本发明的保护范围。
[0082] 另外需要说明的是，在上述【具体实施方式】中所描述的各个具体技术特征，在不矛 盾的情况下，可W通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可 能的组合方式不再另行说明。
[0083] 此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可W进行任意组合，只要其不违背本 发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
【主权项】
1. 一种估计电池的荷电状态SOC的方法，该方法包括： 根据所述电池的伏安特性建立所述电池的等效电路模型； 根据所建立的等效电路模型判断所述电池是否满足预设的充分静置条件； 根据所述电池是否满足所述预设的充分静置条件的判断结果估计所述电池的S0C。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所建立的等效电路模型为以下中的任意一 者:戴维南等效电路、多阶戴维南等效电路。3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的充分静置条件包括： U〇〇-U2<Vset 其中，Uoo为静置时间为无穷大时所述电池的开路电压， U2为所述电池的当前开路电压， Vset为预设电压。4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所建立的等效电路模型为多阶戴维南等效 电路，所述根据所建立的等效电路模型判断所述电池是否满足预设的充分静置条件的步骤 包括： 在下式成立的情况下，判定所述电池满足所述预设的充分静置条件：其中，山为所述电池上次断电时的开路电压， AT为所述静置时间， τ为所述多阶戴维南等效电路中的多个电阻电容并联网络分别对应的多个时间常数中 的最大值。5. 根据权利要求1-4中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述根据所述电池是否 满足预设的充分静置条件的判断结果估计所述电池的S0C的步骤包括： 在判定所述电池满足所述预设的充分静置条件的情况下，根据预设的开路电压与S0C 对应关系的查找表估计所述电池的S0C;以及 在判定所述电池不满足所述预设的充分静置条件的情况下，将所述电池在上次断电时 的S0C作为所述电池的S0C。6. -种估计电池的荷电状态S0C的装置，该装置包括： 建立模块，用于根据所述电池的伏安特性建立所述电池的等效电路模型； 判断模块，用于根据所建立的等效电路模型判断所述电池是否满足预设的充分静置条 件； 估计模块，用于根据所述电池是否满足所述预设的充分静置条件的判断结果估计所述 电池的S0C。7. 根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所建立的等效电路模型为以下中的任意一 者:戴维南等效电路、多阶戴维南等效电路。8. 根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述预设的充分静置条件包括： U〇〇-U2<Vset 其中，Uoo为静置时间为无穷大时所述电池的开路电压， U2为所述电池的当前开路电压， Vset为预设电压。9. 根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所建立的等效电路模型为多阶戴维南等效 电路，所述判断模块包括： 判断子模块，用于在下式成立的情况下，判定所述电池满足所述预设的充分静置条件：其中，山为所述电池上次断电时的开路电压， AT为所述静置时间， τ为所述多阶戴维南等效电路中的多个电阻电容并联网络分别对应的多个时间常数中 的最大值。10. 根据权利要求6-9中任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述估计模块包括： 第一估计子模块，用于在判定所述电池满足所述预设的充分静置条件的情况下，根据 预设的开路电压与SOC对应关系的查找表估计所述电池的SOC;以及 第二估计子模块，用于在判定所述电池不满足所述预设的充分静置条件的情况下，将 所述电池在上次断电时的SOC作为所述电池的SOC。
【专利摘要】本发明公开了一种估计电池的荷电状态SOC的方法和装置。所述方法包括：根据所述电池的伏安特性建立所述电池的等效电路模型；根据所建立的等效电路模型判断所述电池是否满足预设的充分静置条件；根据所述电池是否满足所述预设的充分静置条件的判断结果估计所述电池的SOC。本发明的估计电池的SOC的方法和装置能够准确地判断电压回弹程度，从而更准确地估计电池的SOC。
【IPC分类】G01R31/36
【公开号】CN105629173
【申请号】CN201510974468
【发明人】陈明亮
【申请人】东软集团股份有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年12月22日