检测和/或追踪IR目标730。系统900的其它优点和好处对于理解本公开的好处的本领域技术人员来说将是显而易见的。
[0059]参考图10，IR摄像系统的实施方式被描述且总体指定为1000。IR摄像系统1000可以包括IR束源710和IR摄像机860。IR摄像系统1000可以还包括第一回归反射材料1020、第一 IR目标1030、第二回归反射材料1021、第二 IR目标1031和处理器1070。
[0060]在操作期间，IR束源710可以发射第一入射IR束1040和第二入射IR束1041。第一入射IR束1040可以在第一回归反射材料1020处和第二回归反射材料1021处被接收。类似地，第二入射IR束1041可以在第一回归反射材料1020处和第二回归反射材料1021处被接收。第一回归反射材料1020可以被构造为回归反射第一入射IR束1040但是不回归反射第二入射IR束1041。例如，第一 IR束1040可以与第一波长范围对应并且第二 IR束1041可以与第二波长范围对应。第一回归反射材料1020可以对于第一波长范围内的光是回归反射的，但是对于第二波长范围内的光不是回归反射的。类似地，第二回归反射材料1021可以对于第二入射IR束1041是回归反射的，但是对于第一入射IR束1040不是回归反射的。回归反射材料1020可以生成第一回归反射IR束1050，而回归反射材料1021生成第二回归反射IR束1051。第一回归反射IR束1050可以与第一入射IR束1040对应并且第二回归反射IR束1051可以与第二入射IR束1041对应。
[0061]IR摄像机860可以接收第一回归反射IR束1050和第二回归反射IR束1051。例如，可以在IR摄像机760处从回归反射材料1020接收第一回归反射IR束1050。可以在IR摄像机760处从回归反射材料1021接收第二回归反射IR束1051。处理器1070可以被构造为从IR摄像机860接收图像。基于所述图像，处理器1070可以检测和/或追踪IR目标1030和IR目标1031。此外，基于第一回归反射IR束1050和第二回归反射IR束1051，处理器可以基于接收到的反射IR束750、751的波长来将第一 IR目标1030与第二 IR目标1031区分开。
[0062]系统1000的好处在于可以对多个目标进行标记并且将其彼此区分，同时在IR波长范围进行追踪。其它优点和好处对于理解本公开的好处的本领域技术人员来说可以是显而易见的。
[0063]参考图11，范围增强的方法的实施方式被描述和总体指定为1100。方法1100可以包括:在回归反射材料处接收来自电磁源的入射电磁束(在1102)。例如，回归反射材料120可以从LIDAR装置110接收光束140。作为另一示例，回归反射材料720可以从IR束源710接收光束740。
[0064]方法1100可以还包括:在回归反射材料处对入射电磁束进行滤光，以使得第一波长范围内的光基本上通过并且基本上阻挡第二波长范围内的光(在1104)。例如，回归反射材料120可以接收与第一波长范围对应的第一入射光束240和与第二波长范围对应的第二入射光束241。回归反射材料120可以使得与第一波长范围对应的第一入射光束240基本上通过并且可以基本上阻挡与第二波长范围对应的第二入射光束241。作为另一示例，回归反射材料1020可以使得第一入射IR束1040基本上通过并且基本上阻挡第二入射IR束1041，而回归反射材料1021可以使得第二入射IR束1041基本上通过并且基本上阻挡第一入射IR束1040。
[0065]方法1100还可以包括:将入射电磁束作为反射电磁束从回归反射材料回归反射回电磁源(在1106)。例如，回归反射材料120可以将入射光束140作为回归反射光束150反射回LIDAR装置110。作为另一示例，回归反射材料720可以将入射IR束740反射回IR摄像机750 (IR摄像机750与IR束源710共同放置)。
[0066]方法1100可以使得LIDAR系统和/或IR摄像系统能够增加与LIDAR装置和/或IR摄像机关联的范围。通过增加LIDAR装置和/或IR摄像机的范围，方法1100可以应用于不包括回归反射材料的系统将不能够操作(诸如当待检测或追踪的目标远离电磁源和/或检测器时)的情况。
[0067]虽然已经示出并描述了各种实施方式，但是本公开不限于此并且将理解的是，本公开包括对于本领域技术人员来说显而易见的所有这些修改和变化。
【主权项】
1.一种系统，所述系统包括: 光探测和测距LIDAR装置； LIDAR目标，其中，所述LIDAR装置被构造为在所述LIDAR目标处引导光束；以及 回归反射材料，所述回归反射材料与所述LIDAR目标接触。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述回归反射材料对于第一波长范围内的光是回归反射的并且对于第二波长范围内的光是非回归反射的。3.根据权利要求2所述的系统，其中所述第一波长范围包括红外光并且所述第二波长范围包括可见光。4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述第一波长范围包括第一红外范围并且所述第二波长范围包括第二红外范围。5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述回归反射材料包括回归反射粉末，所述回归反射粉末被构造为经过一段时间从所述LIDAR目标拂去。6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述回归反射材料包括回归反射漆、回归反射涂层、回归反射带、回归反射织物、回归反射表面抛光材料或其组合。7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述回归反射材料包括回归反射结构，所述回归反射结构被构造为从所述LIDAR装置接收入射电磁束并且将所述入射电磁束作为反射电磁束反射回所述LIDAR装置。8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述反射电磁束的发散角与所述入射电磁束的发散角基本上相等。9.根据权利要求7所述的系统，其中，所述回归反射结构包括角锥棱镜或回归反射球。10.根据权利要求7所述的系统，其中，所述回归反射结构还包括滤光器，所述滤光器使得第一波长范围内的光基本上通过并且基本上阻挡第二波长范围内的光。11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述LIDAR装置与所述LIDAR目标之间的距离大于20英尺。12.—种方法，所述方法包括以下步骤: 在回归反射材料处接收来自电磁源的入射电磁束； 在所述回归反射材料处对所述入射电磁束进行滤光，以使得第一波长范围内的光基本上通过并且基本上阻挡第二波长范围内的光；以及 将所述入射电磁束作为反射电磁束从所述回归反射材料回归反射回所述电磁源。13.根据权利要求12所述的方法，所述方法还包括以下步骤:使用所述回归反射材料涂衬目标的表面。14.根据权利要求12至13中的任一项所述的方法，所述方法还包括以下步骤:在所述电磁源处接收所述反射电磁束，并且基于测量的所述入射电磁束和所述反射电磁束的飞行时间确定所述电磁源与所述目标之间的距离。15.根据权利要求12至14中的任一项所述的方法，所述方法还包括以下步骤:在所述电磁源处接收所述反射电磁束并且经由所述反射电磁束在二维上追踪所述目标。
【专利摘要】本发明提供了一种用于LIDAR系统和IR摄像系统的范围增强。所述系统包括光探测和测距LIDAR装置。所述系统还包括ILDAR目标。所述LIDAR装置被构造为在所述LIDAR目标处引导光束。所述系统还包括回归反射材料，所述回归反射材料与所述LIDAR目标接触。
【IPC分类】G01S17/66, G01S17/02, G01S17/08
【公开号】CN105629252
【申请号】CN201510751658
【发明人】D·R·琼沃思
【申请人】波音公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年11月6日
【公告号】EP3032274A2, US20160146926