一种具有分体使用功能的探鱼系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种探鱼系统，尤其涉及一种具有分体使用功能的探鱼系统。
【背景技术】
[0002]探鱼器是将声呐技术应用于鱼情和水文探测的设备，其原理是由声呐发射器在水里产生超声波信号并让声呐接收器接收反射的超声波信号，接收到的反射超声波信号通过数字处理变成可读的图形化信息表示鱼群大小、动态及分布情况，同时也能够得到水温、河(海)床构成的水文信息。目前，比较高端的探鱼器是拖拽式成像声呐，它已经能够把数百米外的物体精确到几厘米，这个精度对分辨鱼的大小和数目都已经没有问题。但是，高精度的拖拽式成像声呐价格昂贵，维护费用高，体积大，使用不便捷，其往往用于军事目的。而价格较低的便携式的探鱼器又精度不高，受使用环境限制多。
[0003]鉴此，设计一种携带方便、探测精度高、受使用环境限制少且操作简单的探鱼系统具有重要意义。
【发明内容】
[0004]本发明提供一种携带方便、探测精度高、受使用环境限制少且操作简单的探鱼系统。
[0005]本发明采用的技术方案为:一种具有分体使用功能的探鱼系统，包括探鱼器、外置声呐收发器和用于安装所述的探鱼器的基座，所述的探鱼器能够悬浮于水中独立进行鱼情探测并指示鱼情，所述的探鱼器也能够与所述的外置声呐收发器联合工作进行鱼情探测并指不鱼情。
[0006]所述的探鱼器包括防水外壳和探鱼器主体电路，所述的探鱼器主体电路设置在所述的防水外壳内。
[0007]所述的防水外壳包括上半壳、密封圈和下半壳，所述的上半壳和所述的下半壳固定连接且两者之间形成容纳空间，所述的探鱼器主体电路设置在所述的容纳空间中，所述的密封圈安装在所述的上半壳和所述的下半壳的连接处。
[0008]所述的上半壳的顶部具有安装孔，所述的安装孔用于安装回收装置，所述的回收装置用于回收悬浮于水中独立工作的所述的探鱼器，所述的上半壳的侧壁由透光材料制备
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[0009]所述的下半壳内设置有重心稳定环，所述的重心稳定环安装于所述的下半壳的底部中心处。
[0010]所述的下半壳的外表面设置有至少四组水开关，至少四组所述的水开关呈环形分布，当所述的探鱼器悬空时，每组所述的水开关均断开，此时所述的探鱼器停止工作；当所述的探鱼器悬浮于水中时，至少四组所述的水开关中的一组水开关触发，所述的探鱼器开始工作；当所述的探鱼器安装在所述的基座上时，至少四组所述的水开关分别作为所述的探鱼器的供电电源接头、所述的外置声呐收发器的收发信号接头和有线通信电缆接头。
[0011]所述的探鱼器主体电路包括发光电路、无线通信电路、陀螺仪、微处理器、电池和内置声呐收发器，所述的发光电路、所述的无线通信电路、所述的陀螺仪、所述的电池和所述的内置声呐收发器分别与所述的微处理器连接，所述的探鱼器与所述的外置声呐收发器联合工作时，所述的外置声呐收发器与所述的微处理器连接。
[0012]所述的微处理器采用低功耗的嵌入式软硬件设计，所述的微处理器内部存储有主控程序，所述的主控程序能够自动识别所述的探鱼器是工作于独立工作模式还是联合工作模式；当所述的探鱼器处于独立工作模式时，所述的主控程序控制所述的微处理器选择所述的内置声呐收发器，所述的微处理器采集处理所述的内置声呐收发器接收到的超声波信号，通过计算得到水文、鱼情信息，并输出水文、鱼情信息和所述的探鱼器的运行状态信息给所述的发光电路和所述的无线通信电路;当所述的探鱼器和所述的外置声呐收发器处于联合工作模式时，所述的主控程序控制所述的微处理器选择所述的外置声呐收发器，所述的微处理器采集处理所述的外置声呐收发器接收到的超声波信号，通过计算得到水文、鱼情信息，并输出水文、鱼情信息和所述的探鱼器运行状态信息给所述的发光电路和所述的无线通信电路;所述的主控程序能够在线升级更新。
[0013]所述的无线通信电路具有双向通信功能，所述的无线通信电路用于将所述的微处理器计算得到的水文、鱼情信息和所述的探鱼器运行状态信息发送给外部终端设备及接收所述的外部终端设备发来的控制命令。
[0014]所述的具有分体使用功能的探鱼系统还包括运行于外部终端设备上的鱼探应用程序，所述的鱼探应用程序具有用户显示控制界面，所述的用户显示控制界面显示所述的探鱼器探测计算的水文、鱼情信息和所述的探鱼器的运行状态信息，所述的用户显示控制界面也能显示月相、潮汐、天气和探测坐标信息，所述的用户显示控制界面具有设置所述的探鱼器的探测量程的按键和探测开关。
[0015]与现有技术相比，本发明的优点在于通过探鱼器、外置声呐收发器和用于安装探鱼器的基座组合为探鱼系统，探鱼器能够悬浮于水中独立进行鱼情探测并指示鱼情，探鱼器也能够与外置声呐收发器联合工作进行鱼情探测并指示鱼情，由此本发明的探鱼系统采用简单的结构实现了两种工作模式，无论是能够独立工作的探鱼器或整个探鱼系统都非常方便携带;在探鱼器独立工作时，使探鱼器悬浮于需要探测的水域，探鱼器就能够开始探测工作并指示探测得到的鱼情信息，操作非常简单；当探测水域环境恶劣时，将基座固定在岸边或者船体，探鱼器安装在基座上，探鱼器和外置声呐收发器通过信号线连接，此时探鱼系统作为拖拽式声呐进行探测工作，放置外置声呐收发器于探测水域中，探鱼器作为探鱼系统的处理控制中心进行探测计算并指示鱼情;连接探鱼器和外置声呐收发器的信号线可以根据探测需求实时调整其长度，同时，也可以根据各种探测环境和各种探测精度要求来选用适当的外置声呐收发器，由此本发明的探鱼系统携带方便、探测精度高、受使用环境限制少且操作简单；
[0016]当探鱼器包括防水外壳和探鱼器主体电路，探鱼器主体电路设置在防水外壳内时，可以采用现有的成熟的探鱼器主体电路来实现本发明，降低设计成本；
[0017]当防水外壳包括上半壳、密封圈和下半壳，上半壳和下半壳固定连接且两者之间形成容纳空间，探鱼器主体电路设置在容纳空间中，密封圈安装在上半壳和下半壳的连接处时，在保证防水性能的基础上，结构简单，安装方便；
[0018]当上半壳的顶部具有安装孔，安装孔用于安装回收装置，回收装置用于回收悬浮于水中独立工作的探鱼器，上半壳的侧壁由透光材料制备而成时，能够让钓鱼爱好者或渔业从业者收回悬浮于水中独立工作的探鱼器;上半壳侧壁使用透光材料制成，能够使安装于探鱼器防水外壳内部的探鱼器主体电路指示鱼情信息；
[0019]当下半壳内设置有重心稳定环，重心稳定环安装于下半壳的底部中心处时，能够使悬浮于水中独立工作的探鱼器的重心始终垂直或快速趋于垂直于水平面，由此提高探测精度；
[0020]当下半壳的外表面设置有至少四组水开关，至少四组所述的水开关呈环形分布，当探鱼器悬空时，每组所述的水开关均断开，此时探鱼器停止工作；当探鱼器悬浮于水中时，至少四组水开关中的一组水开关触发，探鱼器开始工作；当探鱼器安装在基座上时，至少四组水开关分别作为探鱼器的供电电源接头、外置声呐收发器的收发信号接头和有线通信电缆接头;该结构中，探鱼器悬浮于水中独立工作时，只需任意一组水开关触发探鱼器即可开始探测工作，降低风浪对探鱼器探测工作的影响;探鱼器安装于基座进行联合工作时，水开关作为探鱼器供电电源接头、外置声呐收发器的收发信号接头和有线通信电缆接头，探鱼系统联合工作的安装非常简便；
[0021]当探鱼器主体电路包括发光电路、无线通信电路、陀螺仪、微处理器、电池和内置声呐收发器，发光电路、无线通信电路、陀螺仪、电池和内置声呐收发器分别与微处理器连接，探鱼器与外置声呐收发器联合工作时，外置声呐收发器与微处理器连接时，探鱼器主体电路各主要部件均采用模块化设计，极大地降低了维护成本；
[0022]当微处理器采用低功耗的嵌入式软硬件设计，微处理器内部存储有主控程序，主控程序能够自动识别探鱼器是工作于独立工作模式还是联合工作模式；当探鱼器处于独立工作模式时，主控程序控制微处理器选择所述的内置声呐收发器，微处理器采集处理内置声呐收发器接收到的超声波信号，通过计算得到水文、鱼情信息，并输出水文、鱼情信息和探鱼器的运行状态信息给发光电路和所述的无线通信电路；当探鱼器和外置声呐收发器处于联合工作模式时，主控程序控制微处理器选择外置声呐收发器，微处理器采集处理外置声呐收发器接收到的超声波信号，通过计算得到水文、鱼情信息，并输出水文、鱼情信息和探鱼器运行状态信息给发光电路和无线通信电路;