测，开始探测的主控程序通过计算被触发的水开关的阻值从而判断探鱼器I是工作于独立工作模式，主控程序控制微处理器11将超声波信号源切换为内置声呐收发器13，内置声呐收发器13发射超声波信号并开始接收超声波信号，微处理器11通过采集内置声呐收发器13接收到的有效的超声波反射信号结合读取的陀螺仪10当前方向角度值计算出该水域当前的鱼情和水文信息，微处理器11根据计算得到的鱼情信息控制发光电路8使用不同颜色和不同频率变化的灯光表示鱼情信息，微处理器11同时将计算得到的鱼情、水文信息和探鱼器I运行状态信息通过无线通信电路9发送给外部终端设备，钓鱼爱好者和渔业从业者在野外能够利用外部终端设备(智能手机、平板电脑、手提电脑或者其它具有显示功能的终端设备)中运行的鱼探应用程序14查看详细的鱼群大小、分布及动态的信息，探测水域的水温、水深、河(海)床结构等水文信息，探鱼器I的电池电量、距离位置和运行信息，也能够查看探测水域的天气、潮汐及地理坐标位置的信息，钓鱼爱好者和渔业从业者也能够利用外部终端设备(智能手机、平板电脑、手提电脑或者其它具有显示功能的终端设备)中运行的鱼探应用程序14根据探测水域的情况设置探鱼器I探测的量程达到最优的探测配置，能够根据需要关闭或者开启探鱼器I的探测工作，也能够更新升级探鱼器I微处理器11的主控程序；当探测水域环境恶劣时，将基座3固定在岸边或者船体，探鱼器I安装在基座3上，探鱼器I和外置声呐收发器2通过信号线连接，此时探鱼系统作为拖拽式声呐进行探测工作，放置外置声呐收发器2于探测水域中，外部电源通过基座3的直流电压供电接口或者USB接口为探鱼系统供电，探鱼器I的微处理器11中运行的主控程序判断是否更新主控程序，如果需要更新主控程序则接收完由外部终端设备通过无线通信电路9发送给微处理器11或者由外部终端设备通过基座3的USB接口发送给微处理器11的新主控程序并更新升级后再开始探测，如果不需要更新主控程序则直接开始探测，开始探测的主控程序通过计算安装于基座3的水开关的阻值从而判断探鱼器I是工作于联合工作模式，主控程序控制微处理器11将超声波信号源切换为外置声呐收发器2，外置声呐收发器2发射超声波信号并开始接收超声波信号，微处理器11通过采集外置声呐收发器2接收到的有效的超声波反射信号结合读取的陀螺仪10当前方向角度值计算出该水域当前的鱼情和水文信息，微处理器11根据计算得到的鱼情信息控制发光电路8使用不同颜色和不同频率变化的灯光表示鱼情信息，微处理器11同时将计算得到的鱼情、水文信息和探鱼器I运行状态信息通过无线通信电路9发送给外部终端设备或者通过基座3的USB接口用有线通信方式传输给外部终端设备，钓鱼爱好者和渔业从业者在野外能够利用外部终端设备(智能手机、平板电脑、手提电脑或者其它具有显示功能的终端设备)中运行的鱼探应用程序14查看详细的鱼群大小、分布及动态的信息，探测水域的水温、水深、河(海)床结构等水文信息，探鱼器I的电池电量、距离位置和运行信息，也能够查看探测水域的天气、潮汐及地理坐标位置的信息，钓鱼爱好者和渔业从业者也能够利用外部终端设备(智能手机、平板电脑、手提电脑或者其它具有显示功能的终端设备)中运行的鱼探应用程序14根据探测水域的情况设置探鱼系统的量程达到最优的探测配置，能够根据需要关闭或者开启探鱼系统的探测工作，也能够更新升级探鱼器I微处理器11的主控程序;连接探鱼器I和外置声呐收发器2的信号线可以根据探测需求调整其长度，同时，也可以根据各种探测环境和各种探测精度要求来选用适当的外置声呐收发器2。
【主权项】
1.一种具有分体使用功能的探鱼系统，其特征在于包括探鱼器、外置声呐收发器和用于安装所述的探鱼器的基座，所述的探鱼器能够悬浮于水中独立进行鱼情探测并指示鱼情，所述的探鱼器也能够与所述的外置声呐收发器联合工作进行鱼情探测并指示鱼情。2.根据权利要求1所述的具有分体使用功能的探鱼系统，其特征在于所述的探鱼器包括防水外壳和探鱼器主体电路，所述的探鱼器主体电路设置在所述的防水外壳内。3.根据权利要求2所述的具有分体使用功能的探鱼系统，其特征在于所述的防水外壳包括上半壳、密封圈和下半壳，所述的上半壳和所述的下半壳固定连接且两者之间形成容纳空间，所述的探鱼器主体电路设置在所述的容纳空间中，所述的密封圈安装在所述的上半壳和所述的下半壳的连接处。4.根据权利要求2所述的具有分体使用功能的探鱼系统，其特征在于所述的上半壳的顶部具有安装孔，所述的安装孔用于安装回收装置，所述的回收装置用于回收悬浮于水中独立工作的所述的探鱼器，所述的上半壳的侧壁由透光材料制备而成。5.根据权利要求2所述的具有分体使用功能的探鱼系统，其特征在于所述的下半壳内设置有重心稳定环，所述的重心稳定环安装于所述的下半壳的底部中心处。6.根据权利要求2所述的具有分体使用功能的探鱼系统，其特征在于所述的下半壳的外表面设置有至少四组水开关，至少四组所述的水开关呈环形分布，当所述的探鱼器悬空时，每组所述的水开关均断开，此时所述的探鱼器停止工作；当所述的探鱼器悬浮于水中时，至少四组所述的水开关中的一组水开关触发，所述的探鱼器开始工作；当所述的探鱼器安装在所述的基座上时，至少四组所述的水开关分别作为所述的探鱼器的供电电源接头、所述的外置声呐收发器的收发信号接头和有线通信电缆接头。7.根据权利要求2所述的具有分体使用功能的探鱼系统，其特征在于所述的探鱼器主体电路包括发光电路、无线通信电路、陀螺仪、微处理器、电池和内置声呐收发器，所述的发光电路、所述的无线通信电路、所述的陀螺仪、所述的电池和所述的内置声呐收发器分别与所述的微处理器连接，所述的探鱼器与所述的外置声呐收发器联合工作时，所述的外置声呐收发器与所述的微处理器连接。8.根据权利要求7所述的具有分体使用功能的探鱼系统，其特征在于所述的微处理器采用低功耗的嵌入式软硬件设计，所述的微处理器内部存储有主控程序，所述的主控程序能够自动识别所述的探鱼器是工作于独立工作模式还是联合工作模式； 当所述的探鱼器处于独立工作模式时，所述的主控程序控制所述的微处理器选择所述的内置声呐收发器，所述的微处理器采集处理所述的内置声呐收发器接收到的超声波信号，通过计算得到水文、鱼情信息，并输出水文、鱼情信息和所述的探鱼器的运行状态信息给所述的发光电路和所述的无线通信电路； 当所述的探鱼器和所述的外置声呐收发器处于联合工作模式时，所述的主控程序控制所述的微处理器选择所述的外置声呐收发器，所述的微处理器采集处理所述的外置声呐收发器接收到的超声波信号，通过计算得到水文、鱼情信息，并输出水文、鱼情信息和所述的探鱼器运行状态信息给所述的发光电路和所述的无线通信电路； 所述的主控程序能够在线升级更新。9.根据权利要求7所述的具有分体使用功能的探鱼系统，其特征在于所述的无线通信电路具有双向通信功能，所述的无线通信电路用于将所述的微处理器计算得到的水文、鱼情信息和探鱼器运行状态信息发送给外部终端设备及接收所述的外部终端设备发来的控制命令。10.根据权利要求1所述的具有分体使用功能的探鱼系统，其特征在于所述的具有分体使用功能的探鱼系统还包括运行于外部终端设备上的鱼探应用程序，所述的鱼探应用程序具有用户显示控制界面，所述的用户显示控制界面显示所述的探鱼器探测计算的水文、鱼情信息和所述的探鱼器的运行状态信息，所述的用户显示控制界面也能显示月相、潮汐、天气和探测坐标信息，所述的用户显示控制界面具有设置所述的探鱼器的探测量程的按键和探测开关。
【专利摘要】本发明公开了一种具有分体使用功能的探鱼系统，包括探鱼器、外置声呐收发器和用于安装探鱼器的基座，探鱼器能够悬浮于水中独立进行鱼情探测并指示鱼情，探鱼器也能够与外置声呐收发器联合工作进行鱼情探测并指示鱼情；优点是在探鱼器独立工作时，使探鱼器悬浮于需要探测的水域，探鱼器就能够开始探测工作并指示探测得到的鱼情信息，操作非常简单；当探测水域环境恶劣时，探鱼器和外置声呐收发器通过信号线连接，此时外置声呐收发器作为拖拽式声呐进行探测工作，放置外置声呐收发器于探测水域中，探鱼器作为探鱼系统的处理控制中心进行探测计算并指示鱼情，携带方便、探测精度高、受使用环境限制少且操作简单。
【IPC分类】G01S15/96
【公开号】CN105629251
【申请号】CN201610072810
【发明人】田丹, 侯乔木, 邵武杰
【申请人】宁波钱湖创想智能科技有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年2月2日