分体式自动还书系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于图书馆领域，具体涉及分体式自动还书系统。
【背景技术】
[0002]图书馆是图书管理需求最为集中的应用场所。据调研分析，目前全国共有1万多家图书馆，且大多数图书馆已经从纯手工管理方式过渡到了采用条形码识别、计算机网络、计算机软件技术的数字化管理模式。
[0003]目前图书馆对图书进行盘点主要采用条形码技术，在盘点时必须将每本图书从书架上取下再使用条形码扫描枪对条形码进行扫描，这样盘点的效率是非常低的，对于少量的图书实现起来还能应付，但对于大量图书的盘点已经显得捉襟见肘了。由于盘点效率低，盘点时还需要闭馆，使得大多数图书馆实现对图书的全面盘点几乎是不可能的，另外现在图书馆的书都由工作人员手工放回到书架上，增加了图书馆人员的工作量。
[0004]在图书馆中进行还书作业，多是借还书一体，均由工作人员一对一扫描识别，然后进行书籍借还书工作，因此借书人在还书的时候，必须在规定的上班时间来到图书馆还书，这极为不便。并导致借书人耗费了很多时间去还书的路上，大大耗费借书人的时间，同时也影响图书馆书籍的流通率。
[0005]现因此，有必要提供一种创新且具进步性的智能微型无人自助图书馆，以解决上述问题。
【发明内容】
[0006]针对现有技术中的不足，本发明提供分体式自动还书系统，来解决以往的还书效率低，难以大规模使用的不足，实现快速自助还书，且将书籍扫描收集的装置，全自动还书。
[0007]本发明通过以下技术方案实现。
[0008]分体式自动还书系统，包括多个间距距离相同的书架，所述的书架配套使用有一个载书盘，所述的载书盘由横移机构、升降机构、旋转机构和伸缩机构控制，所述的载书盘用于接住在输送带上的书，所述的载书盘包括托盘，所述的托盘底部设置有用于夹紧书本的夹紧片，所述的夹紧片由托盘内部的驱动器控制向内侧翻转一定角度，所述的夹紧片的外面紧贴设置有拨片，所述的拨片由设置于托盘内部的驱动器控制向外侧翻转一定角度，用于拨开书架上另外的书本，所述的拨片呈间距分隔为多个板块固定设置在转轴上，所述的拨片端部呈弯曲状，拨片上包裹有弹性垫，所述的旋转机构包括缺口圆盘，所述的缺口圆盘上设置有转臂，所述的转臂上设置有圆柱销，圆柱销与槽轮上的槽口配合，所述的缺口圆盘由程序控制可360度正反转，所述的槽轮与伸缩机构固定连接。当缺口圆盘由控制的电机和电机内的程序驱动旋转时，在需要对准书架的时候，启动电机，控制缺口圆盘正转360度，槽轮刚好旋转到下一个配合槽口，即90度，因此旋转定位的误差非常小，回位时只需要电机反转，用圆柱销控制槽轮到原来的位置。
[0009]作为优选，所述的转盘下方设置有载物板，所述的载物板上在对称轴的方向上设置有挡块，所述的挡块的高度大于伸缩机构的高度，所述的挡块的一侧设置有弹性块。现有的电机依靠电机内部的内置芯片控制电机的开启与关断，在一定时间内控制齿轮B旋转90度，在其带动下齿轮A也能旋转90度，正对着书架，为了双保险，防止电机的内的程序失效，安装的挡块用于来限定伸缩机构的位置，让它不因为惯性的作用继续有点旋转，使得位置对不齐。
[0010]作为优选，所述的输送带包括外部的带有槽口的皮带，所述的槽口大于最大尺寸的书，所述的槽口底部设置有弹簧，所述的槽口两侧设置有气栗，所述的输送带的起始处设置有放书口，所述的放书口内部设置有读码器，与所述的读码器配合的是位于底板上的控制器，所述的皮带内部设置有用于驱动皮带的齿轮轴。
[0011]与现有技术相比:实现了智能化一体式的还书，还书效率高，不需要工作人员操作，实现全自动。
【附图说明】
[0012]图1为本发明的结构示意图。
[0013]图2为本发明的载书盘的结构示意图。
[0014]图3为本发明的横移机构的结构示意图。
[0015]图4为本发明的螺杆与移动块配合的局部放大图。
[0016]图5为本发明的轨道的结构示意图。
[0017]图6为本发明的升降机构的结构示意图。
[0018]图7为本发明的伸缩机构和旋转机构的结构示意图。
[0019]图8为本发明的运输带的结构示意图。
[0020]图9为本发明的运输带的俯视图。
[0021]图10为本发明的书架的结构示意图。
[0022]图11为本发明的放书口的俯视图。
[0023]图12为本发明的滚轮的结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图与【具体实施方式】，对本发明做进一步描述。
[0025]分体式自动还书系统，包括多个间距距离相同的书架3，所述的书架3配套使用有一个载书盘26，所述的载书盘26由横移机构、升降机构、旋转机构和伸缩机构控制，所述的载书盘26用于接住在输送带1上的书，所述的载书盘26包括托盘261，所述的托盘261底部设置有用于夹紧书本的夹紧片262，所述的夹紧片262由托盘261内部的驱动器控制向内侧翻转一定角度，所述的夹紧片262的外面紧贴设置有拨片263，所述的拨片263由设置于托盘261内部的驱动器控制向外侧翻转一定角度，用于拨开书架3上另外的书本，所述的拨片263呈间距分隔为多个板块固定设置在转轴上，拨片263的端部呈弯曲状，拨片263上包裹有弹性垫，模仿人手推开相邻书本的动作，用拨片263拨开书架3上的书本，拨片263呈间距分隔为多个板块是为了使受力均匀，弹性垫是为了不让其他的书本破损，尽可能减小伤害。
[0026]所述的横移机构包括轨道4，所述的轨道4与书架3的放书面平行，所述的载书盘26的下方设置有底板21，所述的轨道4两侧间距相同处设置有用于控制底板21位置的限位开关41，所述的底板21下方设置有滚轮，所述的滚轮在轨道4上滑动，所述的滚轮包括主动轮213和从动轮216，所述的底板21的一侧固定有电机211，所述的电机211连接有减速器212，所述的减速器212连接有主动轮213，所述的主动轮213的另一侧连接有主动轴214，所述的主动轴214连接有从动轮216，所述的底板21的另一侧也设置有从动轮216，所述的底板21上设置有滑槽215。底板两边设置有左边梁与右边梁，左边梁与右边梁的底部设置有安装板，安