[0043]本发明中，两传声器传感器对标准杆侦测，传感器的量程距离为L2(5M)，传感器对标准杆的侦测距离为LG2，所产生的工作时序信号如图ll，TB-20al为传声器20al的发射余振信号，SB-20al为传声器20al的回波信号，TB-20a2为传声器20a2的发射余振信号，SB-20a2为传声器20a2的回波信号。由图10、图11可见，同样的距离，相对传统单传声器传感器，本发明两传声器传感器因为两传声器同时同步进行超声波发射，增强了传感器发射功率，故标准杆的回波信号SB-20al、SB-20a2相对传统单传声器传感器所产生的回波信号SB-1Oa强度明显增加，使原本难以识别的微小回波信号在增强变大后变得可以识别、判断，从而使得即使物体在较远的距离，传感器也能侦测到。即:本发明两传声器传感器的远距离侦测能力明显提尚。
[0044]实施例二:
如图7所示，为三传声器结构示意图，其包括传声器30al、传声器30a2、传声器30a3。
[0045]三个传声器的工作时序信号如图12所不，设置三传声器传感器对标准杆侦测，传感器的量程距离为L2(5M)，传感器对标准杆的侦测距离为LG2，TB_30al为传声器30al的发射余振信号，SB-30al为传声器30al的回波信号，TB-30a2为传声器30a2的发射余振信号，SB-30a2为传声器30a2的回波信号，TB_30a3为传声器30a3的发射余振信号，SB_30a3为传声器30a3的回波信号；可知，其相对两传声器传感器，传感器的回波信号又有所增强(回波信号SB-30al相对回波信号SB-20al更强)，也就是说其具有更远的侦测能力。同理，本发明中，当传感器所集成传声器的数量进一步增加，那么传感器的远距离侦测能力会进一步增强。
[0046]图8为设置有4个传声器的结构示意图，图9为设置有6个传声器的结构示意图。依此类推，本发明中，当传感器所集成传声器的数量进一步增加，在保证侦测信号强度的前提下，传感器的远距离侦测能力会进一步增强。
[0047]本发明的两传声器或多传声器传感器，传感器上各个传声器设置为相同的频率，比如，均为40K或48K，或58K等。
[0048]如图14所示，本发明传感器的一种安装结构形式，传感器与汽车反射器10(反光片)设置为一体。即:将左两传声器或多传声器传感器与左反射器设为一体，制成左组件(小总成件)，将右两传声器或多传声器传感器与右反射器设为一体，制成右组件，然后将左右组件再安装固定于汽车后保险杠上。
[0049]该设置形式具有如下优点:一，传感器与反射器设制为一体，显得各个传声器较隐蔽，从而使得车后整体外观美观。如果两传声器或多传声器传感器直接安装布置于保险杠，因为必须外表面外露的传声器数量多，传感器较大，会使得两传声器或多传声器传感器在保险杠上看起来显得过于突出，不那么雅致。二，通过组件自身形状、结构的调整，组件在保险杠上布置位置、角度的调整，使得传感器在车上容易选定、获得更佳的布置方位及角度，从而获得更佳的侦测性能。盲点传感器直接安装固定于保险杠上的方式，则缺少这样的调整自由度，实现起来比较困难。三，汽车保险杠颜色有很多种，传感器与反射器设制为一体，可以大大减少传感器外表所需喷油漆的颜色种类，只需一两种与反射器匹配佳的颜色即可。但如果传感器直接安装布置于保险杠上，为使传感器外表面保持与车身一样的颜色，则需要很多种颜色油漆，以致加工麻烦、成本增加。
[0050]同时，本发明汽车超声波侦测方法及传感器，除了可以运用在通常所说的汽车上，也可以运用在三轮车、摩托车、残疾车、电动自行车等各类种类、大小不同的车辆上，如采用本发明汽车超声波侦测方法及传感器，都属于本发明涵盖的范围。
【主权项】
1.一种汽车超声波侦测方法，其特征在于，该方法具体为:控制传感器中的若干个传声器协同工作，各个传声器采用相同的工作频率、并以相同的工作时序分别对外部发射、接收侦测信号;各个传声器的信号相互叠加增强，使得叠加信号能够传播较远的距离，同时，在有效距离内，回波信号相互叠加增强，使得回波信号在被接收后可以识别、判断。2.如权利要求1所述的汽车超声波侦测方法，其特征在于，若干个所述传声器的工作过程为: 1)设置N个传声器，N22，包括传声器1、传声器2、……传声器N; 2)传声器1、传声器2、……传声器N为相同的工作频率，单个传声器侦测周期为T; 3)传声器I，tO时刻开始物体侦测，tO+T时刻完成传声器I的单次侦测； 4)传声器2，tO时刻开始物体侦测，tO+T时刻完成传声器2的单次侦测； 5)传声器3，tO时刻开始物体侦测，tO+T时刻完成传声器3的单次侦测；之后的传声器工作形式以此类推，可得: 6)传声器N，tO时刻开始物体侦测，tO+T时刻完成传声器N的单次侦测； 在工作时间内各个传声器同时发射超声波，各个传声器的信号相互叠加增强，同时在有效距离内，回波信号相互叠加增强，以此大幅提高超声波传感器的远距离侦测能力。3.—种汽车超声波传感器，其特征在于，包括若干个传声器及电子电路单元，该电子电路单元分别控制各个传声器采用相同的工作频率、并以相同的工作时序对外部发射、接收侦测信号，使得同时同步发射的超声波相互叠加增强，其形成的回波信号也相互叠加增强。4.如权利要求3所述的汽车超声波传感器，其特征在于，若干个所述传声器组合为一体结构。5.如权利要求3所述的汽车超声波传感器，其特征在于，所述传感器还包括外壳组件单元、以及安装在其内的胶套单元，外壳组件单元上设置有连接器单元。6.如权利要求5所述的汽车超声波传感器，其特征在于，所述传声器通过胶套单元固定设置在所述外壳组件单元内，所述连接器单元为所述传感器的对外硬件接口，所述传感器通过所述连接器单元对外传输信号。7.如权利要求3所述的汽车超声波传感器，其特征在于，所述电子电路单元对所述传声器进行驱动以及对回波信号进行放大、滤波、运算处理，以得出侦测距离。8.如权利要求3所述的汽车超声波传感器，其特征在于，所述电子电路单元内集成设置有若干组超声波发射模块和超声波接收模块，一组超声波发射模块、超声波接收模块对应于一个所述传声器来控制其工作。9.如权利要求3所述的汽车超声波传感器，其特征在于，所述电子电路单元内集成设置有单片机。10.如权利要求3所述的汽车超声波传感器，其特征在于，所述电子电路单元内集成设置有电源模块和通讯模块，所述传感器通过所述通讯模块对外进行信号传输。11.如权利要求10所述的汽车超声波传感器，其特征在于，所述传感器上设置有用于外部连接的3个管脚:管脚PINl、管脚PIN2与管脚PIN4，或者设置有4个管脚:管脚PINl、管脚PIN2、管脚PIN3与管脚PIN4;其中，在所述传感器内部，管脚PINl与所述电源模块连接，管脚PIN4为接地端，管脚PIN2与所述通讯模块连接，或者管脚PIN2、管脚PIN3分别与所述通讯模块连接。12.如权利要求3所述的汽车超声波传感器，其特征在于，所述传感器作为汽车盲点监测系统盲点侦测传感器运用时，所述传感器与汽车反射器设置为一体。
【专利摘要】本发明公开了一种汽车超声波侦测方法及传感器，具体为：控制传感器中的若干个传声器协同工作，各个传声器采用相同的工作频率、并以相同的工作时序分别对外部发射、接收侦测信号；各个传声器的信号相互叠加增强，使得叠加信号能够传播较远的距离，同时，在有效距离内，回波信号相互叠加增强，使得回波信号在被接收后可以识别、判断。本发明使得传感器具有更强的远距离侦测能力，能够对距离更远的物体进行侦测、识别。运用于盲点监测系统、自动泊车系统，因传感器的侦测能力较传统传感器有了大幅增加，故大幅的提高了盲点监测系统、自动泊车系的性能，使其具有更好的实用性，极具积极意义。
【IPC分类】G01S15/93
【公开号】CN105699978
【申请号】CN201610122775
【发明人】陈武强
【申请人】陈武强
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年3月4日