提升式灯检机的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种提升式灯检机，包括：机座；设置在机座上的同步跟踪拍摄装置；设置在同步跟踪拍摄装置上方的转盘；设置在转盘上的抓瓶机械手；驱动抓瓶机械手转动的旋瓶装置；竖直连接在转盘中部的转动轴；驱动转动轴转动的转动装置；驱动转动轴升降的升降驱动装置。本发明可以根据不同高度的瓶身，通过升降驱动装置带动转动轴升降，进而改变转盘距离同步跟踪拍摄装置的高度，保证不同高度的瓶身均能通过本发明进行灯检，通用性强。
【专利说明】
提升式灯检机
技术领域
[0001]本发明涉及灯检装置领域，特别涉及一种适用于检测药瓶、饮料瓶的提升式灯检机。
【背景技术】
[0002]随着医药的规范越来越严格，灯检机的使用也越来越普遍。但是目前的灯检机的不是实现上下移动，所以只能对特定高度的瓶身进行灯检，当瓶身的高度不同时，需要更换不同规格参数的灯检机，大大降低了工作效率，提高了生产成本。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于针对现有技术的上述不足和缺陷，提供一种提升式灯检机，以解决上述问题。
[0004]本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
[0005]提升式灯检机，包括:
[0006]机座；
[0007]设置在所述机座上的同步跟踪拍摄装置；
[0008]设置在所述同步跟踪拍摄装置上方的转盘；
[0009]设置在所述转盘上的抓瓶机械手；
[0010]驱动所述抓瓶机械手转动的旋瓶装置；
[0011]竖直连接在所述转盘中部的转动轴；
[0012 ]驱动所述转动轴转动的转动装置；
[0013]其特征在于，还包括:
[0014]驱动所述转动轴升降的升降驱动装置。
[0015]在本发明的一个优选实施例中，所述升降驱动装置包括:
[0016]若干周向布置在所述机座上的立柱；
[0017]固定在若干立柱顶部的固定板；
[0018]与所述转动轴的中部通过轴承组件连接的升降台板，所述升降台板的侧部通过滑套配置在所述立柱上；
[0019]驱动所述升降台板升降的丝杆装置。
[0020]在本发明的一个优选实施例中，所述丝杆装置包括:
[0021]固定在所述升降台板上的竖直丝杆；
[0022]设置在所述固定板上且与所述竖直丝杆配合的螺母副；
[0023]设置在所述固定板上且驱动所述螺母副转动的驱动电机。
[0024]在本发明的一个优选实施例中，所述升降台板和所述转盘之间设置有供所述转动轴穿过的中部转动盘，所述旋瓶装置设置在所述中部转动盘上。
[0025]在本发明的一个优选实施例中，所述中部转动盘和所述转盘之间设置有连接臂。
[0026]在本发明的一个优选实施例中，所述转动装置包括:
[0027]键设在所述转动轴顶部的传动齿轮；
[0028]设置在所述升降台板上且与所述传动齿轮配合的转盘电机。
[0029]在本发明的一个优选实施例中，所述同步跟踪拍摄装置包括:
[0030]转动设置在所述机座上的转动跟踪盘；
[0031 ]周向设置在所述转动跟踪盘上的若干跟踪相机；
[0032]周向设置在所述转动跟踪盘侧部的若干跟踪摆臂，每一所述摆臂的外端设置有背光板；
[0033]驱动所述转动跟踪盘转动的跟踪驱动装置。
[0034]由于采用了如上的技术方案，本发明可以根据不同高度的瓶身，通过升降驱动装置带动转动轴升降，进而改变转盘距离同步跟踪拍摄装置的高度，保证不同高度的瓶身均能通过本发明进行灯检，通用性强。
【附图说明】
[0035]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1是本发明一种实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0037]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面进一步阐述本发明。
[0038]参见图1所示的提升式灯检机，包括机座100、同步跟踪拍摄装置200、转盘300、转动轴400、抓瓶机械手500、旋瓶装置600、转动装置700和升降驱动装置800。
[0039]同步跟踪拍摄装置200设置在机座100中部上，同步跟踪拍摄装置200包括转动设置在机座100上的转动跟踪盘210，转动跟踪盘210上周向设置有若干跟踪相机220，在转动跟踪盘210的侧部周向设置有若干跟踪摆臂230，每一摆臂230的外端设置有背光板240。机座100上还设置有驱动转动跟踪盘210转动的跟踪驱动装置250，跟踪驱动装置250包括键设在转动跟踪盘210的转轴211底部的传动齿轮251和与传动齿轮251配合的跟踪电机252。
[0040]转盘300通过转动轴400悬挂设置在同步跟踪拍摄装置200上方，转动轴400的转动带动转盘300转动。抓瓶机械手500设置在转盘300上，以保证被抓瓶机械手500抓住的瓶身跟随转盘300转动。旋瓶装置600用以驱动抓瓶机械手500转动，使得瓶内液体产生漩涡，方便灯检。
[0041 ] 升降驱动装置800用以驱动转动轴400升降。本实施例中的升降驱动装置800包括若干周向布置在机座100上的立柱810，若干立柱810的顶部设置有固定板820，转动轴400的中部通过轴承组件410连接有升降台板830，升降台板830的侧部通过滑套840配置在立柱810上。升降驱动装置800还包括驱动升降台板830升降的丝杆装置850。本实施例中的丝杆装置850包括固定在升降台板830上的竖直丝杆851和设置在固定板820上且与竖直丝杆851配合的螺母副852，固定板820上还设置有驱动螺母副852转动的驱动电机853。
[0042]为了方便安装旋瓶装置600，升降台板830和转盘300之间设置有供转动轴400穿过的中部转动盘900，旋瓶装置600设置在中部转动盘900上。为了保证中部转动盘900和转盘300之间的转动同步性，中部转动盘900和转盘300之间设置有连接臂910。
[0043]转动装置700设置在转动轴400的顶部，其用以驱动转动轴400转动，进而带动转盘300转动。本实施例中的转动装置700包括键设在转动轴700顶部的传动齿轮710和设置在升降台板830上且与传动齿轮710配合的转盘电机720。
[0044]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.提升式灯检机，包括: 机座； 设置在所述机座上的同步跟踪拍摄装置； 设置在所述同步跟踪拍摄装置上方的转盘； 设置在所述转盘上的抓瓶机械手； 驱动所述抓瓶机械手转动的旋瓶装置； 竖直连接在所述转盘中部的转动轴； 驱动所述转动轴转动的转动装置； 其特征在于，还包括: 驱动所述转动轴升降的升降驱动装置。2.如权利要求1所述的提升式灯检机，其特征在于，所述升降驱动装置包括: 若干周向布置在所述机座上的立柱； 固定在若干立柱顶部的固定板； 与所述转动轴的中部通过轴承组件连接的升降台板，所述升降台板的侧部通过滑套配置在所述立柱上； 驱动所述升降台板升降的丝杆装置。3.如权利要求2所述的提升式灯检机，其特征在于，所述丝杆装置包括: 固定在所述升降台板上的竖直丝杆； 设置在所述固定板上且与所述竖直丝杆配合的螺母副； 设置在所述固定板上且驱动所述螺母副转动的驱动电机。4.如权利要求1所述的提升式灯检机，其特征在于，所述升降台板和所述转盘之间设置有供所述转动轴穿过的中部转动盘，所述旋瓶装置设置在所述中部转动盘上。5.如权利要求4所述的提升式灯检机，其特征在于，所述中部转动盘和所述转盘之间设置有连接臂。6.如权利要求2所述的提升式灯检机，其特征在于，所述转动装置包括: 键设在所述转动轴顶部的传动齿轮； 设置在所述升降台板上且与所述传动齿轮配合的转盘电机。7.如权利要求1所述的提升式灯检机，其特征在于，所述同步跟踪拍摄装置包括: 转动设置在所述机座上的转动跟踪盘； 周向设置在所述转动跟踪盘上的若干跟踪相机； 周向设置在所述转动跟踪盘侧部的若干跟踪摆臂，每一所述摆臂的外端设置有背光板； 驱动所述转动跟踪盘转动的跟踪驱动装置。
【文档编号】G01D21/00GK105910641SQ201610333966
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年5月19日
【发明人】邵永林
【申请人】上海梓威自动化科技有限公司