自动灯检机、使瓶体由卧式转为立式的卧转立整理装置的制作方法

本申请涉及瓶体的检测技术、或者搬运技术领域，具体地涉及了一种使瓶体由卧式转为立式的卧转立整理装置；所述瓶体主要是指西林瓶或者口服液瓶，当然也可以是安瓿瓶等类型的瓶。

此外，本申请还涉及应用上述卧转立整理装置的自动灯检机。

背景技术：

在西林瓶的生产线中，需要对成型后的西林瓶进行检测，并对不合格的西林瓶进行剔除，灯检机是目前常用的检测设备，但人工灯检机较多。如公布号为CN 102435615 A的中国发明专利申请公布的人工灯检机，授权公告号为CN 202383087 U以及CN 202421087 U、CN 202372455 U的中国实用新型专利提供的人工灯检机等。

然实践中，本申请人的研究人员发现上述专利文献中提供的技术方案至少存在以下问题：1）.自动化程度不高；2）.工作效率低；3）.可靠性较低。此外，在西林瓶成型后至检测之间的搬运或者说传送过程中，西林瓶的传送采用卧式的方式更加安全，故在传送至检测时需要将卧式的西林瓶切换为立式的西林瓶，以便更好的检测。

因此，如何改进和优化灯检机、以及提供一种将传送中的瓶体由卧式输送切换整理为立式输送的机构，使其结构简单，效率高且安全可靠是本领域内技术人员目前急需解决的重要技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的包括提供一种卧转立整理装置，用于将瓶体由卧式输送切换整理为立式输送，该装置结构简单，安全可靠性高。本发明的又一个目的是提供应用上述卧转立整理装置的自动灯检机。

为此，本发明涉及一种卧转立整理装置，用于将瓶体由卧式输送切换整理为立式输送，包括：

输瓶轨道，其上设有使瓶体中心线与该输瓶轨道的输送方向平行的挡瓶栏栅；

拨轮组件，设于所述输瓶轨道的侧下方，包括带容瓶槽的拨轮以及与其配合的栏栅；

推瓶组件，包括用于将所述输瓶轨道上的瓶体沿其输送方向的侧方推出的推瓶部；

切换机构，包括切换拨轮和切换挡栅、切换拨轮驱动机构，所述切换挡栅设有过瓶通道、落瓶孔一、落瓶孔二、以及与所述切换拨轮配合的拨轮孔，所述切换拨轮上设有用于承接所述推瓶部推送至的瓶体的接瓶槽，该接瓶槽位于所述拨轮孔中、与所述切换拨轮的转动中心线垂直，以使所述接瓶槽内的瓶体随所述切换拨轮逆时针转动时经所述过瓶通道后由所述落瓶孔一竖直落至所述拨轮的容瓶槽中、或者随所述切换拨轮顺时针转动时经所述过瓶通道后由所述落瓶孔二竖直落至所述拨轮的容瓶槽中。

优选地，所述推瓶部为推瓶板或者或者推瓶压板、推瓶槽、推瓶夹。优选地，所述推瓶压板包括推瓶侧、限制瓶体跳动高度的顶挡侧、以及与所述推瓶侧配合限制瓶体侧向运动幅度的前挡侧。

优选地，所述拨轮孔包括圆孔段以及与该圆孔段同轴的优弧弓形孔段，该优弧弓形孔段的优弧弓的半径不大于所述圆孔段的圆孔的半径；所述切换拨轮包括圆盘段、U型段，所述U型段底部圆弧的圆心和所述圆盘段的圆心均位于该切换拨轮的转动中心线上，所述接瓶槽位于所述U型段的顶部；所述圆盘段与所述圆孔段配合、所述U型段位于所述优弧弓形孔段中。

优选地，所述优弧弓形孔段的优弧弓的半径等于所述圆孔段的圆孔的半径。

优选地，所述优弧弓形孔段的弦面设有缺口，以利于所述切换拨轮的维护。

优选地，所述过瓶通道为由上至下延伸至所述拨轮孔轴心所在高度的腰形孔，该腰形孔的宽度与所述接瓶槽相适应。优选地，所述腰形孔的宽度与所述接瓶槽的宽度相同。

优选地，所述腰形孔的长度由上至下逐步增加，该腰形孔底部的宽度与输送所述拨轮孔的直径相同。

优选地，所述拨轮的容瓶槽的上部呈喇叭口状以利瓶体的落入。

优选地，所述切换拨轮驱动机构为电动摆台。

优选地，所述接瓶槽与所述输瓶轨道上传送的瓶体的输送方向平行。

优选地，所述卧转立整理装置还包括限位板、控制该限位板升降的限位驱动机构、以及限位驱动安装座。优选地，所述限位驱动机构为双轴气缸，该双轴气缸的执行元件直接与所述限位板相连；或者所述限位驱动机构为单轴气缸，该单轴气缸的执行元件与限定所述限位板运动方向的导向结构配合从而控制该限位板的动作。

优选地，所述切换挡栅的顶部具有便于瓶体被推至所述接瓶槽的上平面。优选地，所述上平面低于所述圆盘段的顶部，所述U型段的接瓶槽临近所述输瓶轨道一侧的侧壁的顶部具有低于或者平齐于所述上平面的过瓶面。

优选地，所述挡瓶栏栅包括左栏栅和右栏栅，所述左栏栅和所述右栏栅为一体式结构或者分体式结构。

优选地，所述推瓶组件还包括推瓶驱动机构、以及推瓶安装座。优选地，所述推瓶驱动机构为双轴气缸，该双轴气缸的执行元件直接与所述推瓶部相连；或者所述推瓶驱动机构为单轴气缸，该单轴气缸的执行元件与限定所述推瓶部运动方向的导向结构配合从而控制该推瓶部的动作。

优选地，所述推瓶安装座与所述限位驱动安装座为一体式结构或者分体式结构。

此外，本发明还涉及一种灯检机，该灯检机包括上述任一技术方案中所述的卧转立整理装置。

相对于上述背景技术，本发明的有益效果大致如下。

1.本发明涉及的一种卧转立整理装置，包括输瓶轨道、拨轮组件、推瓶组件以及切换机构，所述输瓶轨道上设有平行的挡瓶栏栅，所述拨轮组件包括设于所述输瓶轨道侧下方且带有容瓶槽的拨轮以及与其拨轮配合的栏栅，所述推瓶组件包括用于将所述输瓶轨道上的瓶体沿其输送方向的侧方推出的推瓶部，切换机构包括切换拨轮和切换挡栅、切换拨轮驱动机构。由于所述切换挡栅设有过瓶通道、落瓶孔一、落瓶孔二、以及与所述切换拨轮配合的拨轮孔，所述切换拨轮上设有用于承接所述推瓶部推送至的瓶体的接瓶槽，该接瓶槽位于所述拨轮孔中、与所述切换拨轮的转动中心线垂直，以使所述接瓶槽内的瓶体随所述切换拨轮逆时针转动时经所述过瓶通道后由所述落瓶孔一竖直落至所述拨轮的容瓶槽中、或者随所述切换拨轮顺时针转动时经所述过瓶通道后由所述落瓶孔二竖直落至所述拨轮的容瓶槽中。卧式状态的瓶体落入到接瓶槽中，切换拨轮转动带动瓶体运动至落瓶孔落入拨轮的容瓶槽中，将卧式状态的瓶体切换为立式的状态，实现了由卧式输送切换为立式输送的目的。

2.本发明涉及的一种卧转立整理装置，包括输瓶轨道、拨轮组件、推瓶组件以及切换机构，所述输瓶轨道上设有平行的挡瓶栏栅，所述拨轮组件包括设于所述输瓶轨道侧下方且带有容瓶槽的拨轮以及与其拨轮配合的栏栅，所述推瓶组件包括用于将所述输瓶轨道上的瓶体沿其输送方向的侧方推出的推瓶压板，切换机构包括切换拨轮和切换挡栅、切换拨轮驱动机构。由于其推瓶压板包括推瓶侧、限制瓶体跳动高度的顶挡侧、以及与推瓶侧配合限制瓶体侧向运动幅度的前挡侧；使得瓶体在被推动过程中被限定于一定范围内，而不至于在振动过大或者其他情况下瓶体被抛出或者不落入切换拨轮的接瓶槽中。提高了可靠性和稳定性。

3.本发明涉及的一种卧转立整理装置，包括输瓶轨道、拨轮组件、推瓶组件以及切换机构，切换机构包括切换拨轮和切换挡栅、切换拨轮驱动机构。由于，所述拨轮孔包括圆孔段以及与该圆孔段同轴的优弧弓形孔段，该优弧弓形孔段的优弧弓的半径不大于所述圆孔段的圆孔的半径；所述切换拨轮包括圆盘段、U型段，所述U型段底部圆弧的圆心和所述圆盘段的圆心均位于该切换拨轮的转动中心线上，所述接瓶槽位于所述U型段的顶部；所述圆盘段与所述圆孔段配合、所述U型段位于所述优弧弓形孔段中。使得U型段顺时针或者逆时针转动的角度被限制，从而确保瓶体更加可靠的落入到落瓶孔中。

4.本发明涉及的一种卧转立整理装置，包括输瓶轨道、拨轮组件、推瓶组件以及切换机构，切换机构包括切换拨轮和切换挡栅、切换拨轮驱动机构。其切换挡栅上的过瓶通道为由上至下延伸至拨轮孔轴心所在高度的腰形孔，该腰形孔的宽度与接瓶槽相适应。加工简单，效果好。

5.本发明涉及的一种卧转立整理装置，包括输瓶轨道、拨轮组件、推瓶组件以及切换机构，切换机构包括切换拨轮和切换挡栅、切换拨轮驱动机构。由于该卧转立整理装置还包括限位板、控制该限位板升降的限位驱动机构、以及限位驱动安装座。从而该装置通过限位板的联动可以使得输送轨道上不符合要求的瓶体不被进入下一道检测工序，有效剔除不合格产品。

本发明的目的、特性和技术方案能够以任意组合方式共同或独立地应用。在每个技术方案中不一定需要结合所有目的或特性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种具体实施例所提供的卧转立整理装置的俯视示意图。

图2为本发明一种具体实施例所提供的卧转立整理装置的立体结构原理示意图。

图3为图1和图2中的推瓶部的一种可选实施例的局部剖面示意图。

图4为图1和图2中的局部放大示意图，示出了其切换机构和拨轮组件等。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明所涉及的各技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中所描述的各个具体技术特征可以通过任何合适的方式进行组合；为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

如图1、图2、图3和图4所示，图1为本发明一种具体实施例所提供的卧转立整理装置的俯视示意图；图2为本发明一种具体实施例所提供的卧转立整理装置的立体结构原理示意图；图3为图1和图2中的推瓶部的一种可选实施例的局部剖面示意图；图4为图1和图2中的局部放大示意图，示出了其切换机构和拨轮组件等。

在一种具体的实施例中，参考图1和图2，本发明提供的一种卧转立整理装置，用于将瓶体由卧式输送切换整理为立式输送，包括输瓶轨道10、拨轮组件20、推瓶组件30以及切换机构40，输瓶轨道10上设有平行的挡瓶栏栅11，拨轮组件20包括设于输瓶轨道10侧下方且带有容瓶槽211的拨轮21以及与拨轮21配合的栏栅22，推瓶组件30包括用于将输瓶轨道10上的瓶体沿其输送方向的侧方推出的推瓶部31，切换机构40包括切换拨轮41和切换挡栅42、切换拨轮驱动机构43。

进一步的优选实施例中，参考图1至图4，切换挡栅42设有过瓶通道421、落瓶孔一422、落瓶孔二423、以及与切换拨轮41配合的拨轮孔424，切换拨轮41上设有用于承接推瓶部3121推送至的瓶体09的接瓶槽411，该接瓶槽411位于拨轮孔424中、与切换拨轮41的转动中心线垂直，以使接瓶槽411内的瓶体09随切换拨轮41逆时针转动时经过瓶通道421后由落瓶孔一422竖直落至拨轮21的容瓶槽211中、或者随切换拨轮41顺时针转动时经过瓶通道421后由落瓶孔二423竖直落至拨轮21的容瓶槽211中。

需要说明的是，前述关于切换拨轮41的逆时针转动、顺时针转动的描述，以及后续的左侧、右侧等方位的描述，是为便于区分而设置；本申请中，为便于描述，以面向瓶体的输送方向为基准参照，切换拨轮41在转动时、其顶部切线方向与瓶体的输送方向相同即为顺时针转动，切换拨轮41在转动时、其顶部切线方向与瓶体的输送方向相反即为逆时针转动。例如，附图1中，标号相对的111和112中，111为左、112为右；又如，切换拨轮41的拨瓶槽411带动瓶体朝附图1的右侧运动时即为顺时针转动。当然，本申请中，关于方位的描述主要还是为了便于理解以及加以区别。

更进一步的优选实施例中，如图1至图3所示，推瓶部31为推瓶压板，该推瓶压板包括推瓶侧311、限制瓶体09跳动高度的顶挡侧312、以及与推瓶侧311配合限制瓶体09侧向运动幅度的前挡侧313。当然，该推瓶压板的结构也可以采用推瓶槽代替，即在推瓶部31的头部开设一个具有与推瓶压板相同功能或者达到同样功能的推瓶槽；此外，还可以采用一个推瓶夹代替，即采用一个夹子，在瓶被输送到夹子所能框住的范围内，该夹子即可横向推动瓶体移动，该夹子可以采用固定夹持宽度的，也可以采用可调夹持宽度的，还可以采用如拨叉形式的；另外，直接采用一个推瓶的推瓶板也可以实现，只是效率相对较低一些。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。如图1至图4所示，拨轮孔424包括圆孔段425以及与该圆孔段425同轴的优弧弓形孔段426，优弧弓形孔段426的优弧弓的半径等于圆孔段425的圆孔的半径。当然，优弧弓形孔段426的优弧弓的半径也可以是小于圆孔段425的圆孔的半径的。如图1至图4所示，切换拨轮41包括圆盘段412、U型段413，U型段413底部圆弧的圆心和圆盘段412的圆心均位于该切换拨轮41的转动中心线上，接瓶槽411位于U型段413的顶部，圆盘段412与圆孔段425配合、U型段413位于优弧弓形孔段426中。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。如图1、图2和图4所示，切换挡栅42设于挡栅安装座44上，挡栅安装座44设于拨轮安装座23上，拨轮安装座23通过安装板24设于相应设备如灯检机的台板上。如图2所示，拨轮21的驱动源采用伺服电机25，此外也可以用步进电机。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。如图4所示，优弧弓形孔段426的弦面设有缺口427，以利于切换拨轮41的维护。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。如图1至图4所示，过瓶通道421为由上至下延伸至拨轮21孔轴心所在高度的腰形孔，该腰形孔的宽度与接瓶槽411相适应；优选地，所述腰形孔的宽度与接瓶槽411的宽度相同；这样便于加工，例如，可以由铣刀直接成型腰形孔以及接瓶槽411，加工方便、简单。此外，所述腰形孔的长度也可以是由上至下逐步增加，该腰形孔底部的宽度与输送拨轮21孔的直径相同。另外，该腰形孔也可以采用一段圆环孔或者一段弓形孔代替；总之，能完成其功能，不至于在瓶体09随接瓶槽411转动、被侧向抛出一定距离就会卡住即可。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。如图1、图2和图4所示，拨轮21的容瓶槽211的上部呈喇叭口状以利瓶体的落入。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。如图1、图2和图4所示，接瓶槽411与输瓶轨道10上传送的瓶体的输送方向平行。另外，接瓶槽411与输瓶轨道10上传送的瓶体的输送方向有一定的偏差也是可以的，通过对推瓶部31进行一定的适应性调整，即可使瓶体被稳妥的推送至接瓶槽411中。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。如图1、图2和图4所示，所述卧转立整理装置还包括限位板51、控制该限位板51升降的限位驱动机构52、以及限位驱动安装座53。工作中，限位板51提升则瓶体被继续运走而不被推瓶组件30送至切换机构40处；限位板51处于低位能有效阻挡瓶体时，瓶体会被推瓶组件30送至切换机构40处，继续后续工位。即，限位驱动机构52可以根据指令控制限位板51的升降，从而能控制输送轨道10上的瓶体能否被推入切换机构40。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。如图1、图2和图4所示，限位驱动机构51为双轴气缸，该双轴气缸的执行元件直接与限位板51相连。另外，在一种未示出的实施例中，限位驱动机构52也可以为单轴气缸，该单轴气缸的执行元件与限定限位板51运动方向的导向结构配合从而控制该限位板51的动作。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。如图1、图2和图4所示，切换挡栅42的顶部具有便于瓶体被推至接瓶槽411的上平面428。如图1、图2和图4所示，上平面428低于圆盘段412的顶部，U型段413的接瓶槽临近输瓶轨道10一侧的侧壁的顶部具有低于或者平齐于上平面428的过瓶面414。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。如图1和图2所示，挡瓶栏栅11包括左栏栅111和右栏栅112，左栏栅111和右栏栅112为分体式结构。另外，左栏栅111和右栏栅112也可以是一体式结构。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。如图1、图2和图4所示，推瓶组件30还包括推瓶驱动机构32、以及推瓶安装座33。如图1和图2所示，推瓶驱动机构32为双轴气缸，该双轴气缸的执行元件直接与推瓶部31相连；此外，推瓶驱动机构32也可以为单轴气缸，该单轴气缸的执行元件与限定推瓶部31运动方向的导向结构配合从而控制该推瓶部31的动作。

需要说明的是，在上述的任一实施例中，切换机构40和拨轮组件20设置于输瓶轨道10的左侧，此时相应的推瓶组件30推动方向也是向左。显然，如果设计需要，根据实际情况也可以将切换机构40以及后续的拨轮组件20均设于输瓶轨道10的右侧；对于该类具体实施例，技术人员可参考前述内容以及附图进行适应性调整即可，本申请中不再赘述。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。参考图1和图2，推瓶安装座33与限位驱动安装座53为一体式结构或者分体式结构。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。参考图1和图2，所述卧转立整理装置还包括摄像机61、光源62、摄像安装座63以及光源安装座64。如图1和图2所示，左栏栅111和右栏栅112上均设有透光口113。如图1和图2所示，摄像机61、光源62与透光口113设于同一水平高度上，摄像机61和光源62分别设于透光口113的两侧，从而摄像机61能采集通过。在瓶体如西林瓶经过透光口113处时，摄像机61对由光源62照射的西林瓶进行摄像，然后由计算机的数据处理系统对图像进行处理分析，并根据预设进行判定；如果不合格，则指令限位驱动机构52动作使限位板51提升，从而剔除不合格西林瓶，例如有裂纹的；如果合格则指令限位驱动机构52不动作、指令推瓶驱动机构32动作，推瓶部31将合格的西林瓶推入到切换机构40的接瓶槽411中，进行切换操作的步骤。在切换操作的步骤之前，还包括对西林瓶的摆放进行检测的步骤，即检测西林瓶的口部或者底部的方向，此也是由计算机的数据处理系统进行处理，根据判定结果，指令切换拨轮驱动机构43动作，使切换拨轮41做相应的逆时针或者顺时针转动，从而使西林瓶都以同一方向落入到拨轮组件20的拨轮21的容瓶槽211中。实现西林瓶的自动剔除不合格瓶、并且自动将西林瓶整理为同一立式方向（例如全部口部朝上）进行输送。上述以西林瓶为例进行说明，此外还可以对其它型式的玻璃瓶进行检测及整理，具体不再一一赘述。

本发明还涉及一种灯检机，该灯检机包括上述任一实施例所述的卧转立整理装置。该灯检机具有前述卧转立整理装置的部分或者全部技术优势。具体实施例请参考上述内容，并可结合相关现有技术以得到该灯检机的技术方案，本申请中不再赘述。

上述对本发明的相关结构的功能或者效果的描述，是指其具有该功能或者效果，其有可能还具有其他的功能或者效果，因此，不应视为对其进行功能或者效果的不当限定。

以上对发明所提供的卧转立整理装置、应用该卧转立整理装置的灯检机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，尽管已经对执行本发明的较佳模式进行了详尽的描述，但是在不脱离本发明原理的前提下，本领域技术人员可得知在所附的权利要求的范围内的用来实施本发明的许多替换设计和实施例。