一种用于四面整形机的曲柄推板结构的制作方法

本发明涉及自动化物流仓储技术领域，尤其涉及一种用于四面整形机的曲柄推板结构。

背景技术：

托盘上的货物在运输的过程中会出现货物松散倾斜，外形超宽等情况，业内大部分是由人工码齐，这样不仅对员工有危险，也会影响整个仓储系统的入库效率；另外目前市面上常见的都是两面整形，两面整形难以保证其要求，依旧会出现松散倾斜的情况，造成不必要的损失，四面整形机可以保证货物的整齐摆放且对人员有安全保障。而运用在整形机上面的推板整形机构。目前市面上的整形机推板机构，通常采用气压缸、液压缸带动推板进行整形。

如申请号为：201520006570.1的中国专利公开了一种托盘配位机，包括：提升机构、整形机构和拨叉伸缩机构；所述整形机构包括：若干个整形气缸和相同数量的整形板，所述整形板与所述整形气缸的输出端紧固连接，若干个所述整形气缸分别紧固安装在位于所述机体中且与每一所述工作位相对应的连接架上；所述拨叉伸缩机构包括：拨叉机构基架、拨叉电机、传动装置和拨叉，紧固连接在拨叉机构基架上的所述拨叉电机通过所述传动装置驱动所述拨叉伸缩。该申请中的整形机构通过气缸以及整形板来对货物进行整形，气压机构对于场地要求较高，气压线路不易布置，且会造成大量噪音。

又如申请号为：201120232392.6的中国专利公开了一种托盘货物在线自动整形机，包括输送机，输送机的输送平面上运载托盘货物，所述输送机在输送平面左右两侧设有对托盘货物进行夹紧整形的整形装置。所述整形装置包括设于输送机输送平面左右两侧的夹板，所述夹板底部转动连接于输送机的机架上，所述夹板中部转动连接至少一只支撑臂，所述支撑臂下端与曲臂转动连接，所述曲臂与支撑臂联动带动夹板对托盘货物进行夹紧整形。所述输送机的机架下部设有电机，所述电机输出轴与曲臂的曲臂轴通过链条传动。该申请中的左右两侧的夹板为倾斜状，整形货物时对货物施力不均匀，易导致货物的损坏，影响货物的整形质量。

技术实现要素：

为克服现有技术中存在的利用推板整形时，多利用气缸机构，噪音高且存在安全隐患，另外货物在整形过程中会损坏等问题，本发明提供了一种用于四面整形机的曲柄推板结构。

具体技术方案如下：一种用于四面整形机的曲柄推板结构，包括推板、曲柄机构和驱动机构，所述推板和曲柄机构相连，所述曲柄机构和驱动机构相连，所述曲柄机构设置有两个，分别为上曲柄机构和下曲柄机构，且依次平行设置在的推板一侧，所述曲柄机构的后端固定设置有支座，所述支座与整形机固定连接，所述上曲柄机构和下曲柄机构相连，所述上曲柄机构与驱动机构相连。

在此基础上，所述推板左右两侧边设置有槽钢。

在此基础上，所述曲柄机构包括曲柄部件和传动轴，所述曲柄部件设置有两个且分别设置在传动轴的两端。

在此基础上，所述曲柄机构的行程距离为100厘米。

在此基础上，所述曲柄部件外部套设有轴套。

在此基础上，所述曲柄部件包括小轴、曲柄、和深沟球轴承，所述深沟球轴承套装在小轴的外部，所述小轴与传动轴平行设置，所述曲柄与小轴和传动轴垂直，且下端与小轴套设，上端与传动轴套设，所述深沟球轴承与推板的槽钢相连。

在此基础上，所述曲柄部件还包括有带座外球面轴承，所述带座外球面轴承设置在传动轴上，且所述带座外球面轴承与支座相连。

在此基础上，所述上曲柄机构的两端均设置有链轮，分别为右链轮和左链轮，所述右链轮和左链轮不接触。

在此基础上，所述下曲柄机构的的左端设置有链轮a。

在此基础上，所述上曲柄机构的右链轮通过链条与驱动机构相连，所述上曲柄机构的左链轮通过链条与下曲柄机构的链轮a相连。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在整形机两侧的推板上分别平行设置两个推板机构，且上下曲柄机构同步动作，两侧推板同步动作对货物进行整形，施力均匀，不会造成对货物的损坏，另外通过曲柄机构的往复运动，无需电器开关进行行程控制，节约成本，安全可靠，且链条传动适用于各种场合。

2、本发明中曲柄部件包括小轴、曲柄、和深沟球轴承，深沟球轴承套装在小轴的外部，小轴与传动轴平行设置，曲柄与小轴和传动轴垂直，且下端与小轴套设，上端与传动轴套设，深沟球轴承与推板的槽钢相连，还包括有带座外球面轴承，所述带座外球面轴承设置在传动轴上，且所述带座外球面轴承与支座相连。该曲柄部件结构简单，且分别通过深沟球轴承与推板的槽钢相连和带座外球面轴承与支座相连，结构紧凑，减少了占用空间，且易维护。

3、本发明中上曲柄机构的两端均设置有链轮，分别为右链轮和左链轮，所述右链轮和左链轮不接触。下曲柄机构的的左端设置有链轮a。上曲柄机构的右链轮通过链条与驱动机构相连，所述上曲柄机构的左链轮通过链条与下曲柄机构的链轮a相连。上下曲柄机构的链轮相连，通过链条传动同步动作，传动可靠，适应于各种场合，适应能力强。

附图说明

图1是本发明一种用于四面整形机的曲柄推板结构中上曲柄结构的主视图；

图2是本发明一种用于四面整形机的曲柄推板结构中下曲柄结构的主视图；

图3是本发明一种用于四面整形机的曲柄推板结构中曲柄结构的安装示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1：本发明披露了一种用于四面整形机的曲柄推板结构，如图1、3所示，包括推板1、曲柄机构2和驱动机构，推板1和曲柄机构2相连，该曲柄机构2推动推板1进行移动进而对货物进行整形，曲柄机构2和驱动机构相连，即在整形过程中，驱动机构给曲柄机构2提供动力。曲柄机构2在一块推板1上设置有两个，分别为上曲柄机构21和下曲柄机构2，且依次平行设置在的推板1一侧，曲柄机构2的后端固定设置有支座4，该支座4由矩管与钢板组焊而成，上下有安装孔的平面，上表面装有带座外球面轴承234、下表面与其他部件组装，即支座4与整形机固定连接，上曲柄机构21和下曲柄机构22相连，上曲柄机构21与驱动机构相连。本发明在整形机两侧的推板1上分别平行设置两个推板机构，且上下曲柄机构22同步动作，两侧推板1同步动作对货物进行整形，施力均匀，不会造成对货物的损坏，另外通过曲柄机构2的往复运动，无需电器开关进行行程控制，节约成本，安全可靠，且链条传动适用于各种场合。

本实施例中的推板1由钢板、冷弯槽钢等组焊而成，推板1左右两侧边设置有槽钢，上述曲柄机构2嵌入在槽钢中，进而带动推板1同步动作，即推板1对货物进行挤压整形做往复动作。曲柄机构2包括曲柄部件和传动轴24，该曲柄部件设置有两个且分别设置在传动轴24的两端，曲柄部件外部套设有轴套25。优选地，本实施例中的曲柄机构2的行程距离为100厘米。在此曲柄机构2的行程距离中，可以对大部分货物进行侧面的整形，且不会损坏货物。

如图1所示，曲柄部件包括小轴231、曲柄232、和深沟球轴承233，深沟球轴承233套装在小轴231的外部，小轴231与传动轴24平行设置，曲柄232与小轴231和传动轴24垂直，且下端与小轴231套设，上端与传动轴24套设，深沟球轴承233与推板1的槽钢相连。曲柄部件还包括有带座外球面轴承234，带座外球面轴承234设置在传动轴24上，且所述带座外球面轴承234与支座4相连。该曲柄部件结构简单，且分别通过深沟球轴承233与推板1的槽钢相连和带座外球面轴承234与支座4相连，结构紧凑，减少了占用空间，且易维护。

本实施例中上曲柄机构21的两端均设置有链轮，分别为右链轮212和左链轮211，右链轮212和左链轮211不接触。下曲柄机构22的的左端设置有链轮a221。上曲柄机构21的右链轮212通过链条与驱动机构相连，上曲柄机构21的左链轮211通过链条与下曲柄机构22的链轮a221相连。上下曲柄机构22的链轮相连，通过链条传动同步动作，传动可靠，适应于各种场合，适应能力强。

工作过程：整形两侧的推板1上均设置有两个曲柄机构2，分别为上曲柄机构21和下曲柄机构22，上曲柄机构21和驱动装置相连，下曲柄机构22和上曲柄机构21相连。当货物通过输送机运输到整形机的下方时，启动驱动机构带动上曲柄机构21开始动作，上曲柄机构21通过链条带动下曲柄机构22同步动作。整形机两侧的推板1在上曲柄机构21和下曲柄机构22的共同作用下，将推板1推向货物对货物进行挤压整形。

实施例2：一种用于四面整形机的曲柄推板结构，如图1、3所示，包括推板1、曲柄机构2和驱动机构，推板1和曲柄机构2相连，该曲柄机构2推动推板1进行移动进而对货物进行整形，曲柄机构2和驱动机构相连，即在整形过程中，驱动机构给曲柄机构2提供动力。曲柄机构2在一块推板1上设置有两个，分别为上曲柄机构21和下曲柄机构2，且依次平行设置在的推板1一侧，曲柄机构2的后端固定设置有支座4，该支座4由矩管与钢板组焊而成，上下有安装孔的平面，上表面装有带座外球面轴承234、下表面与其他部件组装，即支座4与整形机固定连接，上曲柄机构21和下曲柄机构22相连，上曲柄机构21与驱动机构相连。本发明在整形机两侧的推板1上分别平行设置两个推板机构，且上下曲柄机构22同步动作，两侧推板1同步动作对货物进行整形，施力均匀，不会造成对货物的损坏，另外通过曲柄机构2的往复运动，无需电器开关进行行程控制，节约成本，安全可靠，且链条传动适用于各种场合。

本实施例中的推板1由钢板、冷弯槽钢等组焊而成，推板1左右两侧边设置有槽钢，上述曲柄机构2嵌入在槽钢中，进而带动推板1同步动作，即推板1对货物进行挤压整形做往复动作。曲柄机构2包括曲柄部件和传动轴24，该曲柄部件设置有两个且分别设置在传动轴24的两端，曲柄部件外部套设有轴套25。优选地，本实施例中的曲柄机构2的行程距离为100厘米。在此曲柄机构2的行程距离中，可以对大部分货物进行侧面的整形，且不会损坏货物。

如图1所示，曲柄部件包括小轴231、曲柄232、和深沟球轴承233，深沟球轴承233套装在小轴231的外部，小轴231与传动轴24平行设置，曲柄232与小轴231和传动轴24垂直，且下端与小轴231套设，上端与传动轴24套设，深沟球轴承233与推板1的槽钢相连。曲柄部件还包括有带座外球面轴承234，带座外球面轴承234设置在传动轴24上，且所述带座外球面轴承234与支座4相连。该曲柄部件结构简单，且分别通过深沟球轴承233与推板1的槽钢相连和带座外球面轴承234与支座4相连，结构紧凑，减少了占用空间，且易维护。

本实施例中上曲柄机构21的两端均设置有链轮，分别为右链轮212和左链轮211，右链轮212和左链轮211不接触。下曲柄机构22的的左端设置有链轮a221。上曲柄机构21的右链轮212通过链条与驱动机构相连，上曲柄机构21的左链轮211通过链条与下曲柄机构22的链轮a221相连。上下曲柄机构22的链轮相连，通过链条传动同步动作，传动可靠，适应于各种场合，适应能力强。

进一步优选地，本实施例中还设置有排序系统，该排序系统包括测量系统和执行系统以及控制器。优选地，本实施例中的控制器为PLC，所述测量系统优选为激光测距系统且该系统安装在左右推板内侧，即与货物相接触的一面，该系统包括激光发射器、激光接收装置和计时器，所述计时器用于计算激光发射器发射激光到激光接收装置接收到激光的时间，所述激光发射装置、激光接收装置和计时器均与控制器相连。激光发射装置的工作过程为：当货物通过输送机构运输至推板之间时，控制器控制激光发射器对货物发射一束很细的激光，同时计时器记录激光发射的时间，当激光遇到货物时则会被反射至激光接收装置，当激光接收装置接收到被反射的激光的同时，计时器停止计时，并将时间传递给控制器，控制器通过算法计算出推板至货物的距离。进一步优选地，本实施例中一面推板上设置有多个激光测距系统，且该激光测距系统纵向均匀间隔设置，每个激光测距系统之间的间隔为50厘米到100厘米，具体设置在间隔按照实际情况中需要整形的货物的大小确定，优选地，本实施例中每个激光测距系统之间的间隔为50厘米。所述执行系统设置在每个激光测距系统的一侧，即执行系统设置在两面推板的内侧，待整形货物的两侧。该执行系统包括挤压机构、“井”字形轨道以及驱动装置，“井”字形轨道分布在两面推板的内壁上，驱动装置驱动挤压装置在“井”字形轨道在推板的上下左右移动以及在挤压货物，而挤压机构包括镶嵌在“井”字形轨道上的移动装置和挤压装置，挤压装置与移动装置固定连接，挤压装置包括伸缩机构和挤压面，伸缩机构包括多个剪叉机构，所述剪叉机构为平行四边形，且各个剪叉机构依次相连即平行四边形的两个对角分别连接由前一个剪叉机构和后一个剪叉机构，而平行四边形的另外两个对角则是活动连接，剪叉机构在驱动装置的作用下，对货物进行水平方向的挤压，由于两面推板内侧均设置有挤压装置，则货物的两侧均会受到剪叉机构的挤压。优选地，挤压面为圆形，且挤压面与货物接触的一面设置有柔性材料，所述柔性材料的表面不光滑。

工作过程：在上述的整形过程之前，本实施例中还包括对货物的排序。当货物杂乱无章的叠加通过传输带送至整形机内准备整形时，控制器控制两面推板内侧的激光测距系统对叠加的货物进行大小的判断，即分布在推板内壁上的激光测距系统同时发射激光，根据激光反射的时间计算出货物的大小，若激光反射的时间较长则说明货物的体积较大，反之则货物的体积较小，当较大体积的货物摆放在体积较小的货物的上方时，会导致货物整形的失败，因此需要排序，即将较大体积的货物移至较小体积货物的下方，保证货物叠加的有效性，降低整形失败率。如检测到第二层货物的体积较之于底层的货物大时，控制器控制第二层的挤压机构进行动作，两面推板第二层的伸缩机构带动挤压面紧密贴紧货物，控制器控制底层的挤压机构进行动作，两面推板底层的伸缩机构带动挤压面紧密贴紧货物，并沿着“井”字形轨道向推板水平方向的一侧移动，此时第二层挤压机构的移动装置带动体积较大的货物沿着“井”字形轨道向推板下方移动直至整形机的最底层即托盘上，并与体积较小的货物平行，此时夹持住体积较小的挤压装置在移动装置的驱动下沿着“井”字形轨道向上移动后水平移动，直至到达较大体积货物的上方，进而完成了货物的排序操作，然后继续通过两面推板的动作对整个货物的整体进行整形操作。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。