本发明涉及一种升降结构，特别是一种同向曲柄无横向位移整床升降结构。
背景技术：
目前存在的升降结构有剪叉式、齿轮齿条式及钢丝绳式，在工作的过程中存在承载能力差、构件变形大、机身振动大、运行稳定性差及液压系统压力值高等缺点，在实际应用中受到了一定的局限；同时很难控制升降结构做出完全垂直的升降运动。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种同向曲柄无横向位移整床升降结构，能够使整床垂直升降。
本发明所采用的技术方案是：同向曲柄无横向位移整床升降结构，包括电机、底座以及位于底座上方的升降床，所述升降床具有上下移动的行程，所述底座与升降床通过能够同步运动的第一曲柄与第二曲柄相连，所述第一曲柄与第二曲柄均为框架结构，所述第一曲柄的框架与第二曲柄的框架平行，所述电机与第一曲柄传动连接，所述第一曲柄与第二曲柄上端分别与升降床铰接，所述第一曲柄与第二曲柄下端分别与底座转动滑动连接，所述第二曲柄与底座之间连接设有能够限制升降床横向移动的限制装置。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第一曲柄与第二曲柄均包括两根平行的转动杆，两根转动杆的上端与升降床铰接，下端通过连接杆相连，连接杆两端滑动连接在底座上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述底座上设有两条平行的导轨，连接杆两端通过滚动轴承分别连接在两条导轨上。
作为上述技术方案的进一步改进，第一曲柄的连接杆与第二曲柄的连接杆通过矩形连杆传动相连，所述矩形连杆固定连接在滚动轴承上且位于导轨内。
作为上述技术方案的进一步改进，所述限制装置包括两根相互平行的牵引杆，两根牵引杆两端分别铰接在对应侧的转动杆的中心点处与导轨上，牵引杆的长度为转动杆长度的1/2。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第一曲柄上端设有能够带动第一曲柄转动的第一力臂，所述第二曲柄上端设有能够带动第二曲柄转动的第二力臂，所述第一力臂与第二力臂通过同步杆传动连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述电机上设有能够做伸缩运动的伸缩杆，所述伸缩杆与第一力臂转动相连，所述电机转动连接在升降床上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述升降床设有连接托板，转动杆上端铰接在连接托板上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述底座上设有移动装置。
本发明的有益效果：本发明通过第一曲柄与第二曲柄连接升降床与底座，增强了升降结构的承载能力；由于第一曲柄与第二曲柄下端分别与底座滑动连接，上端分别与升降床铰接，增加了第一曲柄与第二曲柄的自由度，减少了升降过程中的构件变形，使整个结构运行更加稳定；第二曲柄与底座之间设有的限制装置，使得升降结构能够做出无横向位移的升降运动。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
图1是本发明整体结构图。
具体实施方式
如图1所示的同向曲柄无横向位移整床升降结构，包括电机5、底座1以及位于底座1上方的升降床2，所述升降床2具有上下移动的行程，所述底座1与升降床2通过能够同步运动的第一曲柄3与第二曲柄4相连，所述第一曲柄3与第二曲柄4均为框架结构，所述第一曲柄3的框架与第二曲柄4的框架平行，所述电机5与第一曲柄3传动连接，所述第一曲柄3与第二曲柄4上端分别与升降床2铰接，所述第一曲柄3与第二曲柄4下端分别与底座1转动滑动连接，第一曲柄3与第二曲柄4下端在底座1上既能转动也能滑动，所述第二曲柄4与底座1之间连接设有能够限制升降床2横向移动的限制装置6。
通过第一曲柄3与第二曲柄4连接升降床2与底座1，增强了升降结构的承载能力；由于第一曲柄3与第二曲柄4下端分别与底座1转动滑动连接，上端分别与升降床2铰接，增加了第一曲柄3与第二曲柄4的自由度，减少了升降过程中的构件变形，使整个结构运行更加稳定；第二曲柄4与底座1之间设有的限制装置6，使得升降结构能够做出无横向位移的升降运动。
优选的，所述第一曲柄3与第二曲柄4均包括两根平行的转动杆，两根转动杆的上端与升降床2铰接，下端通过连接杆相连，连接杆两端通过滚动轴承10转动滑动连接在底座1上，每一曲柄的两根转动杆与连接杆组合形成方形框架，方形框架为第一曲柄3与第二曲柄4的框架结构中的一部分，第一曲柄3方形框架所在平面与第二曲柄4方形框架所在平面平行，采用方形框架结构的第一曲柄3与第二曲柄4，加强了第一曲柄3与第二曲柄4的承载能力。
优选的，所述底座1上设有两条平行的导轨12，连接杆两端通过滚动轴承10分别连接在两条导轨12上，进一步提高整个结构的运行稳定性。
优选的，第一曲柄3的连接杆与第二曲柄4的连接杆通过矩形连杆9传动连接，矩形连杆9固定连接在滚动轴承10上且位于导轨12内且与导轨12滑动配合，矩形连杆9保证了第一曲柄3与第二曲柄4能够同步运动。
优选的，所述限制装置6包括两根相互平行的牵引杆61，两根牵引杆61两端分别铰接在对应侧第二曲柄4的转动杆42与导轨上，牵引杆61的一端铰接在对应侧转动杆的中心点处位置，另一端铰接在对应侧导轨上固定设有的固定座13上，根据直角三角形斜边中线定理，转动杆的上端点与到固定座13的连线始终垂直与底座1，同时由于转动杆的上端点与升降床2铰接，使得转动床2只能做垂直升降运动。
当第二曲柄4在电机5的作用时，能够做顺时针或逆时针转动，当第二曲柄4做顺时针运动时，第二曲柄4的连接杆在导轨12内向左侧滑动，由于牵引杆61的限制作用，第一曲柄3与第二曲柄4的上端将会带动升降床2垂直下降；当第二曲柄4做逆时针运动时，第二曲柄4的连接杆在导轨12内向右侧滑动，由于牵引杆61的限制作用，第一曲柄3与第二曲柄4的上端将会带动升降床2垂直上升。
优选的，所述第一曲柄3上端设有能够带动第一曲柄3转动的第一力臂31，所述第二曲柄4上端设有能够带动第二曲柄4转动的第二力臂41，所述第一力臂31与第二力臂41通过同步杆7传动连接，通过同步杆7连接第一力臂31与第二力臂41使第一曲柄3与第二曲柄4做同步运动。
优选的，所述电机5上设有能够做伸缩运动的伸缩杆51，所述伸缩杆51与第一力臂31相连，当伸缩杆51伸出时，第一曲柄3与第二曲柄4做逆时针运动；当伸缩杆51缩回时，第一曲柄3与第二曲柄4做顺时针运动。
优选的，升降床2上设有电机吊耳梁21，电机吊耳梁21上固定连接有电机吊耳22，电机5通过电机吊耳22转动连接在升降床2上。
优选的，所述升降床2设有连接托板8，转动杆上端铰接在连接托板8上，连接托板8采用具有强承载能力的板材，加强整个结构的承载能力。
优选的，底座1上设有移动装置11，移动装置11包括位于底座1上的滚轮，能够使工作人员方便快捷的移动升降结构。
当然，本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在
本技术：
权利要求所限定的范围内。