光纤陀螺调制解调方法、系统、非本征调制方法以及装置的制造方法

光纤陀螺调制解调方法、系统、非本征调制方法以及装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种光纤陀螺调制解调方法、系统、非本征调制方法以及装置，所述非本征调制方法包括建立2nτ调制周期对应的调制函数模型，根据建立的式调制函数模型对光纤陀螺仪的光波在2nτ调制周期内进行电压调制，并将对应的调制电压施加至Y波导，使Y波导产生与当前调制电压对应的调制相位差。所述调制解调方法包括：以上述非本征调制方法对光纤陀螺仪的光源在2nτ调制周期内进行电压调制；分别对每一调制周期内的正负半周期内到达探测器的光功率进行采样，从而得到奇偶采样值；根据每一调制周期内的奇偶采样值获得该周期内的奇偶采样值的差值，以解算该解调信号得到光纤环旋转引起的相位差及旋转角速度信息。
【专利说明】
光纤陀螺调制解调方法、系统、非本征调制方法从及装置
技术领域
[0001] 本发明设及光纤巧螺技术领域，特别设及一种光纤巧螺的非本征调制方法、非本 征调制装置、光纤巧螺调制解调方法W及系统。
【背景技术】
[0002] 光纤巧螺仪是W光纤线圈为基础的敏感元件，由光源发射出的光波朝两个方向沿 光纤传播。光纤巧螺仪与传统的机械巧螺仪相比，优点是全固态，没有旋转部件和摩擦部 件，寿命长，动态范围大，瞬时启动，结构简单，尺寸小，重量轻。与激光巧螺仪相比，光纤巧 螺仪没有闭锁问题，也不用在石英块精密加工出光路，成本低。
[0003] 国外研究光纤巧螺仪时间较早，其研制生产水平也较高，早在上世纪末，W美国为 首的西方发达国家就研制生产了精度达1(T4量级的高精度光纤巧螺仪。我国研制光纤巧螺 仪比国外晚，其水平也与国外存在很大差距。随着近几年国家对光纤巧螺行业的高度重视， 我国光纤巧螺行业有了很大的进步，而且已经能够研制生产中低精度水平光纤巧螺仪，并 开始投入了军用和民用市场。
[0004] 目前，本征方波调制(我们也称为二态调制）和本征四态调制是光纤巧螺的主流。 在各自调制态内进行多次采样取平均，然后将采样均值进行相减得到解调信号（四态调制 将四个采样均值进行两两相减再取平均），根据光纤巧螺原理从解调信号中提取旋转角速 度信息进行输出，同时通过D/A转换实现对光路的闭环控制。上述算法中，采样均值是在调 制态内进行，通过尽可能多的多次采样，使得采样值尽可能接近真值，采样次数越多，采样 均值就越准确，有利于提高巧螺精度。然而对于本征调制来说，调制态的持续时间为光纤环 的渡越时间，若要在该时间内增加采样次数，就要增加 A/D的采样频率及带宽，运样一方面 增加了器件成本，另一方面增加了器件的设计难度，当器件采样频率达到一定程度，势必很 难再提高采样频率。
[0005] 关于本征调制下光纤巧螺解调原理分析：
[0006] 方波调制下到达探测器光功率可用下式表达：
[0007]
.................(1)
[000引式中：Po为光纤巧螺绝对静止且不调制时（O S = 0，Om=0)到达探测器的光功率； 05为旋转引起的相位差。&与光源光功率及光纤巧螺整个光路的损耗大小息息相关。
[0009]式中：Om为：
[00^0]
贷)'
[OOW 式中：(60为方波调制幅度，T为光纤环的渡越时间（光波在光纤环中传输一周的时 间）。
[0012]经过W上方波调制，可分别对正负调制的半周期内采样，得到光纤巧螺的奇偶采 样值：
[0013]
I. (3.)
[0014] 奇偶采样值相减得：
[0015] A P = P--P+ = P〇sin巫OSin巫S..............................(4)
[0016] 方波调制幅度一旦确定即为定值，因此当光源功率和光路损耗不变的情况下 PosinOo为常数项，可用A表示。另一方面，当Os为小量时，有SinOS= Os,于是奇偶采样的 差值为：
[0017] AP=A 巫 S..............................巧）
[0018] 由巧)式可知，方波调制下奇偶采样的差值与旋转引起的相位差成正比，可W作为 旋转角速率输出，同时通过闭环控制将总相位差伺服控制的零附近。闭环控制后奇偶采样 值为：
[0019]
..................................................................... (6)
[0020] 式中：〇:为闭环反馈相位，其满足：
[0021] 巫 f =-巫 S..............................(7)
[0022] 为了获得准确的奇偶采样值，就要采样多次采样取平均的方法W增加采样数据的 数据量，运就取决于采样频率和采样时间。
[0023] 关于本征方波调制的实现原理：
[0024] 本征方波调制是通过在Y波导调制器的电极上引入本征方波波形利用晶体的压电 效应实现的。Y波导就是由妮酸裡晶体制成的，该晶体上施加电压时通过它的光波就会产生 相位差。相位差与电压大小成正比。
[0025] 如图1所示的光纤巧螺光路结构，光源发出的光波经过Y波导时被调制信号调制一 次，经过光纤环传输后返回Y波导时再次被调制（同时对后续的光波进行第一次调制），两次 调制的时间间隔为光纤环传输光波时间，即渡越时间。由于两次调制时两束光波的传输通 道发生了交换，因此，真正引入光路中的相位差为两次调制相位差的差值（W下简称为调制 相位）。即调制相位为调制电压波形W光纤环渡越时间为步长的一阶差分。根据运一原理可 W得到方波调制的实现为在Y波导上施加如下调制波形：
[0026] .......................(8)
[0027]
[002引 .…'.....'...'..,....'..(9)
[0029] 式中Oa和Ob分别为Y波导施加电压Va和Vb所产生的相位差。该种调制称为本征方 波调制(见图2)。

【发明内容】

[0030] 针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是:提供一种在每一调制 周期内相同的采样频率下，能够增加奇偶采样的次数的光纤巧螺的非本征调制方法。
[0031] 为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种光纤巧螺的非本 征调制方法，包括：
[0032] 建立化T调制周期对应的调制函数模型：
[0033] 。）式
[0034]
[0035] .(2):式，
[0036] 其中，Va为调制电压初始值，Vo为调制电压步长，j为1到化内的自然数，n为本征调 制周期的倍数，n为大于1的整数；
[0037] 根据建立的（1)式调制函数模型对光纤巧螺仪的光波在化T调制周期内进行电压 调制，并将对应的调制电压施加至Y波导，使Y波导产生与当前调制电压对应的调制相位差
从而使得方波调制的每个调制状态持续时间相比 本征方波调制扩大了 n倍；
[0038] 或者根据建立的（2)式调制函数模型对光纤巧螺仪的光波在化T调制周期内进行 电压调制，并将对应的调制电压施加至Y波导，使Y波导与当前调制电压对应的调制相位差
从而使得方波调制的每个调制状态持续时间相比 本征方波调制扩大了 n倍。
[0039] 为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是:提供一种光纤巧螺的非 本征调制装置，包括：
[0040] 调制函数模型建立模块，用于建立化T调制周期对应的调制函数模型：
[0041] (1) 武，
[0042]
[0043] (2) 式，
[0044] 其中，Va为调制电压初始值，Vo为调制电压步长，j为巧Ij化内的自然数，n为本征调 制周期的倍数，n为大于1的整数；
[0045] 调制电压施加模块，用于根据建立的（1)式调制函数模型对光纤巧螺仪的光波在 2nT调制周期内进行电压调制，并将对应的调制电压施加至Y波导;或者用于根据建立的（2) 式调制函数模型对光纤巧螺仪的光波在化T调制周期内进行电压调制，并将对应的调制电 压施加至Y波导；
[0046] 相位调制模块，用于使Y波导根据调制电压施加模块中的（1)式调制函数模型施加 调制电压时，产生与当前调制电压对应的调制相位I
从而 使得方波调制的每个调制状态持续时间扩大了 n倍;或者用于使Y波导根据调制电压施加模 块中的（2)式调制函数模型施加调制电压时，产生与当前调制电压对应的调制相位差
从而使得方波调制的每个调制状态持续时间扩大 了 n倍。
[0047] 为解决上述技术问题，本发明采用的又一个技术方案是:提供一种光纤巧螺的调 制解调方法，包括W下步骤：
[004引S81、W上述权利要求1或2或3的方式对光纤巧螺仪的光波在化T调制周期内进行 电压调制；
[0049] S82、分别对每一调制周期内的正负半周期内到达探测器的光功率进行采样，从而 得到奇偶采样值；
[0050] S83、根据每一调制周期内的奇偶采样值获得该周期内的奇偶采样值的差值，W解 算该解调信号得到光纤环旋转引起的相位差及旋转角速度信息。
[0051 ] 进一步的，在S81步骤中，WV化虹的调制幅度在化T调制周期进行调制；
[0052] 在S83步骤中，包括W下子步骤：
[0053] S831、根据每一调制周期内的奇偶采样值获得该周期内的奇偶采样值的差值W及 该周期内的奇偶采样值的和值；
[0054] S832、将所述奇偶采样值的差值和所述奇偶采样值的和值相比，将此比值作为解 调信号，通过解算该解调信号得到光纤环旋转引起的相位差及旋转角速度信息。
[0055] 为解决上述技术问题，本发明采用的又一个技术方案是:提供一种光纤巧螺调制 解调系统，包括：
[0056] 如权利要求4至6中任一项权利要求所述的非本征调制装置，用于对光纤巧螺仪的 光波在化T调制周期内进行电压调制；
[0057] 奇偶采样模块，用于分别对每一调制周期内的正负半周期内到达探测器的光功率 进行采样，从而得到奇偶采样值；
[005引解算模块，用于根据每一调制周期内的奇偶采样值获得该周期内的奇偶采样值的 差值，W解算该解调信号得到光纤环旋转引起的相位差及旋转角速度信息。
[0化9]进一步的，还包括：
[0060]差值求取子模块，用于根据每一调制周期内的奇偶采样值获得该周期内的奇偶采 样值的差值；
[0061 ]和值求取子模块，用于根据每一调制周期内的奇偶采样值获得该周期内的奇偶采 样值的和值；
[0062]比值子模块，用于将所述奇偶采样值的差值和所述奇偶采样值的和值相比，将此 比值作为解调信号；
[0063] 所述解算子模块，还用于通过解算该解调信号得到光纤环旋转引起的相位差及旋 转角速度信息。
[0064] 上述光纤巧螺调制解调方法、系统、非本征调制方法W及装置，仅需要在光纤巧螺 的调制程序中写入上述调制函数模型，即可在对应的化T周期内进行相位调制，使得每个调 制状态的持续时间扩大了 n倍，增大了调制周期的时间，使得在不改变原有采样频率、不增 加带宽的情况下增加每一调制周期的采样频率。上述调制解调方法及系统，因采用上述非 本征调制方法，可W将调制周期延长至化T，扩大了每一个调制周期的时间，从而增加了在 每一周期内不增加采样频率的情况下，增加采样次数，从而能够更精确得到光纤巧螺的输 出，有利于提高光纤巧螺精度。
【附图说明】
[0065] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可W 根据运些附图获得其他的附图。
[0066] 图1是本发明光纤巧螺光路结构框图。
[0067] 图2是采用周期的方波调制图。
[0068] 图3是本发明光纤巧螺的非本征调制方法第一实施例的流程图。
[0069] 图4是本发明光纤巧螺的非本征调制方法第二实施例的流程图。
[0070] 图5是采用4t周期的方波调制图。
[0071 ]图6是本发明光纤巧螺的调制解调方法一实施例的流程图。
【具体实施方式】
[0072] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。
[0073] 请参见图3,图3是本发明光纤巧螺的非本征调制方法第一实施例的流程图。本第 一实施例中的光纤巧螺的非本征调制方法包括W下步骤：
[0074] Sl、建立化T调制周期对应的调制函数模型： 「00751
(1)式，
[0076] 其中，Va为调制电压初始值，Vo为调制电压步长，j为巧Ij化内的自然数，n为本征调 制周期的倍数，n为大于1的整数；
[0077] 本方案中，电压步长Vo通过人为进行预置，根据不同实施例的需求进行设置，
[0078] 本实施例中，该调制函数的建立可W在光纤巧螺出厂之前建立，W使得用户购买 之后就能够通过该化T调制周期进行调制。在其他的实施例中，用户也可在购买光纤巧螺之 后，自己建立，即在光纤巧螺内的忍片调制程序内写入该调制函数即可。通过本调制函数模 型，可W将原有的调制周期扩大了n倍，调制周期的扩大，使得在化T内，即使W原有的采 样频率采样，亦可增加每一调制周期采样的次数，采样次数越多，采样均值就越准确，巧螺 精度就越高。
[0079] S2、根据建立的式调制函数模型对光纤巧螺仪的光波在化T调制周期内进行电压 调制，并将对应的调制电压施加至Y波导，使Y波导产生与当前调制电压对应的调制相位差
其中，O 0与调制电压步长Vo相对应，从而使得方波 调制的每个调制状态持续时间扩大了 n倍。该调制相位函数与上述调制函数模型相对应，当 Y波导调制器(简称Y波导)接收到施加的调制电压时，通过该调制相位函数得到对应的半周 期内的相应的人为调制相位差，进而对光波进行人为调制，W在后续的解调过程中得到光 纤旋转方向等参数。
[00?。1 //h山小心取Wt一人一姑拖+宙；田虫,1品息性rmijr一"M 口了麻二七 2)式，调制 相位函数则为与该模型相对应的。
[0081] 本实施例中，Y波导在每接收一次由调制电压施加模块依上述调制函数模型的调 制规则进行调制的调制电压时，Y波导则产生一个与其对应的调制相位差。光波通过禪合器 由光纤环的一端进入，当持续一个T时间后，光波从光纤环的另一端出来，此时第二个T时间 施加的调制电压W递增1倍的方式施加另一个调制电压，将该第二个调制电压减去第一个 调制调压得到调制电压步长Vo,该Vo对应的人为调制相位差O 0，Y波导则将该O 0加入到光 波中。
[0082] 本发明实施方式，仅需要在光纤巧螺的调制程序中写入上述调制函数模型，即可 在对应的化T周期内进行相位调制，使得每个调制状态的持续时间扩大了 n倍，增大了调制 周期的时间，使得在不改变原有采样频率、不增加带宽的情况下增加每一调制周期的采样 频率。
[0083] 请参见图4,图4是本发明光纤巧螺的非本征调制方法第二实施例的流程图。本实 施例的光纤巧螺的非本征调制方法包括：
[0084] S301、预设调制步长Vo;
[00化]S302、预设调制电压初始值Va;
[00化]S303、预先建立化T调制周期对应的调制函数模型：
[0087]
其中，Va为调制电压初始值，Vo为调制电压步长，j为1到化内的自然数，n为本征调制周期 的倍数，n为大于1的整数；
[0088] S301、S302、S303步骤的顺序可任意调换。
[0089] S304、获取当前存储的调制电压值；
[0090] S305、判断获取到的调制电压值是否为调制电压初始值Va;
[0091] S306、若为调制电压初始值Va，则利用调制函数模型
[0092]
在（j-1) T《t< j T，1《j《n+1内的Ot全(n+1) T的多个渡越时间中，在当前获取剑的调制 电压值的基础上^￥曰+0'-1八〇，1《_1《11+1的方式中每次^递增1倍￥〇的方式产生对应的调 制电压，并将当前产生的调制电压值进行存储W替代前一次的调制电压值;并将对应的调 制电压施加至Y波导，使Y波导通过调制相位函！产 生Ot至nT的多个渡越时间中分别对应的调制相位+ O 0;
[0093] S307、累加调制电压的变化次数；
[0094] S308、若判断得到获取到的调制电压值不为调制电压初始值Va,则判断调制电压 的变化次数是否小于n次，若小于n次，则转入S306步骤，W当前获取到的调制电压值为基 础，在当前获取到的调制电压值的基础上^￥曰+〇'-1)￥〇，1刮《11+1的方式中每次递增1倍￥〇 的方式产生新的调制电压并进行存储，W替换之前存储的调制电压值，并累加调制电压的 变化次数;若大于等于n次，则进入S309步骤；
[00M] S309、判断调制电压的变化次数是否等于化-1，若等于化-1次，则进入S312步骤； 若不等于化-1，则进入S310步骤；
[0096] S310、若判断调制电压的变化次数大于等于n次且不等于化-1，则利用（1)式调制 函数模型：
[0097]
在（j-1)T《t< jT，n+2《j《2n内的（n+1)译2nT的多个渡越时间中，在当前获取到的 调制电压值基础上W化+(化+l-j)V〇方式中每次W递减1倍Vo的方式产生对应的调制电压并 存储此次产生的调制电压值，Pi替梅此前的调制由圧值，并檐对脉的调制电压施加至Y波 导，使Y波导通过调制相位函数
产生(n+l)T至化T的 多个渡越时间中分别对应的调制相位-(60;
[0098] S311、累加调制电压的变化次数，转入S309步骤；
[0099] S312、将当前累计次数清零，并将当前存储的调制电压值减去1倍Vo后转入S304步 骤。
[0100] 本发明实施例，预存的调制电压初始值Va作为调制电压的基础值，该调制电压初 始值可W人为设置，在光纤巧螺一旦开始使用，即一旦开始对光纤巧螺仪进行调制后，则首 先利用该初始电压值进行调制，当调制时间到达光纤环渡越时间后，在当前调制电压值的 基础上每次W递增1倍Vo的方式进行调制，每个调制电压的调制时间均为光纤环的渡越时 间，直至判断得到前半周期调制完成，在进行后半周期调制时，则在当前调制电压值的基础 上每递减一倍Vo的方式进行调制，每个调制电压的调制时间也均为光纤环的渡越时间，直 到后半周期调制完成。存储模块中实时存储当前次施加的调制电压值，通过获取存储的当 前调制电压值来判断即将开始调制的半周期，W此按照调制函数模型的规则进行调制，使 得方波调制每个调制状态持续时间扩大了 n倍，增大调制周期，从而实现在不增加带宽和调 制频率的情况下，增加每一次调制周期的采样次数，使光纤巧螺输出的值更精准。
[0101] 可理解的，在不同的实施例中，还可W直接通过判断累加或累计模块（例如计数 器）累计的当前次数来判断应该按照前半周期或者是后半周期进行电压调制，例如在步骤 304中，直接判断累加模块当前的累加次数，当每一周期开始前，累加模块的值为0,即没有 进行累加或者已清零，那么则将获取到的当前调制电压值直接施加至Y波导上进行调制。
[0102] 作为本发明的第=个实施例，本发明的光纤巧螺的非本征调制方法包括W下步 骤：
[0103] S401、预设调制电压初始值Va;
[0104] S402、预设调制步长VoW及步骤；
[01化]S403、预先建立化T调制周期对应的调制函数模型：
[0106]
， 其中，Va为调制电压初始值，Vo为调制电压步长，j为1到化内的自然数，n为本征调制周期 的倍数，n为大于1的整数；
[0107] S401、S402、S403步骤的顺序可任意调换。
[0108] S404、获取当前存储的调制电压值；
[0109 ] S405、判断获取到的调制电压值是否为调制电压初始值Va;
[0110] S406、若为调制电压初始值Va,则利用(2)式调制函数模型
[0111]
在〇-1)1《*^1，1《_]'《11+1内的〇1至(11+1)1的多个渡越时间中，
[0112] 在当前获取到的调制电压值的基础上W化-(j-l)V〇，l《j《n+l的方式中每次W递 减1倍Vo的方式产生对应的调审帷压，并将当前产生的调审帷压值进行存储化替代前一次的调制电 压值;并将对应的调制电压施加至Y波导，使Y波导通过调制相位函i 产生Ot至nT的多个渡越时间中分别对应的调制相位-O 0;
[0113] S407、累加当前施加调制电压的变化次数；
[0114] S408、若判断得到获取到的调制电压值不为调制电压初始值Va,则判断调制电压 的变化次数是否小于n次，若小于n次，则转入S406步骤，W当前获取到的调制电压值为基 础，在当前获取到的调制电压值的基础上^￥曰-〇'-1)￥〇，1刮《11+1的方式中每次递减1倍￥〇 的方式产生新的调制电压并进行存储，W替换之前存储的调制电压值，并继续累加调制电 压的变化次数;若大于等于n次，则进入S409步骤；
[0115] S409、判断调制电压的变化次数是否等于化-1次，若等于化-1次，则转入S412步 骤，若不等于化-1次，则进入S410步骤；
[0116] S410、若判断得到当前获取到的调制电压值大于等于n次且不等于化-1，则利用 (2)式调制函数模型：
[0117] 在(j-1) T《t< jT，n巧《j《化内的(n+1) T至化T的多个渡越时间中，在当前获取到的调 审IJ电压值基础上W化-(化+l-j)V巧式中每次W递增1倍Vo的方式产生对应的调制电压并存 储此次产生的调制电压值，W替换此前的调制电压值;并将对应的调制电压施加至Y波导， 使Y波导通过调制相位函I
产生(n+l)T至化T的多个 渡越时间中分别对应的调制相位+ O 0;
[011引 S411、累加调制电压的变化次数，转入S409步骤；
[0119] S412、将当前累加的调制电压变化次数清零，并将当前存储的调制电压值加上1倍 Vo后转入S404步骤。
[0120] 本发明实施例方法步骤是相对于(2)式调制函数模型进行的，本实施例与第二实 施例实现的功能相似，此处不再一一寶述。
[0121] 本发明的光纤巧螺的非本征调制方法，请参见图5,具体结合实例，本具体实施例 调制周期为例，W第二实施例为模型进行说明。
[0122] 在第二实施例中，（1)式调制函数模型如下：
[0123 ，
[0124
[0125
[0126] 4T = 2nT =巧2T，n = 2,那么，当j = l时，在0《t<lT的第一个渡越时间内，获取当 前调制电压，第一个渡越时间即为电压初始值Va:判断当前调制电压值是否为初始值;结果 为真，
[0127] Vo =则按照V( 1) = Va+( j-1 )Vo计算当前调制电压值，此时j = 1，则有八1)=￥3+〇'- 1八3+0￥〇 = ￥3,0《*<11;第一个调制电压施加后存储该第一个调制电压￥3，^替代此前存 储的调制电压初始值Va;
[01%] 在第二个T时间，j = 2，T《t<2T，在第二个调制电压施加之前，获取当前调制电压 值等于电压初始值，则按照v( 2) = Va+( j-1) Vo计算当前调制电压值，此时j = 2，则有V( 2)= Va+ ( j -1 ) Vo = Va+1 Vo，在1 T《t < 2 T时间内施加的调制电压则为Va+1 Vo，将该调制电压值进行 存储，W替代之前的Va;并且累加调制电压的变化次数，该次累加后的变化次数为1次。
[0129]在第S个T时间，j = 3，《t < 3 T，在第S个调制电压施加之前，获取当前调制电 压值不等于电压初始值，则判断调制电压变化次数，变化次数为I次，小于n(n为2)则按照V (3)=Va+(j-l)Vo计算当前调制电压值，此时j = 3,则有V(3)=Va+(j-l)V〇 = Va+2V〇,那么在2 T《t<3T时间内施加的调制电压则为Va+2V〇,将该调制电压值进行存储，W替代之前的Va+ IVo;并且累加调制电压的变化次数，该次累加后的变化次数为2次。
[0130] 在第四个T时间，^' = 4,31《1：<41，在第四个调制电压施加之前，获取当前调制电 压值不等于电压初始值，则判断调制电压变化次数，变化次数为2次，等于n(n为2)，但小于 化-1即小于3，则按照V (4) = Va+ (化+1 - j) Vo计算当前调制电压值，此时j = 4，n = 2，代入计 算得到V(4)=Va+lVo,将该调制电压值进行存储，W替代之前的Va+2Vo;并且累加调制电压 的变化次数，该次累加后的变化次数为3次，本周期调制完成。
[0131] 调制电压的变化次数为3次，等于化-1，对累计模块清零，并将当前存储的调制电 压值减去1倍Vo,或者直接将当前存储的调制电压值更改为电压初始值VaW便下一个周期调 制。
[0132] 由上述实例可知，引入的光路调制相位仍为方波，但周期扩大了一倍。运就增加了 奇偶采样的采样时间，提升了采样的数据量，提高了采样精度，减小了量化噪声，有利于提 高光纤巧螺的精度。
[0133] 本发明还公开了一种光纤巧螺的非本征调制装置，包括：
[0134] 调制函数模型建立模块，用于建立化T调制周期对应的调制函数模型：
[0135]
(.1)式，
[C
[C ( 2.)式，
[013引其中，Va为调制电压初始值，Vo为调制电压步长，j为巧Ij化内的自然数，n为本征调 制周期的倍数，n为大于1的整数；
[0139] 调制电压施加模块，用于根据建立的（1)式调制函数模型对光纤巧螺仪的光波在 2nT调制周期内进行电压调制，并将对应的调制电压施加至Y波导;或者用于根据建立的（2) 式调制函数模型对光纤巧螺仪的光波在化T调制周期内进行电压调制，并将对应的调制电 压施加至Y波导；
[0140] 相位调制模块，用于使Y波导根据调制电压施加模块根据（1)式调制函数模型施加 调制电压时，产生与当前调制电压对应的调制相位差
， 从而使得方波调制的每个调制状态持续时间扩大了 n倍;或者用于使Y波导根据调制电压施 加模块根据(2)式调制函数模型施加调制电压时，产生与当前调制电压对应的调制相位差
，从而使得方波调制的每个调制状态持续时间扩大 了 n倍。
[0141] 具体的，与（I)式调制函数相对应的，本方波调制装置还包括：
[0142] 第一预设模块，用于预设调制步长Vo;
[0143] 第二预设模块，用于预设调制电压初始值Va;
[0144] 存储模块，用于实时存储当前调制的调制电压值；
[0145] 所述化T周期电压调制模块包括：
[0146] 获取子模块，用于获取存储模块中当前存储的调制电压值；
[0147] 第一判断子模块，用于判断获取到的调制电压值是否为调制电压初始值Va;
[0148] 调制电压施加子模块，用于当第一判断子模块判断得到获取到的调制电压值为调 制电压初始值Va时，利用（1)式调制函数模型
[0149]
在〇.- 1) T《t< j T，1《j《n+1内的0T至(n+1) T的多个渡越时间中，在当前获取到的调制电压值的 基础上W化+(j-l)Vo，l《j《n+l的方式中每次W递增1倍Vo的方式产生对应的调制电压，并 将当前产生的调制电压值进行存储W替代前一次的调制电压值;并将对应的调制电压施加 至Y波导，使Y波导通过调制相位函数
K生Ot至nT的 多个渡越时间中分别对应的调制相位+(60;所述存储模块，还用于存储当前产生的调制电 压值W替代前一次的调制电压值；
[0150] 累计子模块，用于累加当前施加的调制电压的变化次数；
[0151] 第二判断子模块，用于当第一判断子模块判断得到所述获取到的调制电压值不为 调制电压初始值Va,则判断当前累加的施加调制电压的变化次数是否小于n次；
[0152] 所述调制电压施加子模块，还用于当第二判断子模块判断得到当前累计的施加调 制电压的变化次数小于n时，W当前获取到的调制电压值为基础，在当前获取到的调制电压 值的基础上W化+(j-1) Vo，1《j《n+1的方式中每次递增1倍Vo的方式产生新的调制电压并 进行存储，W替换贴纸前存储的调制电压值；
[0153] 所述第=判断子模块，还用于当所述第二判断子模块判断得到所述累加的施加调 制电压的变化次数大于等于n次时，判断当前累加的调制电压的变化次数是否等于2n-l次；
[0154] 所述调制电压施加子模块，还用于当所述第=判断子模块判断得到当前累加的调 制电压的变化次数大于等于n且不等于2n-l次时，利用（1 )式调制函数模型
T，n+2《j《化内的（n+1) T至化T的多个渡越时间中，在当前获取到的调制电压值基础上W 化+(化+l-j)V巧式中每次W递减1倍Vo的方式产生对应的调制电压并存储此次产生的调制 电压值，W替换此前的调制电压值;并将对应的调制电压施加至Y波导，使Y波导通过调制相 位函I
^生nT至化T的多个渡越时间中分别对应的 调制相位0;
[0155] 清零模块，用于当所述第=判断得到当前累计的施加调制电压值的变化次数等于 化-1次时，对累计模块清零；
[0156] 初始电压值初始模块，用于当清零模块清零后，将当前存储的调制电压值初始为 调制电压初始值，W开始下一调制周期。
[0157] 作为又一种实施例，本实施例与(2)式调制函数模型相关，本实施例非本征调制装 置包括：
[0158] 第一预设模块，用于预设调制步长Vo;
[0159] 第二预设模块，用于预设调制电压初始值Va;
[0160] 存储模块，用于实时存储当前调制的调制电压值；
[0161] 本实施例的化T周期电压调制模块包括：
[0162] 获取子模块，用于获取存储模块中当前存储的调制电压值；
[0163] 第一判断子模块，用于判断获取到的调制电压值是否为调制电压初始值Va;
[0164] 调制电压施加子模块，用于当第一判断子模块判断得到获取到的调制电压值为调 制电压巧始值V。时，刺巧（1 )击调制巧掛檀巧
[01 化]
在〇-- 1) T《t< j T，1《j《n+1内的0T至(n+1) T的多个渡越时间中，在当前获取到的调制电压值的 基础上W化-(j-l)Vo，l《j《n+l的方式中每次递减1倍Vo的方式产生对应的调制电压，并将 当前产生的调制电压值进行存储巧仲前一地的谓曲陆圧估.化悠村的调制电压施加至
Y波导，使Y波导通过调制相位函勤 一生Ot至nT的多 个渡越时间中分别对应的调制相位-(60;所述存储模块，还用于存储当前产生的调制电压 值W替代前一次的调制电压值；
[0166] 累计子模块，用于累加当前施加的调制电压的变化次数；
[0167] 第二判断子模块，用于当第一判断子模块判断得到所述获取到的调制电压值不为 调制电压初始值Va,则判断当前累加的施加调制电压的变化次数是否小于n次；
[0168] 所述调制电压施加子模块，还用于当第二判断子模块判断得到当前累计的施加调 制电压的变化次数小于n次时，W当前获取到的调制电压值为基础，在当前获取到的调制电 压值的基础上^￥曰-〇'-1)￥〇，1《_1《11+1的方式中每次递减1倍￥〇的方式产生新的调制电压 并进行存储，W替换之前存储的调制电压值；
[0169] 所述第=判断子模块，还用于当所述第二判断子模块判断得到所述累加的施加调 制电压的变化次数大于等于n次时，判断当前累加的调制电压的变化次数是否等于2n-l次；
[0170] 所述调制电压施加子模块，还用于当所述第=判断子模块判断得到当前累加的调 制电压的变化次数大于等于n次且不等于化-1次时，利用(2)式调制函数模型
[0171]
在〇- 1) T《t< jT，n+2《j《化内的（n+1) T至化T的多个渡越时间中，在当前获取到的调制电压值 基础上W化-(化+l-j)Vo方式中每次递增1倍Vo的方式产生对应的调制电压并存储此次产生 的调制电压值，W替换此前的调制电压值;并将对应的调制电压施加至Y波导，使Y波导通过 调制相位函1
e生DT至化T的多个渡越时间中分别 对应的调制相位+(60;
[0172] 清零模块，用于当所述第=判断得到当前累计的施加调制电压值的变化次数等于 化-1次时，对累计模块清零；
[0173] 初始电压值初始模块，用于当清零模块清零后，将当前存储的调制电压值初始为 调制电压初始值，W开始下一调制周期。
[0174] 本发明还公开了一种光纤巧螺的调制解调方法，请参见图6,所述光纤巧螺的调制 解调方法包括W下步骤：
[0175] S81、W上述非本征调制方法对光纤巧螺仪的光源在化T调制周期内进行电压调 制；
[0176] S82、分别对每一调制周期内的正负半周期内到达探测器的光功率进行采样，从而 得到奇偶采样值；
[0177] S83、根据每一调制周期内的奇偶采样值获得该周期内的奇偶采样值的差值，W解 算该解调信号得到光纤环旋转引起的相位差及旋转角速度信息。
[0178] 作为其中一种实施方式，在S81中，WV化虹的调制幅度在化T调制周期进行调制；
[0179] 在步骤S83中，还包括W下子步骤：
[0180] S831、根据每一调制周期内的奇偶采样值获得该周期内的奇偶采样值的差值W及 该周期内的奇偶采样值的和值；
[0181] S832、将所述奇偶采样值的差值和所述奇偶采样值的和值相比，将此比值作为解 调信号，通过解算该解调信号得到光纤环旋转引起的相位差及旋转角速度信息。
[0182] 本发明还公开了一种光纤巧螺的调制解调系统，包括：
[0183] 上述的非本征调制装置，用于对光纤巧螺仪的光源在化T调制周期内进行电压调 制；
[0184] 奇偶采样模块，用于分别对每一调制周期内的正负半周期内到达探测器的光功率 进行采样，从而得到奇偶采样值；
[0185] 解算模块，用于根据每一调制周期内的奇偶采样值获得该周期内的奇偶采样值的 差值，W解算该解调信号得到光纤环旋转引起的相位差及旋转角速度信息。
[0186] 作为其中一种可选的实施方式，所述非本征调制装置W V2+kJT的调制幅度在化T 调制周期进行调制，本系统还包括：
[0187] 差值求取子模块，用于根据每一调制周期内的奇偶采样值获得该周期内的奇偶采 样值的差值；
[0188] 和值求取子模块，用于根据每一调制周期内的奇偶采样值获得该周期内的奇偶采 样值的和值；
[0189] 比值子模块，用于将所述奇偶采样值的差值和所述奇偶采样值的和值相比，将此 比值作为解调信号；
[0190] 所述解算子模块，还用于通过解算该解调信号得到光纤环旋转引起的相位差及旋 转角速度信息。
[0191] 本发明的光纤巧螺仪的调制解调方法，因采用上述非本征调制方法，可W将调制 周期延长至化T，扩大了每一个调制周期的时间，从而增加了在每一周期内不增加采样频率 的情况下，增加采样次数，从而能够更精确得到光纤巧螺的输出，有利于提高光纤巧螺精 度。
[0192] W上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明 说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术 领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1. 一种光纤陀螺的非本征调制方法，包括： 建立2ητ调制周期对应的调制函数模型：其中，Va为调制电压初始值，V〇为调制电压步长，j为1到2η内的自然数，η为本征调制周 期2τ的倍数，η为大于1的整数； 根据建立的（1)式调制函数模型对光纤陀螺仪的光波在2ητ调制周期内进行电压调制， 并将对应的调制电压施加至Υ波导，使Υ波导产生与当前调制电压对应的调制相位差认而使得方波调制的每个调制状态持续时间相比 本征方波调制扩大了η倍； 或者根据建立的（2)式调制函数模型对光纤陀螺仪的光波在2ητ调制周期内进行电压 调制，并将对应的调制电压施加至Υ波导，使Υ波导与当前调制电压对应的调制相位差从而使得方波调制的每个调制状态持续时间相比 本征方波调制扩大了η倍。2. 如权利要求1所述的光纤陀螺的非本征调制方法，其特征在于： 在根据建立的调制函数对光纤陀螺仪的光波在2ητ调制周期内进行电压调制的步骤之 前，还包括预设调制步长V〇以及调制电压初始值Va步骤； 在根据建立的调制函数对光纤陀螺仪的光波在2ητ调制周期内进行电压调制的步骤 中，包括： 5304、 获取当前存储的调制电压值； 5305、 判断获取到的调制电压值是否为调制电压初始值Va; 5306、 若为调制电压初始值Va，则利用（1)式调制函数模型在（j-l)T彡彡j彡n+1内的Οτ至(η+1)τ的多个渡越时间中，在当前获取到的调制 电压值的基础上以Va+(j-l)VQ，l彡j彡η+1的方式中每次以递增1倍VQ的方式产生对应的调 制电压，并将当前产生的调制电压值进行存储以替代前一次的调制电压值;并将对应的调 制电压施加至Y波导，使Y波导通过调制相位函数生〇τ至ητ的多个渡越时间中分别对应的调制相位+ Φ 〇; 5307、 累加调制电压的变化次数； 5308、 若判断得到获取到的调制电压值不为调制电压初始值Va，则判断调制电压的变化 次数是否小于η次，若小于η次，则转入S306步骤，以当前获取到的调制电压值为基础，在当 前获取到的调制电压值的基础上以Va+(j-l)Vo，l彡j彡η+1的方式中每次递增1倍Vo的方式 产生新的调制电压并进行存储，以替换之前存储的调制电压值，并继续累加调制电压的变 化次数;若大于等于η次，则进入S309步骤； 5309、 判断调制电压的变化次数是否等于2η-1次，若等于2η-1次，则转入S312步骤;若 不等于2η-1次，则进入S310步骤； 5310、 若判断调制电压的变化次数大于等于η次且小于2η-1次，则利用（1)式调制函数 模型在（j_ 1) τ彡t < jτ，η+2彡j彡2η内的（η+1) τ至2ητ的多个渡越时间中，在当前获取到的 调制电压值基础上以Va+ (2η+1 -j) Vo方式中每次以递减1倍Vo的方式产生对应的调制电压并 存储此次产生的调制电压值，以替换此前的调制电压值;并将对应的调制电压施加至Y波 导，使Y波导通过调制相位函勠生ητ至2ητ的多个 渡越时间中分别对应的调制相位-Φ 〇; 5311、 累加调制电压的变化次数，转入S309步骤； 5312、 将调制电压的变化次数清零，并将当前存储的调制电压值减去1倍Vo后转入S304 步骤。3.如权利要求1所述的光纤陀螺的非本征调制方法，其特征在于： 在根据建立的调制函数光纤陀螺仪的光波在2ητ调制周期内进行电压调制的步骤之 前，还包括预设调制步长Vo以及调制电压初始值Va步骤； 在根据建立的调制函数光纤陀螺仪的光波在2ητ调制周期内进行电压调制的步骤中， 包括： 5404、 获取当前存储的调制电压值； 5405、 判断获取到的调制电压值是否为调制电压初始值Va; 5406、 若为调制电压初始值Va，则利用(2)式调制函数模型在（j-1 X t < j τ，1 < j <n+l内的Οτ至(η+1) τ的多个渡越时间中， 在当前获取到的调制电压值的基础上以￥&-(」-1)￥〇，1<衫11+1的方式中每次以递减1倍 Vo的方式产生对应的调制电压，并将当前产生的调制电压值进行存储以替代前一次的调制电压值;并将对应的调制电压施加至Y波导，使Y波导通过调制相位函i 产生〇τ至ητ的多个渡越时间中分别对应的调制相位-Φ 〇; 5407、 累加调制电压的变化次数； 5408、 若判断得到获取到的调制电压值不为调制电压初始值Va，则判断调制电压的变化 次数是否小于η次，若小于η次，则转入S406步骤，以当前获取到的调制电压值为基础，在当 前获取到的调制电压值的基础上以Va- (j -1) V〇，1彡j彡η+1的方式中每次递减1倍V〇的方式 产生新的调制电压并进行存储，以替换之前存储的调制电压值，并继续累加调制电压的变 化次数;若大于等于η次，则进入S409步骤； 5409、 判断调制电压的变化次数是否等于2η-1次，若等于2η-1次，则转入S412步骤;若 不等于2η-1次，则进入S410步骤； 5410、 若判断调制电压的变化次数大于等于η次且不等于2η-1，则利用（2)式调制函数 模型在（j_ 1) τ彡t < jτ，η+2彡j彡2η内的（η+1) τ至2ητ的多个渡越时间中，在当前获取到的 调制电压值基础上以Va- (2η+1 -j) Vo方式中每次以递增1倍Vo的方式产生对应的调制电压并 存储此次产生的调制电压值，以替换此前的调制电压值;并将对应的调制电压施加至Y波 导，使Y波导通过调制相位函数：生ητ至2ητ的多个 渡越时间中分别对应的调制相位+ Φ 〇; 5411、 累加调制电压的变化次数，转入S409步骤； 5412、 将调制电压的变化次数清零，并将当前存储的调制电压值加上1倍Vo后转入S404 步骤。4. 一种光纤陀螺的非本征调制装置，包括： 调制函数模型建立模块，用于建立2ητ调制周期对应的调制函数模型： 其中，Va为调制电压初始值，V〇为调制电压步长，j为1到2η内的自然数，η为本征调制周 期2τ的倍数，η为大于1的整数； 调制电压施加模块，用于根据建立的（1)式调制函数模型对光纤陀螺仪的光波在2ητ调 制周期内进行电压调制，并将对应的调制电压施加至Υ波导；或者用于根据建立的（2)式调 制函数模型对光纤陀螺仪的光波在2ητ调制周期内进行电压调制，并将对应的调制电压施 加至Υ波导； 相位调制模块，用于使Υ波导根据调制电压施加模块中的（1)式调制函数模型施加调制 电压时，产生与当前调制电压对应的调制相位差1从 而使得方波调制的每个调制状态持续时间扩大了 η倍;或者用于使Υ波导根据调制电压施加 模块中的（2)式调制函数模型施加调制电压时，产生与当前调制电压对应的调制相位差 ，从而使得方波调制的每个调制状态持续时间扩大 J η怡。5. 如权利要求4所述的光纤陀螺的非本征调制装置，其特征在于，还包括： 第一预设模块，用于预设调制步长Vo; 第二预设模块，用于预设调制电压初始值Va; 存储模块，用于实时存储当前的调制电压值； 2ητ周期电压调制模块包括： 获取子模块，用于获取存储模块中当前存储的调制电压值； 第一判断子模块，用于判断获取到的调制电压值是否为调制电压初始值Va; 调制电压施加子模块，用于当第一判断子模块判断得到获取到的调制电压值为调制电 压初始值VJt，利用（1)式调制函数模型在（j-Ι) τ彡t< jτ，1彡j彡n+1的Οτ至(η+1) τ的多个渡越时间中，在当前获取到的调制 电压值的基础上以Va+(j-l)Vo，l彡j彡η+1的方式中每次以递增1倍Vo的方式产生对应的调 制电压，并将当前产生的调制电压值进行存储以替代前一次的调制电压值;并将对应的调 制电压施加至Y波导，使Y波导通过调制相位函i所述存储模块，还用于存储当前产生οτ至ητ的多个渡越时间中分别对应的调制相位+ Φ〇； 产生的调制电压值以替代前一次的调制电压值； 累计子模块，用于累计调制电压的变化次数； 第二判断子模块，用于当第一判断子模块判断得到所述获取到的调制电压值不为调制 电压初始值Va，则判断当前调制电压的变化次数是否小于η次； 所述调制电压施加子模块，还用于当第二判断子模块判断得到当前累计的施加调制电 压的变化次数小于η时，以当前获取到的调制电压值为基础，在当前获取到的调制电压值的 基础上以Va+(j-l)Vo，l彡j<n+l的方式中每次递增1倍Vo的方式产生新的调制电压并进行 存储，以替换之前存储的调制电压值； 所述第三判断子模块，还用于当所述第二判断子模块判断得到所述累加的施加调制电 压的变化次数大于等于η次时，判断当前累加的调制电压的变化次数是否等于2n-l次； 所述调制电压施加子模块，还用于当所述第三判断子模块判断得到当前累加的调制电 压的变化次数大于等于η且不等于2n-l次时，利用（1)式调制函数模型在〇-1)1^^<扣，11+2彡」彡211内的（11+1)1至21^的多个渡越时间中，在当前获取到的 调制电压值基础上以Va+ (2n+1 -j) Vo方式中每次以递减1倍Vo的方式产生对应的调制电压并 存储此次产生的调制电压值，以替换此前的调制电压值;并将对应的调制电压施加至Y波导，使Y波导通过调制相位函数 =生ητ至2ητ的多个 渡越时间中分别对应的调制相位-Q 〇; 清零模块，用于当所述第三判断得到当前累加的调制电压值的变化次数等于2η-1次 时，对累计模块清零； 初始电压值初始模块，用于当清零模块清零后，将当前存储的调制电压值初始为调制 电压初始值，以开始下一调制周期。6.如权利要求4所述的光纤陀螺的非本征调制装置，其特征在于，还包括： 第一预设模块，用于预设调制步长Vo; 第二预设模块，用于预设调制电压初始值Va; 存储模块，用于实时存储当前调制的调制电压值； 2ητ周期电压调制模块包括： 获取子模块，用于获取存储模块中当前存储的调制电压值； 第一判断子模块，用于判断获取到的调制电压值是否为调制电压初始值Va; 调制电压施加子模块，用于当第一判断子模块判断得到获取到的调制电压值为调制电 压初始值VJt，利用（1)式调制函数模型在（j-l)T彡彡j彡n+1内的Οτ至(η+1)τ的多个渡越时间中，在当前获取到的调制 电压值的基础上以Va- (j -1) Vo，1彡j彡η+1的方式中每次递减1倍Vo的方式产生对应的调制 电压，并将当前产生的调制电压值进行存储以替代前一次的调制电压值;并将对应的调制 电压施加至Y波导，使Y波导通过调制相位函数^生〇 τ至ητ的多个渡越时间中分别对应的调制相位-Φο;所述存储模块，还用于存储当前产生的 调制电压值以替代前一次的调制电压值； 累计子模块，用于累计调制电压的变化次数； 第二判断子模块，用于当第一判断子模块判断得到所述获取到的调制电压值不为调制 电压初始值Va，则判断当前累加的调制电压变化次数是否小于η次； 所述调制电压施加子模块，还用于当第二判断子模块判断得到当前累计的调制电压变 化次数小于η时，以当前获取到的调制电压值为基础，在当前获取到的调制电压值的基础上 以Va- (j -1) Vo，1彡j彡η+1的方式中每次递减1倍Vo的方式产生新的调制电压并进行存储，以 替换之前存储的调制电压值； 所述第三判断子模块，还用于当所述第二判断子模块判断得到所述累加的调制电压的 变化次数大于等于η次时，判断当前累加的调制电压的变化次数是否等于2n-l次； 所述调制电压施加子模块，还用于当所述第三判断子模块判断得到当前累加的调制电 压的变化次数大于等于η次且不等于2n-l次时，利用(2)式调制函数模型在（j-Ι) τ < t〈 j τ，n+2< j < 2n的(η+1) τ至2ητ的多个渡越时间中，在当前获取到的调制 电压值基础上以Va-(2n+l-j)Vo方式中每次递增1倍Vo的方式产生对应的调制电压并存储此 次产生的调制电压值，以替换此前的调制电压值;并将对应的调制电压施加至Y波导，使Y波 导通过调制相位函数：生ητ至2ητ的多个渡越时间 中分别对应的调制相位+ Φ 〇; 清零模块，用于当所述第三判断得到当前累计的施加调制电压值的变化次数等于2η_1 次时，对累计模块清零； 初始电压值初始模块，用于当清零模块清零后，将当前存储的调制电压值初始为调制 电压初始值，以开始下一调制周期。7. -种光纤陀螺的调制解调方法，包括以下步骤： 581、 以上述权利要求1或2或3的方式对光纤陀螺仪的光波在2ητ调制周期内进行电压 调制； 582、 分别对每一调制周期内的正负半周期内到达探测器的光功率进行采样，从而得到 奇偶采样值； 583、 根据每一调制周期内的奇偶采样值获得该周期内的奇偶采样值的差值，以解算该 解调信号得到光纤环旋转引起的相位差及旋转角速度信息。8. 如权利要求7所述的光纤陀螺的调制解调方法，其特征在于，在S81步骤中，以V2+kJT 的调制幅度在2ητ调制周期进彳丁调制； 在S83步骤中，包括以下子步骤： 5831、 根据每一调制周期内的奇偶采样值获得该周期内的奇偶采样值的差值以及该周 期内的奇偶采样值的和值； 5832、 将所述奇偶采样值的差值和所述奇偶采样值的和值相比，将此比值作为解调信 号，通过解算该解调信号得到光纤环旋转引起的相位差及旋转角速度信息。9. 一种光纤陀螺调制解调系统，包括： 如权利要求4至6中任一项权利要求所述的非本征调制装置，用于对光纤陀螺仪的光波 在2ητ调制周期内进行电压调制； 奇偶采样模块，用于分别对每一调制周期内的正负半周期内到达探测器的光功率进行 采样，从而得到奇偶采样值； 解算模块，用于根据每一调制周期内的奇偶采样值获得该周期内的奇偶采样值的差 值，以解算该解调信号得到光纤环旋转引起的相位差及旋转角速度信息。10. 如权利要求9所述的光纤陀螺调制解调系统，其特征在于，还包括： 差值求取子模块，用于根据每一调制周期内的奇偶采样值获得该周期内的奇偶采样值 的差值； 和值求取子模块，用于根据每一调制周期内的奇偶采样值获得该周期内的奇偶采样值 的和值； 比值子模块，用于将所述奇偶采样值的差值和所述奇偶采样值的和值相比，将此比值 作为解调信号； 所述解算子模块，还用于通过解算该解调信号得到光纤环旋转引起的相位差及旋转角 速度信息。
【文档编号】G01C19/72GK105953783SQ201610278280
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年4月29日
【发明人】李光辉
【申请人】重庆华渝电气集团有限公司