性能信息计算方法以及卫星定位信号接收器的制造方法
【专利摘要】本发明涉及性能信息计算方法以及卫星定位信号接收器。便携式电子设备以将基于GPS卫星信号的位置计算周期作为单位周期，重复进行接收GPS卫星信号的动作的接通期间和不进行接收动作的切断期间的方式，间歇驱动RF接收电路部及基带处理电路部。此时的接通期间的长度设定成与安装了便携式电子设备的用户的挥臂动作的周期的N倍(N为自然数)一致。
【专利说明】
性能信息计算方法以及卫星定位信号接收器
技术领域
[0001]本发明涉及接收卫星定位信号来计算性能信息的性能信息计算方法。
【背景技术】
[0002]搭载有以GPS(全球定位系统)接收器为代表的卫星定位信号接收器的便携式电子设备广为普及。卫星定位信号接收器接收卫星定位信号来测量和输出位置、速度等信息，但为了能够进行长时间的测量，要求降低电力的消耗。例如，在专利文献I中，公开了通过间歇地进行接收卫星定位信号的动作，来减少电力的消耗的技术。
[0003]作为搭载有卫星定位信号接收器的便携式电子设备的示例，已知有用于跑步、步行的所谓的跑步者手表。跑步者手表计算出包括跑步或步行时的位置、速度，以及移动累积距离和间距等信息(以下，统称为“性能信息”)。但是已经知道，跑步者手表由于主要是安装在用户的手臂或手腕上使用，因此在间歇地进行接收动作的现有的方法中，有可能产生被认为是由步行或跑步时的用户的挥臂动作所导致的性能信息的测量误差。
[0004]在先技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献I:日本专利特开2009-175123号公报
【发明内容】
[0007]本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，即使安装在用户的手臂或手腕等身体部位，也能够降低性能信息的测量误差，并实现耗电的降低。
[0008]为解决上述问题，第一实施方式是进行伴随周期性身体动作的运动的用户所携带的装置所执行的性能信息计算方法，包括:检测所述用户的运动周期;基于所述运动周期，进行在规定的计算周期中不接收卫星定位信号的接收动作停止期间的设定；以及按照每个所述计算周期，基于在所述接收动作停止期间以外接收到的所述卫星定位信号，计算出性能信息。
[0009]此外，作为其他实施方式，也可以构成进行伴随周期性身体动作的运动的用户所携带的卫星定位信号接收器，其具备:检测部，对所述用户的运动周期进行检测;设定部，基于所述运动周期，设定在规定的计算周期中不接收卫星定位信号的接收动作停止期间；以及计算部，按照每个所述计算周期，基于在所述接收动作停止期间以外接收到的所述卫星定位信号，计算出性能信息。
[0010]作为另一其他实施方式，也可以构成一种程序，其用于使进行伴随周期性身体动作的运动的用户所携带的计算机执行:检测所述用户的运动周期;基于所述运动周期，设定在规定的计算周期中不接收卫星定位信号的接收动作停止期间；以及按照每个所述计算周期，基于在所述接收动作停止期间以外接收到的所述卫星定位信号，计算出性能信息。
[0011]在用户所携带的接收器与定位卫星之间会产生相对速度差，但是该相对速度差随着用户的伴随周期性身体动作的运动而发生变动。由于这种变动，卫星定位信号的接收频率产生变动。然而，能够如第一实施方式等那样，在性能信息的计算周期中，基于用户的运动周期来设定不接收卫星定位信号的接收动作停止期间。例如，能够设定接收卫星定位信号的期间和不接收的期间，以使在计算周期期间的接收频率(多普勒频率)的变动抵消。其结果，基于接收到的卫星定位信号的性能信息的测量误差被降低。此外，在计算周期中，通过设定不接收卫星定位信号的接收动作停止期间，能够实现降低耗电。由此，即使在安装在用户身体的情况下，也能够降低性能信息的测量误差，并实现耗电的下降。
[0012]作为更具体的例子，例如，作为第二实施方式，第一实施方式的性能信息计算方法可以构成为，所述设定包括将所述计算周期中超过所述运动周期的N个周期(N为自然数)的剩余部分设定为所述接收动作停止期间的性能信息计算方法。
[0013]根据该第二实施方式，将计算周期中超过运动周期的N个周期的剩余部分设定为接收动作停止期间。即，在性能信息的计算期间内，接收运动周期的N个周期的卫星定位信号，而超过N个周期的剩余部分则不接收。由于接收到的卫星定位信号的信息正好为运动周期的N个周期的信息，因此通过对接收到的卫星定位信号的信息进行平均来利用，能够计算出降低测量误差后的性能信息。因此，既能实现耗电的降低，又能确保性能信息的测量精度。[〇〇14]作为第三实施方式，第二实施方式的性能信息计算方法也可以构成为，所述设定包括通过设定N=1来设定所述接收动作停止期间的性能信息计算方法。[〇〇15]根据该第三实施方式，通过接收运动周期的1个周期的卫星定位信号来计算性能信息，由此例如，与接收运动周期的多个周期的卫星定位信号的情况相比，既能够保证相同程度的性能信息的计算精度，又能够实现进一步降低耗电。
[0016]作为第四实施方式，第一至第三中任一种实施方式的性能信息计算方法也可以构成为，还包括在所述计算周期中的所述接收动作停止期间以外的期间，间歇驱动所述卫星定位信号的接收动作的性能信息计算方法。
[0017]根据该第四实施方式，在性能信息的计算周期中的接收动作停止期间以外的期间内，间歇驱动卫星定位信号的接收动作。由此，能够实现进一步降低耗电。
[0018]作为第五实施方式，第一至第四中任一种实施方式的性能信息计算方法也可以构成为，对所述性能信息的计算包括对在所述计算周期内接收到的所述卫星定位信号的测量信息进行平均，以及利用所述平均后的测量信息来计算所述性能信息的性能信息计算方法。
[0019]根据该第五实施方式，在计算周期中，对接收到的卫星定位信号的测量信息进行平均来计算性能信息。在进行基于周期性身体动作的运动的用户所携带的卫星定位信号接收器中，卫星定位信号的接收频率以用户的运动周期而周期性地变动。因此，基于运动周期，将性能信息的计算周期中的接收动作停止期间设定成例如接收运动周期的N个周期的卫星定位信号，由此，对测量信息进行平均后的结果，接收频率的变动被抵消，并降低性能信息的测量误差。【附图说明】
[0020]图1是便携式电子设备的结构图。
[0021]图2是间歇驱动的说明图。
[0022]图3是不进行间歇驱动的情况下接收频率发生变化的一个例子。
[0023]图4是进行本实施方式的间歇驱动的情况下接收频率发生变化的一个例子。
[0024]图5是基带处理电路部的功能结构图。
[0025]图6是基于加速度传感器的测量值的运动周期的检测方法的说明图。
[0026]图7是基带处理的流程图。
[0027]符号说明
[0028]I便携式电子设备，10GPS天线，20GPS接收器，22RF接收电路部，24基带处理电路部，100BB处理部，102运动周期检测部，104占空比设定部，106间歇驱动控制部，108卫星捕捉部，110位置计算部，200BB存储部，202基带程序，204运动周期数据，206占空比数据，208卫星轨道数据，210测量数据，212计算结果数据，30电源部，40传感器部，42加速度传感器，44陀螺仪传感器，50主处理部，52操作部，54显示部，56声音输出部，58时钟部，60主存储部
【具体实施方式】
[0029][整体结构]
[0030]图1是本实施方式中的便携式电子设备I的结构图。该便携式电子设备I是由安装在用户身体上或用户身体携带来使用的小型电子设备，例如，被称作跑步者手表的腕表型可穿戴计算机等来实现。当然，也可以采用安装在除手腕或上臂等手臂以外的例如脚腕等四肢的任意位置的结构，但在本实施方式中，以安装在手臂的情况进行说明。
[0031]根据图1，便携式电子设备I被构成为具备GPS天线10、GPS接收器20、电源部30、传感器部40、主处理部50、操作部52、显示部54、声音输出部56、时钟部58以及主存储部60。
[0032]GPS天线10是接收RF(射频)信号的天线，该RF信号含有作为GPS卫星所发射的卫星定位信号的GPS卫星信号。
[0033]GPS接收器20接收由GPS卫星发送的GPS卫星信号，并且基于被叠加到所接收的GPS卫星信号来传送的GPS卫星的轨道信息(星历和历书)等的导航信息，计算出GPS接收器20的位置和速度。此外，GPS接收器20被构成为具备RF接收电路部22以及基带处理电路部分24。此外，RF接收电路部22和基带处理电路部24可以分别作为不同的LSI(大规模集成)来制造，也可以作为I个芯片来制造。
[0034]RF接收电路部2 2将GPS天线10接收到的RF信号下变频为中频信号(IF(Intermediate Frequency)信号)并放大后，转换成数字信号后输出。此外，也可以构成为不转换成中频信号，而直接转换成基带信号的直接转换方式的接收电路部。
[0035]基带处理电路部24利用由RF接收电路部22接收到的信号的数据来捕捉和跟踪GPS卫星信号，并利用从捕捉到的GPS卫星信号中取出的时刻信息和卫星轨道信息等，来计算出GPS接收器20(便携式电子装置I)的位置、时钟误差。
[0036]电源部30根据基带处理电路部24的电源控制信号，向GPS接收器20的各个部分(RF接收电路部22以及基带处理电路部24)供给电源。
[0037]传感器部40是具有加速度传感器42、陀螺仪传感器44等各种传感器的传感器单元。传感器部40例如可以使用惯性测量装置(惯性传感器)来构成。
[0038]主处理部50是根据存储在主存储器部60中的系统程序等各种程序，来综合控制便携式电子设备I的各个部分的处理器，并构成为具有CPU(Central Processing Unit)等处理器。此外，主处理部50利用基带处理电路部24所算出的位置、传感器部40具有的各个传感器的测量值，计算出安装有便携式电子设备1的用户的位置、速度、移动积累距离、心率、步数、间距以及步调等性能信息。[〇〇39]操作部52是由触摸面板、按钮开关等构成的输入装置，并向主处理部50输出与用户操作对应的操作信号。显示部54是由LCD等构成的显示装置，并且基于来自主处理器50的显示信号进行各种显示。声音输出部56是由扬声器等构成的声音输出装置，并且基于来自主处理器50的声音信号进行各种声音输出。时钟部58是内部时钟，由具有石英谐振器等的谐振电路构成，并对当前时刻和从指定定时开始的经过时间等进行计时。
[0040]主存储部60是由R0M(Read接通ly Memory:只读存储器)和RAM(Random Access Memory:随机存取存储器)等构成的存储装置，并且，对主处理部50用于综合控制便携式电子设备1的各部分的系统程序、用于实现便携式电子设备1的各种功能的程序和数据等进行存储，并被用于作为主处理部50的工作区域，来临时存储主处理部50的计算结果和来自操作部52的操作数据等。
[0041][原理][〇〇42] GPS接收器20通过对RF接收电路部22以及基带处理电路部24进行间歇驱动，实现了节省电力。图2是示出在GPS接收器20中的间歇驱动的概要的图。在图2中，在上侧示出RF 接收电路部22(记作“RF")的动作状态，在下侧示出基带处理电路部24(记作“BB”)的动作状〇
[0043]如图2所示，为使RF接收电路部22和基带处理电路部24互相同步，将位置计算周期 (例如，1秒)作为单位期间，进行使动作状态在接通状态的期间(接通期间)与切断状态的期间(切断期间)之间重复的、所谓占空控制。切断期间为不接收GPS卫星信号的接收动作停止期间。[〇〇44] RF接收电路部22的接通状态是指，电源部30对RF接收电路部22供给电源的动作状态，进行将由GPS天线10接收到的RF信号进行放大，或者下变频为中频信号(IF信号)，或者阻断不需要的频率成分，或者将作为模拟信号的接收信号转换成数字信号这类电路动作 (接收动作)。此外，切断状态是指，电源部30未向RF接收电路部22供给电源的状态，未执行上述的电路操作。此外，切断状态也可以是向RF接收电路部22中的一部分供给电源，而不向其他部分供给电源的状态。[〇〇45]基带处理电路部24的接通状态是指，电源部30向基带处理电路部24供给电源，并且能够进行GPS卫星的捕捉处理、位置计算处理和间歇动作控制相关动作的动作状态。此夕卜，切断状态是指，虽然电源部30向基带处理电路部24供给电源，但不进行上述的捕捉处理和位置计算处理(动作中止)，只进行间歇动作控制相关的处理的动作状态，并且也能够称作所谓睡眠状态。此外，在切断状态下，也可以相比于接通状态，降低动作时钟。
[0046]相对于单位期间的接通期间的比例称为占空比。例如，如果占空比为40%，那么在作为位置计算周期的1秒中，〇.4秒为接通期间，剩余的0.6秒为切断期间。[〇〇47]间歇驱动的占空比根据安装有GPS接收器20(便携式电子装置1)的用户的运动周期来确定。另外，在步行或跑步这类运动中，伴有双臂向前后方向交替移动的这种周期性身体动作。在将GPS接收器20(便携式电子装置1)安装在用户手臂而进行跑步的情况下，这种向前后方向的摆臂动作的周期(摆臂周期)相当于用户的运动周期。然后，间歇驱动的占空比将位置计算期间中，与用户的摆臂周期的N倍(N为自然数)相等的期间设定为接通期间， 除此以外的期间设定为切断期间。在本实施方式中，将N=l，即，与摆臂周期相等的期间设定为接通期间。例如，如果摆臂周期为0.7秒，那么在作为位置计算周期的1秒中，0.7秒为接通期间，剩余的〇.3秒为切断期间，占空比为70%。
[0048]此外，如图2所示，位置计算周期中的接通期间及切断期间被设定成从接通期间开始，接下来为切断期间。即，切断期间相当于接收动作停止期间，接通期间相当于接收动作停止期间以外的期间。[〇〇49]在GPS接收器中，由于因与GPS卫星之间的相对位置关系的变化而产生的多普勒效应的影响等，GPS卫星信号的接收频率会发生变化。在将GPS接收器安装在步行或跑步的用户的手臂的情况下，由于用户的向前后方向周期性的摆臂动作，GPS接收器和GPS卫星之间的相对速度矢量会周期性地变动，并由于该变动，多普勒会周期性地变化。其结果是，在接收频率中误差会叠加。因此，在本实施方式中，通过将间歇驱动的占空比设定成位置计算周期中的接通期间为与摆臂周期的N倍相等的期间，实现降低耗电的同时，抑制了位置计算的精度的下降。参照附图，对该原理进行说明。
[0050]图3和图4都是将GPS接收器安装在用户的手臂并跑步的情况的模拟计算结果，并且示出在GPS接收器中的GPS卫星信号的接收频率，以及位置计算周期(1秒)中的接收频率的平均频率。横轴为时间，纵轴为频率。但是，设位置计算周期为1秒，用户的摆臂动作的周期为0.7秒。此外，为了清楚起见，在匹配的位置计算周期的左右中心位置示出平均频率的点图。
[0051]图3是不进行间歇驱动的情况。如图3所示，接收频率以作为摆臂周期的0.7秒周期变动。此外，位置计算周期(1秒)与用户的摆臂动作的周期(0.7秒)不一致。即，平均频率为摆臂动作的周期的约1.4( = 1/0.7)个周期的接收频率的平均值。其结果可知，平均频率按每个位置计算周期发生变动。位置计算运算基本上使用在位置计算周期期间接收到的所有信号。更准确地说，在位置计算周期期间有多个采样定时，并在各个采样定时，计算出码相位和多普勒频率等测量信息。位置计算运算使用在位置计算周期期间计算出的所有测量信息。[〇〇52]因此，图3和图4所示的平均频率可以说是表示在位置计算周期期间接收到的所有信号(所有测量信息)的总体的指标值。平均频率发生变动就意味着，在每个位置计算周期所利用的测量信息(特别是多普勒频率)整体发生变化，并且如果在这种状态下进行位置计算运算，则位置计算的精度会变差。[〇〇53]图4是进行本实施方式的间歇驱动的情况。接收频率以作为摆臂动作的周期的0.7 秒周期变动。另外，在作为位置计算周期的1秒内，设接通期间为与摆臂周期相等的0.7秒， 切断期间为剩余的0.3秒来进行间歇驱动。在这种情况下，平均频率为摆臂动作周期的1个周期(0.7秒)的接收频率的平均值，几乎不发生变动。由此防止位置计算的精度的下降。并且，由于进行间歇驱动，因此能够实现降低耗电。[〇〇54][基带处理电路部的结构][〇〇55]图5是基带处理电路部24的功能结构图。根据图5,基带处理电路部24具有BB处理部100以及BB存储部200。[〇〇56] BB处理部100由CPU或DSP等处理器实现，综合控制基带处理电路部24的各个部分。此外，BB处理部100具有运动周期检测部102、占空比设定部104、间歇驱动控制部106、卫星捕捉部108以及位置计算部110。[〇〇57]运动周期检测部102基于传感器部40的测量结果，对安装了 GPS接收器20(便携式电子装置1)的用户的运动周期进行检测。例如，在将GPS接收器20(便携式电子装置1)安装在用户手臂来使用的情况下，将用户的向前后方向的摆臂周期作为运动周期来检测。摆臂周期能够从便携式电子设备1具有的加速度传感器42的测量值中检测出。具体而言，能够对加速度传感器42的测量值进行FFT(Fast Fourier Transform:快速傅里叶变换)等的频率分析，从该分析结果中，检测出在进行伴有身体动作的运动的情况下的身体动作的频率。
[0058]图6是示出加速度传感器42的测量值的频率分析结果的一个例子的图。图6示出了对将加速度传感器安装在手臂的用户跑步时的加速度传感器的测量值进行的频率分析的结果(FFT的运算结果)。如图6所示，在作为频率分析结果的频谱中出现2个峰值。该峰值与跑步时加速度传感器42所检测出的加速度的变化周期相对应。具体而言，该峰值为由安装有加速度传感器42(便携式电子设备1)的手臂的摆臂动作引起的峰值，以及着地周期。由于在手臂的一个往返期间，右脚及左脚着地于地面，因此摆臂频率为着地频率的1/2。因此，可以得知，频率较小的一方为相当于摆臂的峰值，频率较大的一方为相当于着地的峰值。由于本实施方式的GPS接收器20是手臂安装型接收器，因此运动周期检测部102能够选择与能谱的峰值频率成倍数关系的2个频率，将较小一方的频率作为摆臂频率进行检测。能够由摆臂频率求出摆臂周期(运动周期)。运动周期检测部102所检测到的运动周期被存储为运动周期数据204。
[0059]占空比设定部104基于由运动周期检测部102检测到的运动周期，设定间歇驱动的占空比。具体而言，将运动周期作为接通期间的长度，将从位置计算周期中排除掉运动周期后的剩余长度作为切断期间的长度来设定占空比。占空比设定部104所设定的占空比被存储为占空比数据206。
[0060]间歇驱动控制部106利用由占空比设定部104所设定的占空比，以间歇驱动基带处理电路部24以及RF接收电路部22的方式进行控制。具体地讲，从每个位置计算周期(1秒)来临的位置计算定时起，开始接通期间，并在接通期间结束时间点开始切断期间。根据电源控制信号对电源部30的电源供给进行控制，使得通过这样反复进行而使基带处理电路部24及 RF接收电路部22以设定的占空比在接通状态和切断状态之间反复。[〇〇611卫星捕捉部108对由RF接收电路部22所接收到的接收信号的数据(接收数据)，进行载波(输送波)去除、相关运算等数字信号处理，来捕捉GPS卫星(GPS卫星信号)。[〇〇62] 位置计算部110取得由卫星捕捉部108捕捉到的GPS卫星各自的卫星轨道数据208 和测量数据(测量信息)210,并按照每个规定的位置计算周期(例如，1秒)，利用取得的数据进行位置计算处理，来计算出GPS接收器20的位置、时钟误差(时钟偏差)、移动速度。作为位置计算处理，能够应用最小二乘法或卡尔曼滤波等公知的方法。此时，在间歇驱动控制部 106进行间歇驱动控制的情况下，在位置计算周期中，利用在接通期间内取得的数据来进行位置计算处理。[〇〇63]卫星轨道数据208是历书或各个GPS卫星的星历等数据，通过对接收到的GPS卫星信号进行解码来取得。此外，尽管如果只捕捉GPS卫星也可以只有历书数据，但为了计算GPS 接收器20(便携式电子装置1)的位置，则需要有星历数据。测量数据210是与接收到的GPS卫星信号相关的码相位和多普勒频率等数据，基于与复制码之间的相关运算的结果来取得。 然后，位置计算部110算出的位置、时钟误差的数据被累积存储为计算结果数据212。[〇〇64] BB存储部200由ROM或RAM等存储装置所实现，对用于BB处理部100综合控制基带处理电路部24的系统程序、用于实现各种功能的程序和数据等进行存储，并且被用于作为BB 处理部100的工作区域，来临时存储BB处理部100的运算结果等。在本实施方式中，在BB存储部200中，存储有基带程序202、运动周期数据204、占空比数据206、卫星轨道数据208、测量数据210以及计算结果数据212。[〇〇65][处理的流程][〇〇66]图7是说明基带处理流程的流程图。该处理通过BB处理部100执行基带程序202来实现。[〇〇67]首先，运动周期检测部102对安装了GPS接收器20(便携式电子装置1)的用户的运动周期进行检测(步骤S1)。接着，占空比设定部104基于检测到的运动周期，设定间歇驱动的占空比(步骤S3)。[〇〇68]然后，间歇驱动控制部106根据所设定的占空比，开始间歇驱动控制。即，将GPS接收器20(基带处理电路部24以及RF接收电路部22)设为接通状态(步骤S5)。这样一来，RF接收电路部22执行接收动作以接收GPS卫星信号，基带处理电路部24从GPS卫星信号中取得测量数据210(步骤S7)。[〇〇69] 然后，如果未经过由占空比所确定的接通期间(步骤S9:是)，则返回到步骤S7。如果经过了接通期间(步骤S9:是)，则间歇驱动控制部106将GPS接收器20(基带处理电路部24 以及RF接收电路部22)设为切断状态(步骤S11)。接着，计算取得的测量数据的平均值(步骤 S13)。计算码相位的平均值以及多普勒频率的平均值。然后，如果经过了由占空比确定的接通期间(步骤S15:是)，位置计算部10利用平均后的测量数据进行位置计算处理，并存储、输出计算结果(步骤S17)。
[0070]然后，BB处理部100根据有无从外部输入的结束指令，判断是否结束基带处理，如果不结束(步骤S19:否)，则返回到步骤S5,重复同样的处理。如果结束(步骤S19:是)，则结束基带处理。
[0071][作用效果][〇〇72]如上所述，本实施方式的便携式电子设备1以将基于GPS卫星信号的位置计算周期作为单位周期，重复进行GPS卫星信号接收动作的接通期间与不进行接收动作的切断期间的方式，对RF接收电路部22及基带处理电路部24进行间歇驱动。此时的接通期间的长度被设定成与安装了便携式电子设备1的用户的摆臂动作周期一致，切断期间的长度被设定为， 从位置计算周期中去除了摆臂动作周期(即接通期间的长度)之外的剩余长度。由此，能够通过进行对GPS接收器20的间歇驱动来实现降低耗电，同时能够抑制在位置计算周期期间接收到的测量数据(尤其是多普勒频率)的变动，并且能抑制位置计算精度的下降。
[0073][变形例][〇〇74]此外，能够应用本发明的实施方式并不限定于上述实施方式，当然可以在不脱离本发明的思想的范围内进行适当的变更。[〇〇75](A)运动周期和占空比
[0076]虽然在上述实施方式中，设定了在位置计算周期中运动周期的1个周期作为接通期间，但也可以设运动周期的多个周期作为接通期间。具体而言，能够设定运动周期的N个周期(N为自然数)作为接通期间，超过N个周期的剩余部分作为切断期间。例如，在位置计算周期为1秒，运动周期为0.4秒的情况下，能够将作为运动周期的2个周期的0.8秒作为接通期间，而剩余的0.2秒作为切断期间。[〇〇77](B)进一步间歇驱动接通期间(详细间歇驱动)
[0078]在位置计算周期中，也可以更为详细地间歇驱动接通期间。例如，可以以每个CA码周期的20ms进行间歇驱动，也可以以每lms进行间歇驱动。由此，能够实现进一步降低耗电。 [〇〇79](C)伴有身体动作的运动
[0080]在上述实施方式中，假设跑步或步行(行走)作为用户的伴有周期性身体动作的运动的情况来进行说明，但是例如骑自行车等上述以外的运动当然也可以。[0081 ](D)卫星定位系统[〇〇82]此外，举出了 GPS作为卫星定位系统的例子进行了说明，但是也可以是WAAS(广域增强系统)、QZSS(准天顶卫星系统)、GL接通ASS(全球卫星导航系统)、伽利略以及北斗(北斗导航卫星系统)等其他卫星定位系统。
【主权项】
1.一种性能信息计算方法，其特征在于，由进行伴随周期性身体动作的运动的用户所携带的装置执行，所述性能信息计算方法包括:检测所述用户的运动周期；基于所述运动周期，进行在规定的计算周期中不接收卫星定位信号的接收动作停止期 间的设定；以及按照每个所述计算周期，基于在所述接收动作停止期间以外接收到的所述卫星定位信 号，计算性能信息。2.根据权利要求1所述的性能信息计算方法，其特征在于，所述设定包括将所述计算周期中超过所述运动周期的N个周期的剩余部分设定为所述 接收动作停止期间，其中，N为自然数。3.根据权利要求2所述的性能信息计算方法，其特征在于，所述设定包括通过设定N= 1来设定所述接收动作停止期间。4.根据权利要求1至3中任一项所述的性能信息计算方法，还包括:在所述计算周期中的所述接收动作停止期间以外的期间，间歇驱动所述卫星定位信号 的接收动作。5.根据权利要求1至3中任一项所述的性能信息计算方法，其特征在于，计算所述性能信息包括:对在所述计算周期内接收到的所述卫星定位信号的测量信息进行平均；以及 利用平均后的所述测量信息来计算所述性能信息。6.—种卫星定位信号接收器，其特征在于，由进行伴随周期性身体动作的运动的用户携带，所述卫星定位信号接收器具备:检测部，对所述用户的运动周期进行检测；设定部，基于所述运动周期，设定在规定的计算周期中不接收卫星定位信号的接收动 作停止期间；以及计算部，按照每个所述计算周期，基于在所述接收动作停止期间以外接收到的所述卫 星定位信号，计算性能信息。
【文档编号】G01S19/13GK105974435SQ201610108863
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年2月26日
【发明人】杉山达彦, 乡原直树, 川本智也
【申请人】精工爱普生株式会社