一种隐藏式安装微波传感器及其噪声抑制方法
【专利摘要】本发明针对现有技术的不足，提供了一种隐藏式安装微波传感器，包括外壳和微波传感器，通过采用特殊的外壳设计方法，使得扶梯微波传感器在保证探测区域足够大的同时，解决了产品的误触发概率。微波传感器包括：微波天线、信号选频滤波放大电路单元、处理器、电源模块和控制模块，其中微波天线采用平板天线，探测获取的信号通过信号选频滤波放大电路单元传输至处理器，处理器分析判断运动物体的运动趋势后形成控制指令并发送至控制模块，控制模块根据获取的控制指令控制外部设备运动，电源模块为各组件提供电能。本发明的优点在于：可隐藏安装于复杂全金属面板结构的自动扶梯内部，且只需一只微波传感器即可完整的检测到整个扶梯入口区域。
【专利说明】
一种隐藏式安装微波传感器及其噪声抑制方法
技术领域
[0001]本发明属于自动传感器控制领域技术，尤其涉及一种隐藏式安装微波传感器及其噪声抑制方法。
【背景技术】
[0002]扶梯是人们日常生活中非常多见且不或缺的一种自动设备，但是扶梯全速运行时的功耗较大，在无人乘坐扶梯时，扶梯仍然空载运行，能源消耗较大。在为实现绿色节能需求，要求在无人乘坐扶梯时，扶梯会自动切换到怠速节能模式或者停止模式；当检测到人体靠近到扶梯的某个区域内时，扶梯提前自动切换到全速运转模式。这样，扶梯入口处需要安装特定传感装置用于检测和判断人体的存在和运动状态，以便扶梯可以智能切换工作模式。
[0003]现有扶梯领域典型传感器优缺点:
[0004]?重力感应装置
[0005]当人体踏入到扶梯入口的金属板时，被金属板下方的重力感应装置检测到，扶梯开始运行。
[0006]这种技术早期应用，目前已经较少在使用。
[0007]?红外光束对射装置
[0008]该装置的发射器和接收器分别安装在扶梯的两侧面板处，距离地面高度大约10cm，可以检测到人的脚踝处。该种技术经济也相对可靠。缺点在于距离运动的梯子踏板太近，当人体踏上梯子后，扶梯才开始运转，扶梯的上行加速度引起人体惯性后仰，容易出现危险事故。
[0009]?主动红外漫反射装置
[0010]该装置安装在扶梯两侧的扶手下方，当人体靠近扶梯Im处时就可以检测到人体，扶梯提前运转。缺点在于光学检测存在盲区，某些角度进入扶梯入口时，会出现漏检测。漫反射产品对检测目标的光学反射率要求较高，黑色服装不易被检测。阳光也很容易干扰其正常的工作。
[0011 ] ?普通安装微波传感器
[0012]该装置安装在扶梯两侧的扶手下方各安装一只。可以保证较好的检测区域，基本不会漏检测。但安装方式与上述红外漫反射装置相同，缺点在于影响传感器的存在影响扶梯的整体美观性，传感器的存在容易引起人的注意力也容易导致传感器被有意或无意间损坏。
[0013]?隐藏安装微波检测装置
[0014]如图1所示，现有隐藏式安装微波检测装置可以很好的解决扶梯整体美观性的问题，但当安装在全金属面板结构的扶梯腔体内部时，微波在扶梯内部空间发生复杂的反射和叠加。当扶梯启动后，扶梯内部存在的机械运动和机械振动会引发多普勒效应，该多普勒效应为多普勒干扰噪声，该噪声降低了微波传感器的信噪比和稳定性干扰了微波传感器的正常工作，甚至发生错误检测。对此，一般采取的解决方案是降低产品的灵敏度，导致常规微波传感器的检测区域大大缩减。现有的解决方案基本都是两只传感器共同工作，以实现检测区域能完整覆盖扶梯入口区域的目的，增加了价格成本和安装调试时间成本。
【发明内容】
[0015]本发明针对扶梯领域现有传感器的技术缺失和不足，提供了一种隐藏式安装微波传感器，包括外壳和微波传感器，其特征在于，外壳的轮廓基于微波仿真技术设计，使得外壳对微波信号的反射能力将至最低;微波传感器包括:微波天线、信号选频滤波放大电路单元、处理器、电源模块和控制模块，其中微波天线采用平板天线，探测获取的信号通过信号选频滤波放大电路单元传输至处理器，处理器分析判断运动物体的运动趋势后形成控制指令并发送至控制模块，控制模块根据获取的控制指令控制外部设备运动，电源模块为各组件提供电能。
[0016]进一步的，所述微波天线采用微型平板微波天线。
[0017]优选的，所述微型平板微波天线可以产生倾斜于天线平面指向目标探测区域的微波探测场。
[0018]进一步的，信号选频滤波放大电路单元采用双通道设计，处理器通过比较两通道信号的相位差可以判断人体靠近或者远离的运动方向趋势。
[0019]进一步的，外壳采用半包裹的外壳设计，外壳开口面为具有微波天线的一面且与扶梯前面板紧贴。这种设计方式通过电磁屏蔽材料制得的外壳把前部的微波天线和其他的扶梯内部空间隔离开，因而微波天线发送的微波信号通过导向和反射后均向微波正前方发射出去，后部扶梯内部基本不存在反射的微波信号，这样扶梯内部器件的机械运动和机械振动不会产生多普勒噪声，从源头上去除了噪声源，提高了信噪比和稳定性。
[0020]进一步的，外壳的轮廓基于微波仿真技术原理，依据微波天线的微波发射包络特征设计，并且匹配扶梯内部的结构空间，确保微波主包络信号不被过多的衰减，同时最小化外壳对微波副包络的反射引起的噪声。微波外壳设计时进行微波模拟以优化微波性能和减少外壳引起的反射噪声。
[0021 ]优选的，所述外壳分为前部外壳和后部外壳；其中，微波传感器内装于后部外壳内，后部外壳轮廓米用微波仿真技术设计;前部外壳外套于后部外壳，前部外壳和后部外壳共同起到固定微波传感器的作用，前部外壳在微波传感器的微波天线前端留有探测开口，开口面与扶梯前面板紧贴。
[0022]进一步的，所述前部外壳和后部外壳均采用具有屏蔽电磁波辐射功能的材料制得。
[0023]优选的，外壳材料选用具有屏蔽电磁波辐射功能的PC功能材料或ABS功能材料。
[0024]优选的，外壳材料选用具有屏蔽电磁波辐射功能的PC复合材料或ABS复合材料。
[0025]优选的，后部外壳内部可以贴附吸波材料，进一步降低后部外壳内壁的微波反射，减小后部外壳对微波天线的辐射包络特征的改变。
[0026]进一步的，所述处理器包括模数转换模块、分析模块和指令传输模块，其中，模数转换模块于信号选频滤波放大电路单元连接，可以将探测模拟信号转化为数字信号并传输至分析模块;分析模块根据获取的数字信号进行分析判断，同时根据分析结果形成控制指令并通过指令传输模块将控制指令发送至控制模块。
[0027]优选的，分析模块所述分析判断包括以下步骤:
[0028]S1.判断识别被探测目标是远离或者靠近趋势，如果目标远离传感器，则进入步骤4，如目标靠近传感器则进入步骤2。
[0029]S2.根据步骤SI的判断结果进行进一步分析:首先根据微波接收信号强度判断目标是否进入设定的检测区域范围，如目标的信号强度进入设定的检测区域范围内，则进入步骤3，否则进入步骤4。
[0030]S3.根据步骤S2的分析结果，传感器进一步计算出目标的运动的速度值，并判断该速度值是否符合在人体正常的移动速度范围，非正常的目标移动速度被视为干扰而忽略；当检测到有效的人体运动特征信号后，传感器输出启动控制命令给外部设备，外部设备在相应的时间内切换到正常运行状态。
[0031 ] S4.根据步骤SI或S2的判断结果，如被探测目标远离传感器或者在探测区域范围夕卜，则传感器输出无检测控制命令给外部设备，传感器在一定时间内未检测到有效信号则控制外部设备切换到节能怠速运行状态或者暂停状态。
[0032]优选的，步骤S3设定人体正常的移动速度时考虑到特殊人群，可设计为不小于移动速度5cm/s的物体。
[0033]优选的，步骤S4所述外部设备切换到节能运行状态或者暂停状态的设定时间为30秒?3分钟。
[0034]优选的，步骤S4所述外部设备切换到节能运行状态或者暂停状态的设定时间为I分钟。
[0035]进一步的，所述电源模块为DC/DC模块，可以将来外部设备的高压直流输入电压转换为各部件对应需要的低压直流电源。
[0036]优选的，所述电源模块为DC/DC模块，可以将来外部设备的12-24V直流输入电压转换为3-5V低压直流电源。
[0037]进一步的，所述微波传感器还包括:参数调节单元和状态显示单元;其中，参数调节单元可以根据用户需要调节传感器的设置参数;状态显示单元可以显示传感器当前运行状态。
[0038]优选的，本发明所述传感器的外壳防护等级达到IP67，防尘防水，适合恶劣工作环境，产品最小尺寸为45mm X 32mm X 17mm，增加屏蔽罩后，总体尺寸增加到66mm X 36mm X35mm0
[0039]优选的，传感器采用24GHz频率探测信号。
[0040]优选的，所述外部设备为自动扶梯。
[0041]本发明的另一个目的在于提供一种微波传感器噪声抑制方法，该方法可以使得微波产品在干扰严重的复杂全金属结构扶梯系统稳定的工作。该方法为:采用具有电磁屏蔽功能的材料制作传感器的外壳;微波传感器内装于外壳内部，外壳的形状采用半包裹形式，其开口端为微波传感器的天线端;外壳的内部轮廓基于微波仿真技术设计，使得外壳对微波信号的反射能力降至最低;微波传感器内装于外部设备内部，微波传感器的天线端指向外部设备的外部，微波传感器与电梯内部之间通过外壳相互隔离。
[0042]这种设计方式通过电磁屏蔽材料制得的外壳把前部的微波天线和其他扶梯内部空间隔离开，因而微波天线发送的微波信号通过导向和反射后均向微波正前方发射出去，后部扶梯内部基本不存在反射的微波信号，这样扶梯内部器件的机械运动和机械振动不会产生多普勒噪声，从源头上去除了噪声源，提高了信噪比和稳定性。基于微波仿真技术原理设计外壳的轮廓:依据微波天线的微波发射包络特征设计，并且匹配扶梯内部的结构空间，确保微波主包络信号不衰减，同时最小化外壳对微波副包络的反射引起的噪声，微波外壳设计时进行微波模拟以优化微波性能和减少外壳引起的反射噪声。
[0043]优选的，所述外壳分为前部外壳和后部外壳；其中，微波传感器内装于后部外壳内，后部外壳轮廓米用微波仿真技术设计;前部外壳外套于后部外壳，前部外壳和后部外壳共同起到固定微波传感器的作用，前部外壳在微波传感器的微波天线前端留有探测开口，开口面与扶梯前面板紧贴。
[0044]优选的，可以通过在后部外壳内部贴附一层吸波材料，进一步降低后部外壳内壁的微波反射，减小后部外壳对微波天线的辐射包络特征的改变。
[0045]本发明的优点在于:
[0046]1.本发明所述微波传感器可以采用隐藏式安装方法安装于全金属面板结构自动扶梯内部，提高扶梯的整体设计美观性。
[0047]2.只需一只微波传感器即可完整的检测到整个扶梯入口区域。为客户节省成本开支，也减少了安装调试时间。
[0048]3.采用微型平板微波天线，可以将传感器的尺寸最小化，以满足隐藏式安装的需求以及扶梯内部腔体的空间尺寸。
[0049]4.提供了一种有效而又简单的消除因为扶梯内部器件机械运动和机械振动产生的多普勒噪音的方法，采用该方法可以有效提高复杂全金属面板结构的自动扶梯内的微波传感器的稳定性和检测范围。
【附图说明】
[0050]图1.现有隐藏式安装微波传感器使用示意图；
[0051 ]图2.本发明隐藏式安装微波传感器外壳构成示意图，
[0052]其中:前部外壳1、后部外壳2;
[0053]图3.本发明微波传感器内部结构示意图；
[0054]图4.本发明微波天线探测场示意图；
[0055]图5.本发明隐藏式安装微波传感器使用示意图。
具体实施例
[0056]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施案例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0057]根据本发明的一个实施例，一种隐藏式安装微波传感器，包括外壳和微波传感器。如图2所不，夕卜壳分为前部外壳I和后部外壳2;其中，微波传感器内装于后部外壳2内，后部外壳2米用半包裹的外壳设计，后部外壳2开口面为具有微波天线的一侧，后部外壳2的内部轮廓米用微波仿真技术设计。前部外壳I外套于后部外壳2，前部外壳I和后部外壳2之间通过固定件固定，前部外壳I和后部外壳2共同起到固定微波传感器的作用。前部外壳I在微波传感器的微波天线前端留有探测开口，前部外壳I与扶梯前面板紧贴。这种设计方式通过电磁屏蔽材料制得的外壳把前部的微波天线和其他扶梯内部空间隔离开，因而微波天线发送的微波信号通过导向和反射后均向微波正前方发射出去，后部扶梯内部基本不存在反射的微波信号，这样扶梯内部器件的机械运动和机械振动不会产生多普勒噪声，从源头上去除了噪声源，提高了信噪比和稳定性。外壳的轮廓基于微波仿真技术原理，依据微波天线的微波发射包络特征设计，并且匹配扶梯内部的结构空间，确保微波主包络信号不过多的被衰减，同时最小化外壳对微波副包络的反射引起的噪声。微波外壳设计时进行微波模拟以优化微波性能和减少外壳引起的反射噪声。
[0058]根据本发明的一个实施例，如图4所示，本发明采用的微波传感器包括:微波天线、信号选频滤波放大电路、处理器、电源转换模块、扶梯控制器、输出单元、状态显示单元和参数调节单元。其中微波天线基于多普勒原理，通过比较发送信号和接收信号的频率差，判断检测区域范围内是否存在移动物体。如图5所示，微波天线可以产生倾斜于天线平面指向目标探测区域的微波探测场的微型平板微波天线;信号选频滤波放大电路和分别传送并放大微波发送信号和微波接收信号，当移动物体靠近或者远离时，两路输出信号的相位对应超前和滞后；同时，信号选频滤波放大电路和筛选人体正常活动速度范围内的信号，忽略其他范围的频率信号影响。放大后的信号输入到处理器内部的模数转换器，处理器通过模数转换器采样输入的模拟放大信号根据相应的逻辑运算将人体移动信号与干扰信号区分开来，同时进行如下分析判断:
[0059]S1.判断识别被探测目标是远离或者靠近趋势，如果目标远离传感器，则进入步骤4，如目标靠近传感器则进入步骤2。
[0060]S2.根据步骤SI的判断结果进行进一步分析:首先根据微波接收信号强度判断目标是否进入设定的检测区域范围，如目标的信号强度进入设定的检测区域范围内，则进入步骤3，否则进入步骤4。
[0061]S3.考虑到特殊人群，设定人体正常的移动速度范围为不小于5cm/s。根据步骤S2的判断结果，传感器进一步计算出目标的运动的速度值，并判断该速度值是否符合在人体正常的移动速度范围，非正常的目标移动速度被视为干扰而忽略。当检测到有效的人体运动特征信号后，传感器输出启动控制命令给外部设备，外部设备在相应时间内切换到正常运行状态。
[0062]S4.根据步骤SI或S2的判断结果，如被探测目标远离传感器或者在探测区域范围夕卜，则传感器输出无检测控制命令给外部设备，传感器在I分钟内未检测到有效信号则控制外部设备切换到节能运行状态或者暂停状态。
[0063]输出单元作为接口转接单元，接收处理器的输出低压逻辑控制命令，并转换为扶梯控制器所能识别的高压控制信号。状态显示单元可以实时显示传感器的运行状态。参数调节单元可以根据用户需要调节传感器的相关参数。电源转换模块可以将来自于扶梯控制器的高压直流输入电压转换为各部件对应需要的低压直流电源。
[0064]根据本发明的一个实施例，电源转换模块20将来自于扶梯控制器10的24V高压电源通过DC/DC降压电路模块转换为产品正常工作所需的+5V直流稳压电压源，为电路的其他模块单元提供电压源。
[0065]根据本发明的一个实施例，电源转换模块20将来自于扶梯控制器10的12V高压电源通过DC/DC降压电路模块转换为产品正常工作所需的+3V直流稳压电压源，为电路的其他模块单元提供电压源。
[0066]采用本发明所述隐藏式安装微波传感器，只需在每个扶梯的入口处安装一个微波传感器就足够覆盖客户所需要的检测区域。从而，降低了扶梯的整体成本，也节约了传感器的安装调试的时间。
[0067]根据本发明的一个实施例，外壳材料选用具有屏蔽电磁波辐射功能的PC功能材料或者ABS功能材料制造。
[0068]根据本发明的一个实施例，外壳材料选用具有屏蔽电磁波辐射功能的PC复合材料或者ABS复合材料制造。
[0069]根据本发明的一个实施例，探测信号采用5.SGHz频率信号。
[0070]根据本发明的一个实施例，探测信号采用10.5GHz频率信号。
[0071]根据本发明的一个实施例，探测信号采用24GHz频率信号，该频率的微波传感器，分辨率高，反应灵敏，波束角度小，感应范围和角度集中，对人体的潜在危害性更低。
[0072]根据本发明的一个实施例，本发明所述传感器的尺寸为45mmX 32mm X 17mm，增加屏蔽罩后，总体尺寸增加到66mm X 36mm X 35mm。
[0073]本发明还提供了一种微波传感器噪声抑制方法，该方法为:首先，采用具有屏蔽电磁波辐射功能的PC功能材料制造微波传感器的后部外壳并且在后部外壳内部贴附吸波材料，进一步降低后部外壳内壁的微波反射，减小后部外壳对微波天线的福射包络特征的改变。其次，后部外壳采用半包裹设计，其开口面为具有微波天线的一面。前部外壳采用具有屏蔽电磁波辐射功能的PC功能材料制造，前部外壳与后部外壳共同内装固定微波传感器，前部外壳靠近电梯面板的一端于微波天线处设有开口，以便微波探测信号的发出及反馈信号的接收。
[0074]这种设计方式通过电磁屏蔽材料制得的外壳把前部的微波天线和其他的扶梯内部空间隔离开，因而微波天线发送的微波信号通过导向和反射后均向微波正前方发射出去，后部扶梯内部基本不存在反射的微波信号，这样扶梯内部器件的机械运动和机械振动不会产生多普勒噪声，从源头上去除了噪声源，提高了信噪比和稳定性。最后，基于微波仿真技术原理设计外壳的轮廓:依据微波天线的微波发射包络特征设计，并且匹配扶梯内部的结构空间，确保微波主包络信号不衰减，同时最小化外壳对微波副包络的反射引起的噪声，微波外壳设计时进行微波模拟以优化微波性能和减少外壳轮廓引起的反射噪声。
[0075]该方法通过采用特殊塑料材质注塑成的微波信号外壳，并依据微波天线的微波发射包络特征设计轮廓，匹配扶梯内部的结构空间，确保微波主包络信号不被过多的衰减，同时最小化外壳对微波副包络的反射引起的噪声。微波外壳设计时进行微波模拟以优化微波性能和减少外壳引起的反射采用该外壳设计方案，产品的最大检测距离和覆盖区域范围都不会受到影响，提高了微波传感器的信噪比和稳定性，可以实现对更大区域的有效检测。
[0076]根据本发明的一个实施例，外壳材料选用具有屏蔽电磁波辐射功能的ABS功能材料。
[0077]本发明的优点在于:
[0078]1.本发明所述微波传感器可以采用隐藏式安装方法安装于全金属面板结构自动扶梯内部，提高扶梯的整体设计美观性。
[0079]2.只需一只微波传感器即可完整的检测到整个扶梯入口区域。为客户节省成本开支，也减少了安装调试时间。
[0080]3.采用微型平板微波天线，可以将传感器的尺寸最小化，以满足隐藏式安装的需求以及扶梯内部腔体的空间尺寸。
[0081]4.提供了一种有效而又简单的消除因为扶梯内部器件机械运动和机械振动产生的多普勒噪音的方法，采用该方法可以有效提高复杂全金属面板结构的自动扶梯内的微波传感器的稳定性和检测范围。
[0082]应该注意到并理解，在不脱离本发明权利要求所要求的精神和范围的情况下，能够对上述详细描述的本发明做出各种修改和改进。因此，要求保护的技术方案的范围不受所给出的任何特定示范教导的限制。
【主权项】
1.一种隐藏式安装微波传感器，包括外壳和微波传感器，其特征在于，外壳的轮廓基于微波仿真技术设计，使得外壳对微波信号的反射能力降至最低;微波传感器包括:微波天线、信号选频滤波放大电路单元、处理器、电源模块和控制模块，其中微波天线采用平板天线，探测获取的信号通过信号选频滤波放大电路单元传输至处理器，处理器分析判断运动物体的运动趋势后形成控制指令并发送至控制模块，控制模块根据获取的控制指令控制外部设备运动，电源模块为各组件提供电能； 所述外壳将微波传感器严密包裹仅外露微波天线指向目标探测区域的一侧。2.根据权利要求1所述隐藏式安装微波传感器，其特征在于，信号选频滤波放大电路单元采用双通道设计，处理器通过比较两通道信号的相位差可以判断人体靠近或者远离的运动方向趋势。3.根据权利要求1所述隐藏式安装微波传感器，其特征在于，所述外壳分为前部外壳和后部外壳;其中，微波传感器内装于后部外壳内，后部外壳轮廓采用微波仿真技术设计;前部外壳外套于后部外壳，前部外壳和后部外壳共同起到固定微波传感器的作用，前部外壳在微波传感器的微波天线前端一侧留有探测开口。4.根据权利要求2所述隐藏式安装微波传感器，其特征在于，所述处理器包括模数转换模块、分析模块和指令传输模块，其中，模数转换模块与信号选频滤波放大电路单元连接，可以将探测到的模拟信号转化为数字信号并传输至分析模块;分析模块根据获取的数字信号进行分析判断，同时根据分析判断结果形成控制指令并通过指令传输模块将控制指令发送至控制模块。5.根据权利要求4所述隐藏式安装微波传感器，其特征在于，所述分析模块的分析判断包括以下步骤: 51.判断识别被探测目标是远离或者靠近趋势，如果目标远离传感器， 则进入步骤4，如目标靠近传感器则进入步骤2; 52.根据步骤SI的判断结果进行进一步分析:首先根据微波接收信号强度判断目标是否进入设定的检测区域范围，如目标的信号强度进入设定的检测区域范围内，则进入步骤3，否则进入步骤4; 53.根据步骤S2的分析结果，传感器进一步计算出目标的运动的速度值，并判断该速度值是否符合在人体正常的移动速度范围，非正常的目标移动速度被视为干扰而忽略；当检测到有效的人体运动特征信号后，传感器输出启动控制命令给外部设备，外部设备在相应时间内切换到正常运行状态； 54.根据步骤SI或S2的判断结果，如被探测目标远离传感器或者在探测区域范围外，则传感器输出无检测控制命令给外部设备，传感器在一定时间内未检测到有效信号则控制外部设备切换到节能怠速运行状态或者暂停状态。6.根据权利要求1所述隐藏式安装微波传感器，其特征在于，所述电源模块为DC/DC降压模块，将来外部设备的高压输入电压转换为低压直流电源。7.根据权利要求1所述隐藏式安装微波传感器，其特征在于，还包括:输出单元、参数调节单元和状态显示单元;其中: 输出单元一端与处理器连接，另一端与扶梯控制器连接，可将处理器发出的低压控制信号转化为扶梯控制器可以接收的高压控制信号； 参数调节单元一端与处理器连接，另一端外露于微波处理器外壳，为参数输入端，用户可以通过参数调节单元根据需要调节传感器的设置参数； 状态显示单元一端与处理器连接，另一端外露于微波处理器外壳，为状态显示端，可以显示传感器当前运行状态。8.根据权利要求1至7任一所述隐藏式安装微波传感器，其特征在于，所述外壳均采用具有屏蔽电磁波辐射的材料制得。9.根据权利要求8所述隐藏式安装微波传感器，其特征在于，该微波传感器运用于自动扶梯领域。10.—种隐藏式安装微波传感器噪声抑制方法，其特征在于，采用具有电磁屏蔽功能的材料制作传感器的外壳;微波传感器内装于外壳内部，外壳的形状米用半包裹形式，其开口端为微波传感器的天线端;外壳的内部轮廓基于微波仿真技术设计，使得外壳对微波信号的反射能力降至最低;微波传感器内装于外部设备内部，微波传感器的天线端指向外部设备的外部，微波传感器与电梯内部之间通过外壳相互隔离。
【文档编号】G01S13/88GK106054178SQ201610406008
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月10日
【发明人】刘冀湘, 苏丹, 王 忠
【申请人】比业电子（北京）有限公司