全自动血细胞分析仪的样本转移装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种样本转移装置，特别是涉及具有二维自由度运动机构的样本转移装置，可以用于医疗器械行业的全自动血细胞分析仪，具有开放采样、封闭采样以及样本传输等功能。
【背景技术】
[0002]全自动生化分析仪是在测量人体体液的生理化学、物理性质的检测中应用的比较广的一种仪器。在全自动生化分析仪中，取样装置是非常重要的部分。取样装置需要把液体样本从标本瓶内转移到试剂瓶中，经过充分反应后，再把混合液转移到计数器内进行检测。中国实用新型专利第200520094284.1就公开了一种全自动生化分析仪的取样及搅拌装置。该装置包括悬壁机构及驱动机构，悬壁机构连接在驱动机构上。其中，悬壁机构包括取样搅拌臂、搅拌桨以及取样针，取样搅拌臂的一端与驱动机构连接，另一端为自由端。电机通过电机支架固接在取样搅拌臂上。在取样搅拌臂的自由端下方固接有第一轴承座，其内设有第一滚动轴承，第一滚动轴承上安装有传动轴。在电机上及传动轴的一端均设有带轮，两带轮之间通过传动带相连接。传动轴的另一端与搅拌桨固接。取样针的一端通过取样针支架固接在取样搅拌臂之自由端的上方，另一端插在传动轴及搅拌桨内。
[0003]上述全自动生化分析仪包括一个转动的悬壁，因此仅能绕其立柱在限定的角度内做旋转运动，其活动范围受到限制，不适合某些需要在某个平面内做二维自由度运动的场入口 ο
【实用新型内容】
[0004]为了克服上述现有技术中的缺点，本实用新型的目的之一是:提供一种具有二维自由度运动功能的采样装置。所述采样装置包括:机架、水平方向运动系统、垂直方向运动系统、采样组件和传力导轨，水平方向运动系统包括第一步进电机，垂直方向运动系统包括第二步进电机，第一步进电机和第二步进电机分别固定安装在机架上，采样组件包括采样针压块和采样针，传力导轨水平放置并且分别与垂直方向运动系统和采样针压块固定连接，水平方向运动系统驱动采样针在水平方向运动，垂直方向运动系统驱动采样针在垂直方向运动。
[0005]对上述技术方案的进一步改进是:所述水平方向运动系统还包括第一同步带和水平导轨；所述垂直方向运动系统还包括第二同步带、第一导向轴和导轨压块，导轨压块和第二同步带固定连接；所述采样组件还包括采样组件支架和第二导向轴。
[0006]对上述技术方案的进一步改进是:采样组件支架与第一同步带固定连接，采样组件支架与水平导轨的滑块固定；在第一步进电机的驱动下，采样组件在水平导轨的导向作用下进行水平方向运动；传力导轨的滑块和采样针压块固定连接，在第二步进电机的驱动下，采样针压块随着传力导轨作垂直方向运动。
[0007]对上述技术方案的进一步改进是:导轨压块和传力导轨固定连接。
[0008]对上述技术方案的进一步改进是:采样针压块包括导向柱，导轨压块设有和导向柱相配合的孔。
[0009]对上述技术方案的进一步改进是:导向柱为部分圆锥体。
[0010]对上述技术方案的进一步改进是:还包括光耦开关，所述光耦开光安装在机架上。
[0011]对上述技术方案的进一步改进是:采样组件支架和导轨压块上分别安装有光耦开关感应片。
[0012]对上述技术方案的进一步改进是:所述的传力导轨和水平导轨相互平行。
[0013]对上述技术方案的进一步改进是:采样组件在水平方向上依次运动到采样位、反应池位和计数池位。
[0014]本实用新型的目的之二是:提供一种全自动血细胞分析仪的样本转移装置，包括采样组件和垂直方向运动系统。所述采样组件包括采样针压块和采样针，所述的垂直方向运动系统包括第二步进电机和导轨压块。第二步进电机与采样组件分离设置。采样针压块包括导向柱，导轨压块在相应位置设有和导向柱配合的孔。当采样组件和导轨压块接触时，导向柱被收容入孔内，采样组件和压块之间紧密接触。
[0015]对上述技术方案的进一步改进是:所述垂直方向运动系统还包括第二同步带、平行于第二同步带的第一导向轴和可以在第一导向轴滑移的导轨压块，导轨压块和第二同步带固定连接。
[0016]对上述技术方案的进一步改进是:当采样组件与导轨压块接触时，采样针压块通过导向柱和导轨压块的锥形孔导向结合，共同在第二同步带驱动下，驱动采样针执行试管穿刺和吸取样本动作，当吸样完成后，采样针压块脱开导轨压块，然后带动采样针向水平方向输送样本。
[0017]对上述技术方案的进一步改进是:还包括传力导轨，所述传力导轨的一端与导轨压块刚性连接，传力导轨的另一端与采样针压块固定连接。
[0018]对上述技术方案的进一步改进是:采样针分别在采样位、反应池位和计数池位停留，其中，采样位比反应池位和计数池位要更加靠近第二步进电机。
[0019]本实用新型的目的之三是:提供一种全自动生化分析仪。所述全自动生化分析仪包括具有二维自由度运动功能的采样装置。该采样装置包括:机架、水平方向运动系统、垂直方向运动系统、采样组件和传力导轨，水平方向运动系统包括第一步进电机，垂直方向运动系统包括第二步进电机，第一步进电机和第二步进电机分别固定安装在机架上，采样组件包括采样针压块和采样针，传力导轨水平放置并且分别与垂直方向运动系统和采样针压块固定连接，水平方向运动系统驱动采样针在水平方向运动，垂直方向运动系统驱动采样针在垂直方向运动。
[0020]对上述技术方案的进一步改进是:所述水平方向运动系统还包括第一同步带和水平导轨；所述垂直方向运动系统还包括第二同步带、第一导向轴和导轨压块，导轨压块和第二同步带固定连接；所述采样组件还包括采样组件支架和第二导向轴。
[0021]对上述技术方案的进一步改进是:采样组件支架与第一同步带固定连接，采样组件支架与水平导轨的滑块固定；在第一步进电机的驱动下，采样组件在水平导轨的导向作用下进行水平方向运动；传力导轨的滑块和采样针压块固定连接，在第二步进电机的驱动下，采样针压块随着传力导轨作垂直方向运动。
[0022]对上述技术方案的进一步改进是:导轨压块和传力导轨固定连接。
[0023]对上述技术方案的进一步改进是:采样针压块包括导向柱，导轨压块设有和导向柱相配合的孔。
[0024]对上述技术方案的进一步改进是:导向柱为部分圆锥体。
[0025]对上述技术方案的进一步改进是:还包括光耦开关，所述光耦开光安装在机架上。
[0026]对上述技术方案的进一步改进是:采样组件支架和导轨压块上分别安装有光耦开关感应片。
[0027]对上述技术方案的进一步改进是:所述的传力导轨和水平导轨相互平行。
[0028]对上述技术方案的进一步改进是:采样组件在水平方向上依次运动到采样位、反应池位和计数池位。
[0029]本实用新型的有益效果是:传力导轨一端固定在导轨压块上，导轨压块有和传力导轨相配合的凹形槽，同时背部和顶部有螺钉保证刚性连接。传力导轨的第二滑块通过螺钉固定在采样针压块，当同步带带动导轨压块和传力导轨垂直方向运动时，采样针也随之上下运动。水平方向和垂直方向可设置光耦进行定位，从而在特定的位置进行采样和传送样本。采样针压块通过螺纹连接导向柱，导轨压块也在相应位置有与导向柱配合的锥形孔，为了减小试管穿刺时所需的力矩，采样组件水平方向运动到与导轨压块接触，采样针跟随传力导轨共同完成穿刺动作。本运动机构步进电机均固定在仪器机架上，运动轻巧，空间紧凑，输送样本到特定位置功能，对电机的负载力矩要求低，机械噪音小。同时兼容开放采样和穿刺采样，适用血液分析仪和尿液分析仪等医疗器械设备。
【附图说明】
[0030]图1是本实用新型的一种二维自由度运动机构的平面图。
[0031]图2是本实用新型的一种二维自由度运动机构的立体图。
[0032]图3是本实用新型的另一种二维自由度运动机构开放采样位置平面图。
[0033]图4是本实用新型的另一种二维自由度运动机构开放采样位置立体图。
[0034]图5是本实用新型的另一种二维自由度运动机构水平方向运动到达某特定位置的平面图。
[0035]图6是本实用新型的另一种二维自由度运动机构垂直方向运动到达另一个某特定位置的平面图。
[0036]图7是本实用新型的另一种二维自由度运动机构水平方向运动到达穿刺位置的平面图。
[0037]图8是本实用新型的另一种二维自由度运动机构导向装置剖面示意图。
[0038]图9是本实用新型的另一种二维自由度运动机构进行试管穿刺的平面图。
[0039]图10是本实用新型的另一种二维自由度运动机构导轨压块104的结构立体图。
【具体实施方式】
[0040]实施例一
[0041]请参阅图1和图2，这是本实用新型采样装置的一种具体实施例。该采样装置由两根水平导向轴2和5完成导向。第一步进电机4驱动同步带3带动采样组件完成水平方向运动(采样组件通过采样组件支架10和同步带3固定连接)。安装在采样组件支架10上的第二步进电机I驱动同步带6带动采样针7在两根垂直导向轴8和9的导向作用下完成垂直方向运动。采样针7在水平和垂直方向的二维自由度运动有助于在血液细胞分析装置中实现试管穿刺、样本吸取和样本运输等功能。
[0042]实施例二
[0043]图3至图10所示的是本实用新型之另一种具有二维自由度运动机构的采样装置。所述二维自由度是指该运动机构或者其中的部件可以沿某个固定或者非固定夹角的二个边所在的方向分别运动。所述固定夹角可以是一百五十度、一百二十度、九十度、六十度、三十度或者其他任何合适的角度。二维自由度的运动轨迹可以是直线、光滑曲线、光滑抛物线、拆线或者其组合。在本实用新型的优选方案