北斗室内多模定位与安全监控装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及北斗多模定位技术、感知技术和无线组网通信技术，实现室内定 位与安全监测等功能，具体涉及了北斗室内多模定位与安全监控装置。
【背景技术】
[0002] 室内安全监控是智能家居的一个重要领域，能够对火灾、煤气中毒等室内危险 状况进行实时监控。目前能够实现室内安全监控的产品有不少，如中国专利申请号为 201310751335. 2公开的室内安全环境监测系统，包括；核也控制单元、无线接收模块、无线 发送模块、工作控制单元、监测系统、降压电源模块和升压电源模块，结合传感器等设备，实 现监测室内火灾、煤气泄漏等事故的功能。如中国专利申请号201220735163. 0公开的一种 室内安全无线监测装置，包括传感器组、微处理器、短信收发器和触摸显示屏，可通过对环 境的监测将报警信号发送到用户手机上。上述装置和系统，包括目前市面上同类室内安全 监控装置的不足之处在于：仅具有监控和报警功能，不能提供室内精准定位和灾害情况下 的生命特征探测功能，而该两项功能正是实施救援的重要支撑技术。
【发明内容】
[0003] 本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供了一种集成性高、功能强大、使 用方便、安全可靠的北斗室内多模定位与安全监控装置，实现对室内安全环境的监控W及 危险情况下的室内定位和生命探测，为应急救援提供辅助支持。
[0004] 为了实现上述目的，本实用新型采用了 W下技术方案：
[0005] 北斗室内多模定位与安全监控装置，包括单片机主控主板、北斗多模定位模块、通 信模块、传感器模块、接口模块、编码管理器和电源模块；所述的单片机主控主板分别与北 斗多模定位模块、通信模块、传感器模块、接口模块、编码管理器和电源模块连接。
[0006] 所述的单片机主控主板固化了微处理器和存储器。
[0007] 所述的电源模块包括交流电电源接口、内置裡电池连接继电器，采取外部供电和 内置裡电池供电的方式。
[0008] 所述的北斗多模定位模块包括北斗定位芯片、GI^S定位芯片和地磁传感器，负责室 内定位和导航。
[0009] 所述的通信模块包括Zi浊ee模块、WIFI模块、GPRS/3G/4G通信模块和RFID模块， 用于室内组网通信W及向后台管理系统或联动中也发送报警信息，也可为移动终端提供定 位和导航。
[0010] 所述的传感器模块包括视频传感器、电红外传感器、拾音器、温度传感器、湿度传 感器、烟雾传感器、火焰传感器和加速度传感器。
[0011] 所述的接口模块包括2个高音卿趴接口、2个USB接口、2个RJ45接口、2个电源接 口、2个侧面天线接口和2个顶部天线接口。
[0012] 所述的编码管理器包括高频接收电路、放大整形电路和驱动执行电路，主要用于 对北斗多模定位模块、通信模块和传感器模块进行编码配置和控制管理。
[0013] 进一步说明，所述的电源模块采取裡电与市电2种供电模式，当市电断路时，通过 继电器完全隔离市电连接电路，启用裡电供电，此时停止向视频传感器供电，W延长电池使 用时间。
[0014] 进一步说明，所述的北斗多模定位模块与通信模块形成组合式定位与组网通信， 可作为网络节点，通过Zi浊ee模块、WIFI模块、GPRS/3G/4G通信模块进行自组网，结合定位 信息和监控信息，全面覆盖所选范围，为巡检人员、救援人员和指挥中也提供监控、导航或 通信服务。
[0015] 进一步说明，所述的RFID模块可W对巡检人员或救援人员所用的具有RFID功能 的手持机进行身份验证，所述的电红外传感器与拾音器配合工作实现生命特征探测功能， 所述的视频传感器连接部分采用可拆卸半球形，可半球方向转动调整角度配件。
[0016] 北斗多模定位模块采用北斗、GI^S与地磁传感器相结合的定位模式，弥补了单一定 位方式的不足，在北斗或GI^S信号不好的室内环境，地磁传感器既可进行独立定位，也可W 将采集到的地磁参数用于校准北斗或GI^S定位参数。
[0017] 通信模块中的Zi浊ee模块负责对特定范围内已安装的本实用新型进行自动组 网，通过Zi浊ee、WIFI和GPRS/3G/4G进行通信，将每个节点的定位信息、监测参数定时传送 至后台管理系统。当有异常情况发生时，通信模块将向对应的联动中也发送报警信息并向 室内人员发出警报，提醒人员疏散；救援人员到来时，可W与救援人员携带的移动终端配合 使用，结合北斗多模定位模块进行室内导航。
[0018] 传感器模块是本实用新型的监控部件，其中视频传感器能实时监控室内场景，在 市电断电时停止工作，当且仅当继电器收到无线信息指令需要打开视频传感器时，才重新 接通裡电电源，用于查看特定方位的现场场景；电红外传感器和拾音器可进行生命特征探 巧h温度传感器和湿度传感器分别监控室内温度和湿度，所得参数供后台管理系统分析处 理，便于及时发现异常情况；火焰传感器和烟雾传感器实时探测室内火焰和烟雾的存在，能 预报火警W及火灾时对火势大小的监控；加速度传感器用于电梯、车厢等移动密闭空间，监 控速度是否正常。
[0019] 编码管理器对各个模块进行初始化编码配置，包括启动/停止控制编码W及其他 状态控制编码，并将编码指令集通过通信模块发送到后台管理系统。后台管理系统与移动 终端可W根据实际需要发送编码指令，控制特定模块或设备工作。必要时也可手动更改编 码设置。
[0020] 与现有技术相比较，本实用新型的优点：
[0021] 1.采用北斗/GI^S与地磁传感器实现多模室内精准定位和导航，能够为救援人员 提供具体方位信息，极大缩短救援时间。
[0022] 2.电红外传感器和拾音器能够对生命体征进行探测，能够在最短时间发现生还者 并发出报警信息，增加人员的获救几率。
[0023] 3.继电器对电源的管理能够防止灾害发生时造成的设备短路，同时在断电时对不 同模块的分别管理能够使裡电池的工作时间达到最长。
[0024] 4. Zi浊ee、WIFI和GPRS/3G/4G的组网通信能够将本实用新型作为网络节点，使安 装了本实用新型的特定范围巧日整个楼层、整栋楼等）都纳入监控网络，定位与导航无死角， 可与移动终端进行通信，使救援人员在无法视物的情况下根据导航准确快速到达救援地 点。