车载移动式集装箱或车辆检查系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及X或Ga_a射线安全检查领域，特别是以集装箱或车辆为被检物的车 载移动式X或Gamma射线集装箱或车辆检查系统。
【背景技术】
[0002] 车载移动式集装箱或车辆检查系统可以通过车辆的移动实现检查系统的移动的 目的，因而车载移动式检查系统具有机动性好的优点，目前应该前景良好。车载移动式检查 系统具有两种工作状态：扫描检查状态和非检查的行驶状态。
[0003] 车载移动式检查系统具有探测器臂，探测器安装在探测器臂上。当车载移动式检 查系统处于行驶状态时，探测器臂架收于车厢上方，和标准车辆一样可行驶于公路上；当其 处于扫描状态时，探测器臂架张开形成固定大小的扫描通道，如图1所示。
[0004] 现有的车载移动式X或6&_&射线集装箱或车辆检查系统的探测器臂架采用可以 折叠的L型臂架。臂架展开后，水平臂架和竖直臂架共面；臂架收起后，水平臂架和竖直臂 架叠放于扫描车顶部如图1所示。然而，由于具有自身厚度的水平臂和竖直臂叠合在一起， 例如竖直臂叠放在水平臂上，导致叠放在一起的折叠的探测器臂架高度增加，使得整个车 辆的高度增加，这对于本身高度已经很高的检查系统来说是不利的，并且这种高度对于车 辆行驶也是不利的。
【发明内容】
[0005] 鉴于此，本发明的目的在于解决上述问题，同时使用简单可靠、牢固的探测器臂 架，能够适应实际应用中探测器臂架不断地需要收起和展开；此外，探测器臂架还需要在长 期的使用之后仍然能够保持不变形以避免射线源与探测器臂架上的探测器之间的对准误 差。
[0006] 本发明的第一方面，提供一种车载移动式集装箱或车辆检查系统，包括射线源、载 车和探测器臂架。所述探测器臂架包括水平臂和竖直臂，水平臂的第一端连接至载车，水 平臂的第二端在水平臂第一侧面上以可枢转装置连接至竖直臂的第一端的竖直臂第一侧 面上，使得竖直臂能够绕可枢转装置在竖直平面内枢转，并且所述水平臂和竖直臂能够收 置于同一水平面内；可枢转装置的转轴与所述竖直臂第一侧面以及所述水平臂第一侧面垂 直。检查系统还包括至少两组探测器模块，所述两组探测器模块分别设置于竖直臂和水平 臂上。检查系统还包括准直器，所述准直器包括至少两条准直缝，使得射线源发出的射线穿 过所述两条准直缝分别照射到竖直臂和水平臂上设置的探测器模块。
[0007] 根据本发明的一方面，水平臂和竖直臂能够收置在车辆顶部上的同一水平面内。
[0008] 根据本发明的一方面，水平臂的第一端以能够在水平面内枢转的方式连接至载 车。
[0009] 根据本发明的一方面，车载移动式集装箱或车辆检查系统还包括锁止装置，用于 在检查状态或收置状态下将水平臂和竖直臂相互锁止。
[0010] 根据本发明的一方面，车载移动式集装箱或车辆检查系统还包括辐射防护装置， 所述辐射防护装置用于接收射线源照射至探测器臂区域以外的辐射。
【附图说明】
[0011] 图Ia和Ib示出现有技术的探测器臂架；
[0012] 图2a和2b示出本发明的实施例的探测器臂架；
[0013] 图3a示出本发明的实施例的探测器臂架和准直器的设置，图3b示出准直器的准 直器缝31和32。
【具体实施方式】
[0014] 现在对本发明的实施例提供详细参考，其范例在附图中说明，图中相同的数字全 部代表相同的元件。为解释本发明下述实施例将参考附图被描述。
[0015] 根据本发明的一个实施例，如图2a和2b所示，车载移动式X或Gamma射线集装箱 或车辆检查系统10安装在载车上，或者可以是与车辆一体的。此处所说的车载移动式检查 系统10包括用以移动的车辆。
[0016] 车载移动式检查系统10包括射线源4,例如X射线源和伽马射线源4,例如X射线 加速器4,用于发射射线以照射被检查对象，例如集装箱，装载有集装箱的车辆，以及港口、 海关需要检查的物品等。车载移动式检查系统10还包括准直器3。准直器3用于将来自射 线源4的辐射形成准直的射线束，并且准直后的射线束朝向被检对象体。准直器3布置成 对准探测器，由此透射过被检对象体后的射线将被探测器收集。
[0017] 车载移动式检查系统10的探测器臂架包括水平臂1和竖直臂2,水平臂1和竖直 臂2通过连接装置连接，使得水平臂1和竖直臂2可以相对彼此在竖直平面内枢转。水平 臂1优选安装在车载移动式检查系统10的车辆上。优选地，水平臂1以可在水平面内枢转 的方式安装在车载移动式检查系统10的车辆上，例如水平臂1的一个端部安装在车载移动 式检查系统10的车辆上的枢转轴上以便绕该枢转轴在水平面内转动。其他形式的连接装 置也是可以的，只要水平臂1可以相对于车辆枢转即可。水平臂1和竖直臂2布置成使得， 在非检查状态下，即在将探测器臂架收起时，水平臂1架和竖直臂2架在同一水平面内；在 检查状态下，即将探测器臂架展开时，水平臂1架和竖直臂2架形成L形臂架并且不共面。 具体地，当车载移动式检查系统10准备检查时，水平臂1首先相对于车载移动式检查系统 10的车辆上的枢转轴水平地枢转，在此过程中竖直臂2与水平臂1是一起移动的，例如枢转 至车载移动式检查系统10的车辆的横向方向，即与车辆行进方向垂直的方向。在检查时可 以水平臂1也可以沿其他方向，然而一般地，水平臂1沿与车辆行进方向垂直的方向是优选 的。竖直臂2与水平臂1的一个端部可枢转地连接在一起，并且竖直臂2可以在竖直平面 内枢转。
[0018] 采用本发明的探测器臂架可以在不影响检查效果的情况下减小探测器臂架收起 后的高度，进而降低了检查系统10整体的高度，提高了检查系统10载车的通过性。
[0019] 在本发明的一个实施例中，水平臂1的一个端部与车辆可枢转地连接，另一端部 与竖直臂2的