端部枢转地连接。在一个实施例中，在例如接近水平的平面内，水平臂1和竖 直臂2可以并排收置，水平的枢转轴连接在水平臂1和竖直臂2的端部，例如枢转轴分别连 接至水平臂1和竖直臂2侧面，使得在收起的状态下，水平臂1和竖直臂2收置在同一水平 面内；在竖直臂2展开时，竖直臂2相对于水平臂1在竖直平面内从水平方向枢转至竖直方 向。水平臂1和竖直臂2收置在同一水平面内指的是，水平臂1和竖直臂2不是一个叠置 于另一个之上，而是两者放置在同一平面内，这样在两者的高度方向上一个不会因为位置 的因素位于另一个之上，相反它们是可以例如并排放置的。
[0020] 本领域技术人员应该理解，其他可枢转连接装置也是可以的，例如铰接等。水平臂 1和竖直臂2的枢转连接可以设置成电驱动连接。水平臂1和竖直臂2之间的可枢转连接 可以设置锁止装置（未示出），在检查过程中锁止装置将水平臂1和竖直臂2相互锁止使得 它们不能够相对枢转，以便稳定地实施检查。水平臂1和竖直臂2之间的可枢转连接装置 包括第二锁止装置，在水平臂1和竖直臂2收置之后所述锁止装置将水平臂1和竖直臂2 相互锁止使得它们不能够相对枢转。或者，水平臂1和竖直臂2之间的可枢转连接的锁止 装置可以用于在在检查过程中和水平臂1和竖直臂2收置之后将水平臂1和竖直臂2相互 锁止使得它们不能够相对枢转。
[0021] 在展开的状态下，水平臂1在水平面内延伸，竖直臂2在竖直平面内延伸，水平臂 1和竖直臂2形成如图所示的L形结构，由此，射线源4和分别布置在水平臂1和竖直臂2 上的探测器模块构成检查通道。被检查对象，例如车辆可以通过检查通道以完成检查。
[0022] 车载移动式集装箱或车辆检查系统10,还可以包括防护装置，防护装置用于阻隔 照射至探测器臂区域以外的辐射。例如，在探测器臂上可以设置可折叠的金属防护装置，在 检查时展开防护装置，收集和阻隔照射到探测器臂之外的辐射，减小对周围环境的影响。
[0023] 在本发明的一个实施例中，水平臂1和竖直臂2具有一定的宽度，由此，沿水平臂1 架和竖直臂2长度延伸方向布置在水平臂1和竖直臂2上的探测器是间隔分开在两个竖 直平面内。也就是说，当水平臂1和竖直臂2展开形成例如直角时，布置在水平臂1和竖直 臂2上的探测器分别位于不同的竖直平面内。这样，在扫描状态下，即探测器臂架展开时， 现有的准直器不能够同时对准不在同一竖直面内的水平臂1和竖直臂2上的探测器模块， 使得水平臂1和竖直臂2内的探测器模块将不能够同时接收到穿过被检对象的射线。
[0024] 为了保证水平臂1和竖直臂2内的探测器同时接收到穿过被检对象的射线，根据 本发明的实施例，准直器3布置成在屏蔽装置上设置错位的两个准直缝31、32,如图3b所 示，由此准直器3可以同时发射两束射线分别入射到待检查物体并最终被分别布置在水平 臂1和竖直臂2上的探测器模块接收。
[0025] 在本发明的一个实施例中，水平臂1和竖直臂2的宽度为d，由此，沿水平臂1架和 竖直臂2长度延伸方向布置在水平臂1和竖直臂2上的探测器之间间隔距离为d。也就是 说，当水平臂1和竖直臂2展开形成例如直角形结构时，布置水平臂1和竖直臂2在上的探 测器确定的两个竖直平面之间的距离也为d。
[0026] 准直器3上准直缝31、32之间的距离可由射线源4距离准直缝31、32及臂架的距 离计算出来：
[0027]
【主权项】
1. 一种车载移动式集装箱或车辆检查系统，包括射线源、载车和探测器臂架，其特征在 于， 所述探测器臂架包括水平臂和竖直臂，水平臂的第一端连接至载车，水平臂的第二端 在水平臂第一侧面上以可枢转装置连接至竖直臂的第一端的竖直臂第一侧面上，使得竖直 臂能够绕可枢转装置在竖直平面内枢转，并且所述水平臂和竖直臂能够收置于同一水平面 内；可枢转装置的转轴与所述竖直臂第一侧面以及所述水平臂第一侧面垂直； 检查系统还包括至少两组探测器模块，所述两组探测器模块分别设置于竖直臂和水平 臂上； 检查系统还包括准直器，所述准直器包括至少两条准直缝，使得射线源发出的射线穿 过所述两条准直缝分别照射到竖直臂和水平臂上设置的探测器模块。
2. 如权利要求1所述的车载移动式集装箱或车辆检查系统，其特征在于，水平臂和竖 直臂能够收置在车辆顶部上的同一水平面内。
3. 如权利要求1所述的车载移动式集装箱或车辆检查系统，其特征在于，水平臂的第 一端以能够在水平面内枢转的方式连接至载车。
4. 如权利要求1所述的车载移动式集装箱或车辆检查系统，其特征在于，包括锁止装 置，用于在检查状态或收置状态下将水平臂和竖直臂相互锁止。
5. 如权利要求1所述的车载移动式集装箱或车辆检查系统，其特征在于，还包括辐射 防护装置，所述辐射防护装置用于接收射线源照射至探测器臂区域以外的辐射。
【专利摘要】本实用新型提供一种车载移动式集装箱或车辆检查系统。车载移动式集装箱或车辆检查系统包括射线源和用于承载检查系统的可移动的车辆，所述探测器臂架包括水平臂和竖直臂，水平臂的第一端连接至车辆同时水平臂的第二端连接至竖直臂的一端。所述水平臂和竖直臂以竖直臂通过可枢转连接装置连接以便竖直臂能够在竖直平面内枢转，并且所述水平臂和竖直臂能够在收置于同一水平面内。该新的臂架结构可减小臂架收起后在扫描车顶部占用的空间，以减小扫描车在行驶状态下的高度。
【IPC分类】G01N23-10, G01V5-00
【公开号】CN204314483
【申请号】CN201420784887
【发明人】李荐民, 李玉兰, 顾菁宇, 李元景, 宋全伟, 王伟珍, 王东宇, 陈志强, 唐传祥, 刘以农, 李君利, 薛涛, 宫辉, 王学武
【申请人】同方威视技术股份有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年12月11日