旋转电机齿槽定位转矩测试装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电机性能测试技术，尤其涉及旋转电机齿槽定位转矩测试装置。
【背景技术】
[0002]电机的齿槽定位转矩传统测量方法是用悬吊砝码的方法进行，这种方法简单，容易实现，但精度较差，不能反映出齿槽定位转矩在一转内连续变化的情况，因此，只能作一种比较粗略的测量。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服上述现有技术中存在的不足，提供一种能够准确的检测电机的齿槽定位转矩，为电机的设计提供准确数据支持的旋转电机齿槽定位转矩测试装置。
[0004]为解决上述问题，本实用新型采取的技术方案为:安装在试验平台上的用于采集待测电机齿槽定位转矩的力矩转速传感器、用于采集待测电机位置信息的位置传感器以及用于驱动用于驱动力矩转速传感器、位置传感器及待测电机转动的驱动装置；
[0005]所述的力矩转速传感器的输入端与待测电机相连，力矩转速传感器的输出端与位置传感器的输入端相连，位置传感器的输出端与驱动装置连接，
[0006]所述的力矩转速传感器及位置传感器还与用于将力矩转速传感器及位置传感器采集到的数据进行处理并得出待测电机齿槽定位转矩的性能曲线的数据采集处理系统相连。
[0007]所述的驱动装置包括与位置传感器连接的谐波减速器及与谐波减速器连接的伺服电机。
[0008]所述的谐波减速器采用XB系列的谐波传动减速器。
[0009]所述的待测电机为旋转电机。
[0010]所述的位置传感器为角度位置传感器。
[0011]所述的力矩转速传感器的输入端通过一号联轴器与待测电机相连，力矩转速传感器的输出端通过二号联轴器与位置传感器相连。
[0012]在位置传感器与驱动装置支架设置有固定在试验平台上驱动装置支架，驱动装置及位置传感器分别固定在驱动装置支架两侧；
[0013]所述的力矩转速传感器通过用于支撑力矩转速传感器的力矩转速传感器支架固定安装在试验平台上；
[0014]所述的待测电机通过用于支撑待测电机的电机支架固定安装在试验平台上。
[0015]所述的数据采集处理系统包括:
[0016]用于将采集到的待测电机齿槽定位转矩的模拟量电信号转换为数字量电信号输出的数据采集模块；
[0017]用于对所述数字量电信号进行运算并利用电机转矩计算公式计算出待测电机的某一范围内的齿槽定位转矩，并根据得到的齿槽定位转矩计算出360度范围内的待测电机的齿槽定位转矩，并将其绘制成电机齿槽定位转矩的性能曲线的数据处理模块；
[0018]根据所述数据处理模块的运算结果显示待测电机齿槽定位转矩性能曲线的显示丰旲块。
[0019]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:本实用新型将力矩转速传感器、位置传感器以及用于驱动力矩转速传感器、位置传感器及待测电机转动的驱动装置组合安装在试验平台上，再将它们与数据采集处理系统连接形成齿槽定位转矩自动测试系统，通过力矩转速传感器、位置传感器来测量待测电机的齿槽定位转矩及电机位置，通过数据采集处理系统将扭矩传感器、位置传感器采集到的数据进行处理，最终得出电机齿槽定位转矩的性能曲线，本实用新型能够实现电机齿槽定位转矩的自动测试，能全面反映电机在360度范围内的齿槽定位转矩，为电机的性能分析提供准确的数据依据。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型的结构示意图；
[0021]其中，1、试验平台；2、待测电机；3、力矩转速传感器；4、位置传感器；5、一号联轴器；6、二号联轴器；7、谐波减速器；8、驱动电机。
【具体实施方式】
[0022]以下结合附图对本实用新型做进一步详细说明:
[0023]参见图1，本实用新型包括通过用于支撑力矩转速传感器3的力矩转速传感器支架固定安装在试验平台I上的力矩转速传感器3，该力矩转速传感器3用于采集待测电机2齿槽定位转矩；通过用于支撑谐波减速器7的谐波支架固定安装在试验平台I上的谐波减速器7，以及通过用于支撑待测电机2的电机支架固定安装在试验平台I上的待测电机2，其中，力矩转速传感器3的输入端通过一号联轴器5与待测电机2相连，力矩转速传感器3的输出端通过二号联轴器6与位置传感器4的输入端相连，位置传感器4的输出端与谐波减速器7相连，谐波减速器7与驱动电机8相连；
[0024]力矩转速传感器3及位置传感器4还与用于将力矩转速传感器3及位置传感器4采集到的数据进行处理并得出待测电机齿槽定位转矩的性能曲线的数据采集处理系统相连。
[0025]本实用新型的谐波减速器7采用XB系列的谐波传动减速器。
[0026]本实用新型的待测电机2为旋转电机。
[0027]本实用新型的位置传感器4为角度位置传感器。
[0028]本实用新型的数据采集处理系统包括:
[0029]用于将采集到的齿槽定位转矩的模拟量电信号转换为数字量电信号输出的数据采集模块；
[0030]用于对所述数字量电信号进行运算并利用电机转矩计算公式计算出待测电机的某一范围内的齿槽定位转矩，并根据得到的齿槽定位转矩计算出360度范围内的待测电机的齿槽定位转矩，并将其绘制成电机齿槽定位转矩的性能曲线的数据处理模块；
[0031]根据所述数据处理模块的运算结果显示待测电机齿槽定位转矩性能曲线的显示模块。
[0032]本实用新型的工作过程:
[0033]使用时通过扭矩传感器支架、电机支架以及谐波支架将力矩转速传感器3、待测电机2以及谐波传感器7固定在试验平台I上，再将它们与数据采集处理系统连接接形成齿槽定位转矩自动测试系统，通过扭矩传感器3、位置传感器4来测量待测电机2的齿槽定位转矩及电机位置，通过数据采集处理系统将力矩转速传感器3采集到的数据进行处理，最终得出电机齿槽定位转矩的性能曲线，本实用新型能够实现电机齿槽定位转矩的自动测试，本实用新型结构简单，容易实现，但精度高，能全面反映电机在360度范围内的齿槽定位转矩，为电机的性能分析提供准确的数据依据。
【主权项】
1.旋转电机齿槽定位转矩测试装置，其特征在于:包括安装在试验平台(I)上的用于采集待测电机齿槽定位转矩的力矩转速传感器(3)、用于采集待测电机(2)位置信息的位置传感器(4)以及用于驱动用于驱动力矩转速传感器(3)、位置传感器(4)及待测电机(2)转动的驱动装置； 所述的力矩转速传感器(3)的输入端与待测电机(2)相连，力矩转速传感器(3)的输出端与位置传感器(4)的输入端相连，位置传感器(4)的输出端与驱动装置连接， 所述的力矩转速传感器(3)及位置传感器(4)还与用于将力矩转速传感器(3)及位置传感器(4)采集到的数据进行处理并得出待测电机齿槽定位转矩的性能曲线的数据采集处理系统相连。
2.根据权利要求1所述的旋转电机齿槽定位转矩测试装置，其特征在于:所述的驱动装置包括与位置传感器(4)连接的谐波减速器(7)以及与谐波减速器(7)连接的伺服电机⑶。
3.根据权利要求2所述的旋转电机齿槽定位转矩测试装置，其特征在于:所述的谐波减速器(7)采用XB系列的谐波传动减速器。
4.根据权利要求1所述的旋转电机齿槽定位转矩测试装置，其特征在于:所述的待测电机⑵为旋转电机。
5.根据权利要求1所述的旋转电机齿槽定位转矩测试装置，其特征在于:所述的位置传感器(4)为角度位置传感器。
6.根据权利要求1所述的旋转电机齿槽定位转矩测试装置，其特征在于:所述的力矩转速传感器(3)的输入端通过一号联轴器(5)与待测电机(2)相连，力矩转速传感器(3)的输出端通过二号联轴器(6)与位置传感器(4)相连。
7.根据权利要求1所述的旋转电机齿槽定位转矩测试装置，其特征在于:在位置传感器(4)与驱动装置支架设置有固定在试验平台(I)上驱动装置支架，驱动装置及位置传感器(4)分别固定在驱动装置支架两侧； 所述的力矩转速传感器(3)通过用于支撑力矩转速传感器(3)的力矩转速传感器支架固定安装在试验平台(I)上； 所述的待测电机⑵通过用于支撑待测电机⑵的电机支架固定安装在试验平台(I)上。
8.根据权利要求1所述的旋转电机齿槽定位转矩测试装置，其特征在于:所述的数据采集处理系统包括: 用于将采集到的待测电机齿槽定位转矩的模拟量电信号转换为数字量电信号输出的数据采集模块； 用于对所述数字量电信号进行运算并利用电机转矩计算公式计算出待测电机的某一范围内的齿槽定位转矩，并根据得到的齿槽定位转矩计算出360度范围内的待测电机的齿槽定位转矩，并将其绘制成电机齿槽定位转矩的性能曲线的数据处理模块； 根据所述数据处理模块的运算结果显示待测电机齿槽定位转矩性能曲线的显示模块。
【专利摘要】本实用新型涉及一种电机性能测试技术，尤其涉及旋转电机齿槽定位转矩测试装置，包括安装在试验平台上的扭矩传感器、位置传感器以及谐波减速器；扭矩传感器与待测电机相连，扭矩传感器与位置传感器的输入端相连，位置传感器的输出端与谐波减速器相连，谐波减速器与驱动电机相连；扭矩传感器还与用于将矩转速传感器采集到的数据进行处理的数据采集处理系统相连。本实用新型通过扭矩传感器、位置传感器来测量待测电机的齿槽定位转矩及电机位置，通过数据采集处理系统将扭矩传感器采集到的数据进行处理，本实用新型能够实现电机齿槽定位转矩的自动测试，能全面反映电机在360度范围内的齿槽定位转矩，为电机的性能分析提供准确的数据依据。
【IPC分类】G01L3-00
【公开号】CN204359474
【申请号】CN201420870936
【发明人】张学成, 姜红
【申请人】西安微电机研究所
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2014年12月31日